Bonjour à tous !

Je me dois dans quelques heures montrer mon robots à un prof de robotique, je me suis dit que ce serait sympa d'avoir un afficheur LCD pour mon robot..
Dès que je l'ai reçu, je suis partis à la conquète de nouveau tuto qui me permettrait de pouvoir afficher ce que je veut et quand je veux sur mon afficheur, hélas, l'afficheur ne s'allume même pas ^^'

(Tuto: http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_m...ulAfficheTexte)

J'ai branché les connections de cette façon : la broche 2 la broche RS du LCD
la broche 3 la broche E du LCD
la broche 4 la broche D4 du LCD
la broche 5 la broche D5 du LCD
la broche 6 la broche D6 du LCD
la broche 7 la broche D7 du LCD
Voici le code que j'utilise sur l'ide arduino :
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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#include <LiquidCrystal.h> // Inclusion de la librairie pour afficheur LCD 
 
// --- Déclaration des constantes ---
 
// --- constantes des broches ---
 
const int RS=2; //declaration constante de broche 
const int E=3; //declaration constante de broche 
 
const int D4=4; //declaration constante de broche 
const int D5=5; //declaration constante de broche 
const int D6=6; //declaration constante de broche 
const int D7=7; //declaration constante de broche 
 
// --- Déclaration des variables globales ---
 
// --- Initialisation des fonctionnalités utilisées ---
LiquidCrystal lcd(RS, E, D4, D5, D6, D7);// initialisation LCD en mode 4 bits 
 
//**************** FONCTION SETUP = Code d'initialisation *****
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme
 
void setup()   { // debut de la fonction setup()
 
// --- ici instructions à exécuter au démarrage --- 
 
lcd.begin(16,2); // Initialise le LCD avec 20 colonnes x 4 lignes 
 
delay(10); // pause rapide pour laisser temps initialisation
 
// Test du LCD
 
lcd.print("LCD OK") ; // affiche la chaîne texte - message de test
delay(2000); // pause de 2 secondes
 
lcd.clear(); // // efface écran et met le curseur en haut à gauche
delay(10); // pour laisser temps effacer écran
 
} void loop () {}
J'aimerais vraiment pouvoir afficher "IRTA" sur l'afficheur, si quelqu'un pouvait m'aider je lui serait redevable ! Merci !