Discussion :

[Julien698]

Bonjour à tous,

Suite à la consultation de l'article sur le lien ci-dessous sur le site Instructables, je souhaite me lancer dans la création de ce petit char à l'aide d'une carte Arduino :

http://www.instructables.com/id/RoverBot-1/

Mais j'ai une inconnuesvis à vis du shields Arduino à commander pour la création. Voici le matériel nécessaire cité dans l'article :

- 2x Tamiya PlamaDash Motors (29,000rpm - Carbon Brushed)
- Tamiya Twin Gearbox (Configured @58:1 gear ratio)
- Tamiya Track and Wheels Set (With Peg Board)
- 7.4v - 950mAh Turningy LiPo Battery
- Pololu 2x30A Motor Driver
- JY-MCU Bluetooth Module
- 5MP Wireless IP Camera
- Arduino Uno

Je ne sais pas quel contrôleur de moteur MCC prendre pour ma carte Arduino (je possède la version Ethernet). Ici un 2*30A est recommandé, mais n'est-ce pas trop pour ces deux moteurs électriques ? Je ne me rends pas compte. Cela coute environ dans les 100$ et j'aurais souhaité faire ce petit projet à l'économie .

Connaissez-vous un équivalent de cette carte moins cher ou est-il possible de la créer à partir de composants achetés au détails (ce qui reviendrait peut-être moins cher ?).

Merci d'avance pour vos réponses !

[Vincent PETIT]

Salut,
Les moteurs consomment quel courant ?

A+

[Auteur]

Bonsoir,

si tes moteurs consomment effectivement 30A, ta batterie de 950mAh sera vidée en 1,9min.
A priori tes moteurs (c'est cette référence ?) peuvent consommer jusqu'à 2,1A. Par contre, fais gaffe ils fonctionnent sous 3V.


[edit]J'ai un sérieux doute sur la référence...[/edit]

[Julien698]

Bonsoir, je viens de regarder ils consomment 4.1 A à priori (au maximum j'imagine). C'est sur, la batterie ne sera pas suffisante... Mais est-ce que ça justifie le contrôleur 3*30 A ?

[Vincent PETIT]

Je dirais aussi que le lien de Auteur est le bon
Si oui alors le courant maximum est de 2.1A à vitesse maximum (@12300 RPM) qui est complètement déconnante car ça fait du 205 tour de roue par seconde. Ton char partirait probablement en morceau avant d'atteindre une telle vitesse.

Donc tes moteurs tourneront, grâce à un PWM < 100%, beaucoup moins vite que ça et donc le courant moyen sera plus bas et la batterie tiendra le choc bien plus longtemps.

Le driver 2*30A n'est pas du tout justifié et d'autant plus si comme tu le dis, il coûte 100$ !!!!


Voici une solution parmi tant d'autres à 2x 2.76€
DRV8872 (pour 1 moteur) http://www.mouser.com/ds/2/405/drv8872-768615.pdf
Tu as un Typical application dans la datasheet (page 11 §8.2)
Attention, il y a une pastille sous le composant qui est prévu pour être soudée sur une grosse piste de cuivre (pour dissiper la chaleur), elle même reliée à la masse. Si tu bidouilles un peu rien ne t'empêche de souder une tresse en métal et qui fera office de dissipateur (a essayer). Si j'ai bien ouvert mes yeux ton Arduino peut le piloter en +5V.

[Auteur]

Tu as le shield motor de Arduino qui peut être un peu juste (2A par canal) :
https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3
ou celui de Vellman :
http://www.conrad.fr/ce/fr/product/6...elleman-VMA03/
qui accepte un courant un peu plus élevé (2,5A par canal).

[Iradrille]

http://www.tamiyausa.com/items/mini-...sh-motor-15186

Voltage(V) - 2.4 -3.0
Torque (nM-m) - 1.4-1.9
RPM(r/min) - 25000-28000
Current (A) - 4.1-5.2

@Vincent,

Tamiya Twin Gearbox (Configured @58:1 gear ratio)

S'plus raisonnable du coup.

Mais sinon, ils donnent plusieurs références de controlleurs.

1st.) Pololu Dual VNH5019 (2x30 Amperes) - $49 ($35 Christmas)
2nd.) DX Dual VNH Clone (2x30 Amperes) - $24
3rd.) Arduino R3 Motor Shield (2x4 Amperes) - $25
4th.) DX, R3 Motor Shield Clone (2x4 Amperes) - $13

Or go directly to my instructable guide: DIY Arduino Motor Shield [for only $8!]

Bref, clairement ta pas à claquer 100$ la dessus.

[Julien698]

Finalement j'ai opté pour le shield Arduino qui prend 4A avec une alimentation externe. Concernant les moteurs je vais prendre ceux une gamme en dessous les JetDash ou Ultra Dash qui consomment un peu moins. Il n'y a plus qu'a attendre la commande !

Merci pour votre aide !