Discussion :

[cosmoff]

Bonjour à tous,

voila j'essaye de faire communiquer mon PC avec ma carte raspberry via les sockets et je coince un peu, à vrai dire je n'arrive pas a connecter mon pc avec la raspberry.

Le programme sur mon PC (windows) est fait via Qt, qui a une méthode toute faite pour me connecter :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

connectToHost(host, port);

j'ai donc placé

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

Socket -> connectToHost(10.0.0.1,  15020);

et le tour est joué.

mais sur ma carte raspberry je dois tout configurer. Je dois donc définir sur ma raspberry un port sur laquel mon programme sera exécuté. J'ai donc fait :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int server, client;
struct sockaddr_in server_addr;
socklen_t size:
 
client = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // la connexion se fait en UDP
if(client < 0){
     printf("error socket created");
     exit(1);
}
printf("socket succed");
 
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(15020);
server_addr.sin_addr.s_addr = htons(INADDR_ANY);
 
if(blind(fd, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0){
     printf("error bind");
     exit(1);
}
printf("bind OK");
size = sizeof(server_addr)
listen(fd, 1);
server = accept(fd, (struct sockaddr*)&server_addr, &size);
if(server < 0){
     printf("error accept");
     while(server < 0){
          server = accept(fd, (struct sockaddr*)&server_addr, &size);// j'attend que le client se connecte à mon port
     }
}
 
while(server > 0){
     printf("connected with client");
     while(1);
}

le probleme est que je n'arrive pas à me connecter à mon client, avez vous une idée du probleme ?
merci d'avance

[Matt_Houston]

Il n'y a pas de serveur auquel se connecter puisque ton programme serveur ne compile pas. Tu bloques où exactement ?

[Bktero]

Si tu fais de l'UDP, il n'y a pas d'accept() à faire. Voir http://broux.developpez.com/articles/c/sockets/#L3-4-2

le probleme est que je n'arrive pas à me connecter à mon client

Au passage, ton PI est serveur si on s'y connecte, pas client.

Si tu as le choix du langage, ce serait plus facile en Python qu'en C sur Raspberry Pi.

[cosmoff]

merci pour vos réponses, j'ai retiré le listen et accept mais quand je fais netstat -puan mon serveur(10.0.0.1:15020) a son état vide donc ca ne marche pas

[cosmoff]

Il n'y a pas de serveur auquel se connecter puisque ton programme serveur ne compile pas. Tu bloques où exactement ?

mon programme se compile mais l 'état ne met pas etasblished donc j'en déduis que ca ne marche pas

[Matt_Houston]

mon programme se compile mais l 'état ne met pas etasblished donc j'en déduis que ca ne marche pas

if(blind(fd, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0){ <- je ne connais pas la fonction blind, j'en déduis que :

• soit ton programme ne compile pas ;
• soit ce code n'est pas pertinent, puisque différent.

Dans les deux cas, nous ne disposons pas des informations nécessaires pour appréhender ton problème. Donne-nous le code exact du serveur tel que tu l'as compilé sur le Pi.

[cosmoff]

alors le code exact sur mon serveur PI est :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
 
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <netdb.h>
 
 
int main(void){
 
int server, client;
struct sockaddr_in server_addr;
 
 
client = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // la connexion se fait en UDP
if(client < 0){
     printf("error socket created");
     exit(1);
}
printf("socket succed");
 
server_addr.sin_family = AF_INET;
server_addr.sin_port = htons(15020);
server_addr.sin_addr.s_addr = htons(INADDR_ANY);
 
if(bind(fd, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0){
     printf("error bind");
     exit(1);
}
printf("bind OK");
while(1); 
 
}

mais impossible de connecté mon client à mon serveur avec ce code.

[Matt_Houston]

C'est à prévoir, while(1); va mouliner en boucle jusqu'à la fin des temps. Tu dois explicitement récupérer le message du client via recvfrom. Des exemples se trouvent ici.