Discussion :

[Nileeda]

Bonjour,

Actuellement en train de travailler sur mon projet de BTS, j'ai besoin de récupérer des trames NMEA via un port série. Mon programme semble ne pas afficher d'erreur lorsque je le compile, mais je n'arrive visiblement pas à récupérer les trames souhaitées.

Code :

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#include <QApplication>
#include <QCoreApplication>
#include <QDebug>
#include <QIODevice>
#include <QObject>
#include <QSerialPort>
#include <qSerialPort.h>
#include <QString>
#define PORT "/dev/ttyUSB0"
#include <iostream>
 
using namespace std;
 
int main(int argc, char** argv)
{
    const char *data;
    QApplication app(argc, argv);
    QSerialPort *port = new QSerialPort();
    QString trame;
 
    port->setPortName(PORT);
 
    if(!port->open(QIODevice::ReadOnly)){
        cout << "Le port série refuse de s'ouvrir." <<  endl;
        perror("open");
        return 0;
    } else {
        port->setBaudRate(QSerialPort::Baud4800);
        port->setDataBits(QSerialPort::Data8);
        port->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
        port->setParity(QSerialPort::NoParity);
        port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
 
        cout << "Data : " << endl;
 
        trame = QString::fromLatin1(port->readAll());
        qDebug() << trame << endl;
        if(trame.contains("$GPGGA")){
            data = trame.toUtf8().constData();
            cout << data << endl;
        }
        return 0;
    }
}

Quelqu'un aurait-il une solution à me proposer ? Je précise que je travaille en C++ sous Qt Creator 3.0.1 basé sur Qt 5.2.1 et sur Ubuntu. Merci à tous ceux qui prendront la peine de m'aider...

Recup_GPGGA.tar.gz

[fd_caramba]

Salut !

Es-tu sûre qu'il y a quelque chose a lire lorsque tu fais ton readAll() ? -> http://doc.qt.io/qt-5/qiodevice.html#waitForReadyRead

PS : N'oublie pas de fermer le port

[Nileeda]

Merci, tu as en partis résolu mon problème. Maintenant il m'affiche le symbole $, qui correspond au début des trames que je souhaite recevoir. Mais c'est malheureusement tout, je ne reçois pas le reste de la trame...

[dourouc05]

Quand la fonction waitForReadyRead() retourne, tu as des données à lire, mais elle ne garantit jamais que tu as l'entièreté d'un paquet (elle travaille à une couche inférieure dans la pile de protocoles). Si tu réappelles cette fonction, elle attendra jusqu'à ce que de nouvelles données soient disponibles, c'est-à-dire la suite de ta trame.

D'ailleurs, pour éviter de bloquer ton programme en attendant les données (notamment si tu as une interface graphique en parallèle…), tu peux aussi utiliser le signal readyRead().

[Nileeda]

Merci dourouc ! En incluant waitForReadyRead() dans une boucle while, j'ai réussi à récupérer toutes les trames gps et à mettre en place mon filtre pour ne récupérer que les trames GPGGA ! Je vais pouvoir progresser dans mon projet, merci !