Discussion :

[martin.lelarge]

Bonjour à tous,
Je suis actuellement en classe de 1ère S option Science de l'ingénieur. Fin février, nous avons à rendre un dossier (le TPE, travail pratique encadré). Avec mon groupe, nous avons choisi de travailler sur l'assistance du vélo électrique (V.A.E), et plus précisément le déclenchement de cette assistance. L'assistance doit se déclencher que dans certains cas :
- vitesse < 25km/h --> V
- action sur les pédales --> P
- niveau d'assistance choisi --> N
- Pas d'appui sur les freins --> F

Sur notre carte Arduino, chaque condition est "associé" à une variable binaire (0 ou 1), sauf la vitesse, que nous souhaitons faire varier à l'aide d'un potentiomètre (c'est donc une entrée analogue). Notre prof nous a dit d'utiliser une équation logique (que voici : Assistance=V¯.P.N.F¯), déduite d'une table de vérité. Or, les cases d'une table de vérité ne peuvent prendre que des états 0 ou 1, alors que notre potentiomètre peut prendre de multiples valeurs. Nous ne savons donc pas comment inclure cela dans notre équation logique.
Indépendament, nous avons réussi à faire fonctionner notre potentiomètre, mais évidement, lorsque nous introduisons le "programme potentiomètre" dans le programme simulant le déclenchement de l'assistance, cela ne fonctionne pas.
Voici notre programme en l'état actuel :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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const int nivAssist=4; //Associe la variable au pin 4
const int pedalage=5;  //Associe la variable au pin 5
const int frein=6;     //Associe la variable au pin 6
const int potpin=7;    //Associe la variable au pin 7
int val;
 
const int vitesseMoteurA=12; 
const int sensMoteurA=3;
 
const int avant=1; 
int vitesse=255;
 
boolean lect_vMax;
boolean lect_nivAssist;
boolean lect_pedalage;
boolean lect_frein;
boolean assistance;
 
void setup()
{
  //Définie les variables en entrée
  pinMode(potpin, INPUT);
  pinMode(nivAssist, INPUT);
  pinMode(pedalage, INPUT);
  pinMode(frein, INPUT);
 
  //Définie les variables en sortie
  pinMode(sensMoteurA, OUTPUT);
  pinMode(vitesseMoteurA, OUTPUT);
 
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop()
{
  lect_nivAssist = digitalRead(nivAssist); 
  lect_pedalage = digitalRead(pedalage);
  lect_frein = digitalRead(frein);
  val = analogRead(A0);           //Associe la variable val à des valeurs analogiques de 0 à 1023
  val = map(val, 0, 1023, 0, 40); //Définie proportionnellement les valeurs 0 à 40 sur l'entrée analogique A0
  delay(15); 
 
  assistance=nivAssist&pedalage&!frein; 
 
  //Affiche sur le moniteur série l'état de chaque variable
  Serial.print("Vitesse=");
  Serial.println(val);
  Serial.print("Niveau d'assistance=");
  Serial.println(nivAssist);
  Serial.print("Pedalage=");
  Serial.println(pedalage);
  Serial.print("Frein=");
  Serial.println(frein);
  Serial.print("Assistance=");
  Serial.println(assistance);
  Serial.println(" ");
  delay(1000);
 
  if(assistance==1&val<=25)
    {
    digitalWrite(vitesseMoteurA, vitesse);
    digitalWrite(sensMoteurA, avant);
    }
  else
    {
    digitalWrite(sensMoteurA, LOW);
    }
}

En espérant une prompt réponse, merci

[al1_24]

La condition logique associée à la vitesse est : Vitesse < 25km/h.
Quand la vitesse passe ce seuil? la condition change d'état.

[Iradrille]

Notre prof nous a dit d'utiliser une équation logique (que voici : Assistance=V¯.P.N.F¯), déduite d'une table de vérité. Or, les cases d'une table de vérité ne peuvent prendre que des états 0 ou 1, alors que notre potentiomètre peut prendre de multiples valeurs. Nous ne savons donc pas comment inclure cela dans notre équation logique.

Vitesse < 25km/h. (0)
Vitesse >= 25km/h. (1)

Ya que 2 cas. Tu as bien une condition binaire.

[f-leb]

Salut,

Code c++ :

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assistance=nivAssist&pedalage&!frein;

nivAssist, pedalage et frein sont les numéros des pins

[martin.lelarge]

Salut,

Code c++ :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

assistance=nivAssist&pedalage&!frein;

nivAssist, pedalage et frein sont les numéros des pins

En effet, ce sont des pins, mais nous devons aller lire leur état (0 ou 1) pour tester notre équation logique. Je ne comprend pas ce que cela change...

[Vincent PETIT]

En effet, ce sont des pins, mais nous devons aller lire leur état (0 ou 1) pour tester notre équation logique. Je ne comprend pas ce que cela change...

Ce que f-leb te pousse a faire, c'est de nous montrer :

1) où dans le code tu lis ces broches ?
2) qu'est ce que tu fais de ces valeurs lues ensuite ?
3) et que tests tu ?

Tu devrais trouver tout seul ton erreur.
A+

[martin.lelarge]

Merci pour toutes vos réponses, mais je ne sais pas comment démarrer une action après l'atteinte d'une valeur analogique définie :
Si vitesse < 25 km/h : état logique 1
Si vitesse => 25 km/h : état logique 0
L'entrée analogique va de 0 à 1023 : de 0km/h à 50km/h (j'ai changé j'ai mis 50 ou lieu de 40km/h comme mis dans le poste pour que ce soit plus simple), donc
< 25 km/h pour toutes les valeurs < 501.
Mais je ne sais pas comment traduire cela en langage C++
Merci