Discussion :

[RMaxime]

Bonjour,

J'essaie d'effectuer une rotation autour d'un point pivot de la manière suivante :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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        [...]
	Quaternion	key_quat,		// quaternion from key press
				temp_quat;		// temp quaternion
 
	key_quat.FromEuler((float)-m_Anglex, 0.0f, -(float)m_Angley);
 
 
	temp_quat = m_CameraQuat;				// sauvegarde l'ancien quaternion globale
	m_CameraQuat = temp_quat * key_quat;	//calcul le nouveau quaternion
 
	CAxe3D axis;		// temp axis angle representation
	double angle;
 
	m_CameraQuat.GetAxisAngle(axis, angle);		// recupere l'angle et les axes de rotation a partir du quaternion global
 
 
	float ax, ay, az;
	// recupere les valeurs de l'Axe3D
	ax = axis.getX();
	ay = axis.getY();
	az = axis.getZ();	
	angle = angle *180/M_PI;
 
	double deltaX =  m_CentreRotation.getX() - m_CameraPosition.getX();
	double deltaY =  m_CentreRotation.getY() - m_CameraPosition.getY();
	double deltaZ =  m_CentreRotation.getZ() - m_CameraPosition.getZ();
 
	//glTranslatef(-(GLfloat)m_CameraPosition.getX(),-(GLfloat)m_CameraPosition.getY(),-(GLfloat)m_CameraPosition.getZ()); 
 
	glTranslatef((GLfloat)m_CameraPosition.getX() + m_CentreRotation.getX(),(GLfloat) m_CentreRotation.getY() + m_CameraPosition.getY(),(GLfloat)m_CentreRotation.getZ() + m_CameraPosition.getZ()); 
	glRotatef((GLfloat)angle, (GLfloat) ax, (GLfloat) ay, (GLfloat) az);	// Appel la methode de rotaion d'openGL
	glTranslatef(-(GLfloat)m_CameraPosition.getX() - m_CentreRotation.getX(), -(GLfloat)m_CameraPosition.getY() - m_CentreRotation.getY(), -(GLfloat)m_CameraPosition.getZ() - m_CentreRotation.getZ()); 
 
	// Translation qui recadre la camera pour le zoom si il y en a un 
	glTranslatef((GLfloat)m_CameraPosition.getX(),(GLfloat)m_CameraPosition.getY(),(GLfloat)m_CameraPosition.getZ());

Cette méthode est appelée à chaque transformation sur la scène objet. Le problème est que lorsque je fais ma rotation par rapport à un point autre que l'origine je vais bien tourner autour mais avec un décalage (le pivot ne reste pas à sa position d'origine). Je ne sais pas si je suis très clair en fait..
Si vous avez des questions pour plus de précisions je suis prêt à vous répondre, ça ne peut que l'aider.

Merci d'avance

[Omalab]

Vous avez résolu votre problème de coordonnées ou c’est toujours le même déguisé? S'il est résolu, merci de prendre le temps de poster sur votre ancien sujet ce qui vous a permis de vous en sortir, que cela puisse servir à d'autres.

Pour ce qui est de ce problème là, effectivement j'aimerais des précisions sur ce que vous appelez "décalage". Pour moi c'est encore une histoire de repère (les salauds!).

-> Voulez vous dire que vous désirez effectuer plusieurs rotations autour d'un même point différent de l'origine?


-Omalab

[RMaxime]

J'ai déjà mis ce qui m'a permis de le résoudre

Pour ce problème,oui c'est cela je désire plusieurs rotation, a chaque mouvement de la souris un nouvel angle est calculé puis la méthode ci dessus est appelé. Je sais que le problème vient des translate, on en a en effet parlé sur l'autre discussion mais je ne vois pas pourquoi ce décalage en fait.

[LittleWhite]

Bonjour,

Je vous conseille de gérer vous même les matrices, car là, vous reposez sur la matrice ModelView (globale) de OpenGL, ce que je pense, est légèrement dangereux.

[RMaxime]

Oui j'y ai pensé, quand vous dites "gérer vous même", c'est que je dois stocker ma matrice modelview au début puis effectuer les calculs sur ma matrice puis faire un load avant le dessin ?

[LittleWhite]

Oui, c'est de faire vous même complètement les calculs de matrice (notamment les multiplications).
Sinon, je pense qu'il manque un glPushMatrix/glPopMatrix pour isolé les calculs.