Discussion :

[clem_r]

Bonjour, je m'appelle Clément et suis actuellement en terminale STI2D SIN.

Je travaille actuellement sur mon projet de bac qui a pour but de connaitre l'état de santé d'une ruche grâce à des capteurs de poids, de température et d'humidité.

Ma partie consiste à envoyer ces valeurs par bluetooth à un shield ethernet et une arduino, pour ensuite les comparer avec des valeurs seuils entrées par l'apiculteur et les afficher sur un site.

Etant débutant en C j'ai réussi à envoyer une variable, la recevoir et l'afficher dans le moniteur série, mais je n'y arrive pas lorsque ma variable est un nombre à virgule, le moniteur ne m'affiche que la valeur entière.

Voici mon code d'envoi:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <SoftwareSerial.h>
 
SoftwareSerial bluetooth(2,3);
float e=21.25;
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
 
  bluetooth.begin(9600);
}
 
 
void loop()
{
bluetooth.write(e);
delay(5000);
}

Et celui qui reçoit:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <SoftwareSerial.h>
 
SoftwareSerial bluetooth(2,3);
 
 
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
 
  bluetooth.begin(9600);
}
 
 
void loop()
{
  float e;
 
  if(bluetooth.available())
  {
    e = bluetooth.read();
    Serial.println(e);
  }
}

De plus, je vais devoir envoyer les valeurs de chaque capteur, et à la réception les différencier et mettre chaque valeur dans une variable différente.

Et je ne sais absolument pas comment faire cela.

Si quelqu'un a des choses à me proposer

Merci par avance,

Clément.

[Obsidian]

Bonjour et bienvenue,

C'est agaçant : Arduino ne précise pas si son API est faite pour le C ou le C++ explicitement. Ils disent « The Arduino language is based on C/C++. It links against AVR Libc and allows the use of any of its functions ».

Quoi qu'il en soit, .write() propose trois modes : soit l'envoi d'un octet individuel, soit l'envoi d'une chaîne entière (on ne sait pas s'il s'agit de const char * ou d'une string C++), soit l'envoi d'un buffer de n octets. Donc, tant que la valeur de ton entier tenait dans un octet seul ([0;255] ou [-128;+127]), tu auras l'impression que ta valeur est bien passée mais dès que celle-ci dépassera la plage autorisée, les problèmes vont ressurgir.

C'est donc la troisième option qui t'intéresse puisqu'elle te permet de transmettre virtuellement n'importe quoi. En l'occurence, le buffer concerné sera l'emplacement de la variable en mémoire. Donc :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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    float e = 21.25;
    bluetooth.write(&e, sizeof e);

Le « & » donne l'adresse en mémoire de l'expression qui suit (la variable e) et donc renvoie un pointeur. « sizeof » est un mot-clé réservé du C qui te donne la longueur d'un type connu (à ne pas confondre avec la longueur du contenu d'une chaîne par exemple, qui ne peut être déterminé qu'à l'exécution).

Tu fais ensuite la même chose du côté récepteur avec read.

[clem_r]

Re-bonjour et merci

Lorsque je veux compiler j'obtient cette erreur :

lecture_bluetooth.ino: In function 'void loop()':
lecture_bluetooth:22: error: no matching function for call to 'SoftwareSerial::read(float*, unsigned int)'

[Obsidian]

Malheureusement, l'interface série ne fait que transmettre des octets, l'un après l'autre, sans forme de service supplémentaire. Du côté récepteur, il n'y a rien qui lui indique a priori quelle quantité il doit recevoir. C'est donc à toi de lire un à un les octets que tu reçois pour les déposer dans la variable cible, en espérant que ta machine-cible s'appuie sur la même architecture et que les deux côtés soient bien synchronisés. Sinon, il faudra utiliser ou mettre en place une couche de plus haut niveau qui s'occupe de garantir la validité des transmissions.

[f-leb]

bonjour,

regarde du côté de parseFloat() :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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e=Serial.parseFloat();
Serial.println(e, DEC);

à voir...

[clem_r]

Ok je vais essayer ça, et pour information j'obtiens la même erreur du côté de l'envoi :

lecture_bluetooth.ino: In function 'void loop()':
lecture_bluetooth:22: error: no matching function for call to 'SoftwareSerial::write(float*, unsigned int)'