1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
|
/***********************************************************************************************************
* Ce code a été réalisé sur QtCréator 2.6.2 basé sur Qt 5.0.1 (32bits) sur Windows XP.
* Vous devez ajouter la librairie qextserialport dans le fichier .pro tel que présenté dans le .pro actuel.
* Des modifications peuvent être à apporter si vous passez sur un autre OS ou si vous modifiez les chemins
* d'accès des différents fichiers.
***********************************************************************************************************/
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
initialisation();
detectionPortCOM();
// Connexion des signaux aux SLOTs
connect(signalMapper, SIGNAL(mapped(QString)), this, SLOT(selectPort(QString))); //sélection du port COM
connect(this,SIGNAL(workReady()),this,SLOT(configurationPort())); //lancement de la configuration du port série
connect(timerRepet, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerRepetTicks())); //timeout du timer d'envoi de trame
connect(timerRecep, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerRecepTicks())); //timeout du timer de réception de trame
connect(timerChenillard, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timerChenillardTicks())); //timeout du timer de changement d'état du chenillard
}
void MainWindow::initialisation()
{
/*=========================================
* Description : initialisation et déclaration
* des composants de l'application
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
// initialisations
flagComStarted = false;
indiceSortieTOR = 0;
valueTimer = ui->verticalSlider->maximum();
ui->label_2->setText(QString::number(valueTimer) + " / " + QString::number(ui->verticalSlider->maximum()));
for(int i = 0; i < 8; i++)
{
sortieTOR[i] = false;
}
// déclaration
signalMapper = new QSignalMapper(this);
serialPort = new QextSerialPort();
// déclaration et définition des timers
timerRepet = new QTimer();
timerRepet->setSingleShot(false);
timerRepet->setInterval(10 * valueTimer); // Choix de la durée du Timeout du timer d'envoi de trame
timerRecep = new QTimer(this);
timerRecep->setSingleShot(false);
timerRecep->setInterval(10000); // Choix de la durée du Timeout du timer de lecture de trame
timerChenillard = new QTimer(this);
timerChenillard->setSingleShot(false);
timerChenillard->setInterval(20 * valueTimer); // Choix de la durée du Timeout du timer de changement d'état du chenillard
}
void MainWindow::detectionPortCOM()
{
/*=========================================
* Description : Détection automatique des
* ports et création des menus
* au lancement du programme
* Created : 11/04/2013 - 12:05
* Notes :
*=========================================*/
int i = 0;
ports = QextSerialEnumerator::getPorts(); // récupération de l'ensemble des ports COM dans une liste
if(ports.isEmpty())
{
ui->menuSelection_PortCOM->addMenu("Pas de Port Disponible");
}
else
{
foreach(QextPortInfo port, ports ) // création d'un lien entre chaque port et une action dans le menu
{
QAction *action = new QAction(port.portName, this);
action->setCheckable(true);
ui->menuSelection_PortCOM->addAction(action);
signalMapper->setMapping(action, port.portName);
connect(action, SIGNAL(triggered()), signalMapper, SLOT(map()));
actions.append(action);
i++;
nombreTotPortCOM = i;
}
}
}
void MainWindow::selectPort(QString name)
{
/*=========================================
* Description : Sélection du port
* Created : 11/04/2013 - 12:05
* Notes :
*=========================================*/
if(!actions.isEmpty()) // lors d'un clic sur un choix de port, celui-ci est marqué par un tick
{
ui->pb_Connexion->setEnabled(true);
foreach (QAction *act, actions)
{
act->setChecked(false);
if(act->text() == name)
{
portCOMName = name;
act->setChecked(true);
}
}
}
}
// Gestion des Timers
void MainWindow::timerRepetTicks()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors du
* timeout du Timer : lancement
* de l'envoi des data.
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
if(flagComStarted)
{
timerRecep->stop();
on_pb_EnvoiData_clicked();
timerRecep->start();
}
}
void MainWindow::timerRecepTicks()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors du
* timeout du Timer : lancement
* de la lecture des data.
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
if(serialPort->bytesAvailable())
{
timerRepet->stop();
onDataAvailable();
timerRepet->start();
}
}
void MainWindow::timerChenillardTicks()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors du
* timeout du Timer : gestion
* des LEDs du Chenillard.
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
sortieTOR[indiceSortieTOR] = !sortieTOR[indiceSortieTOR]; // on fait une séquence de chenillard via cet ensemble de ligne de code
indiceSortieTOR++;
if(indiceSortieTOR == 8)
{
indiceSortieTOR = 0;
}
}
// Gestion des Boutons
void MainWindow::on_pb_Connexion_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors d'un
* click sur le bouton : activation
* des boutons et émission
* d'un Signal de connexion
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
ui->pb_EnvoiData->setEnabled(true);
ui->pb_LectureData->setEnabled(true);
ui->pb_Quit->setEnabled(true);
ui->pb_Chenillard->setEnabled(true);
emit workReady();
}
void MainWindow::on_pb_EnvoiData_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors d'un
* click sur le bouton : activation
* des boutons et émission
* d'un Signal de connexion
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
if(!flagComStarted)
{
startCom();
timerRepet->start();
timerRecep->start();
}
else
{
Tableau *bufferEmission = configurationPortCheckBox();
}
}
void MainWindow::on_pb_Chenillard_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors d'un
* click sur le bouton : lance
* le timer contrôlant le chenillard
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
timerChenillard->start(); // démarrage du timer du chenillard
}
void MainWindow::on_pb_LectureData_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors d'un
* click sur le bouton : lance
* la lecture des données
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
onDataAvailable();
}
void MainWindow::on_pb_Quit_clicked()
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors d'un
* click sur le bouton : quitte
* l'application
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
serialPort->close();
qApp->quit();
}
void MainWindow::on_verticalSlider_valueChanged(int value)
{
/*=========================================
* Description : Traitement à faire lors d'un
* click sur le bouton : lors
* d'un changement de valeur du
* slider, modification des timers
* d'envoi de trame et du chenillard
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
timerRepet->stop(); // arrêt des timers
timerChenillard->stop();
valueTimer = value; // récupération de la valeur
ui->label_2->setText(QString::number(valueTimer) + " / " + QString::number(ui->verticalSlider->maximum())); // affichage de la valeur
timerRepet->setInterval(10 * valueTimer); // modification des intervalles des timers
timerChenillard->setInterval(20 * valueTimer);
timerRepet->start(); // relancement des timers
timerChenillard->start();
}
// Gestion Port : Configuration, Lecture, Ecriture
void MainWindow::configurationPort()
{
/*=========================================
* Description : Configure et ouvre la
* liaison série
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
// Configuration de la liaison série
PortSettings settings;
settings.BaudRate = BAUD38400;
settings.DataBits = DATA_8;
settings.FlowControl = FLOW_OFF;
settings.StopBits = STOP_1;
settings.Parity = PAR_NONE;
settings.Timeout_Millisec = 1000;
// Ouverture de la liaison série ezt vérification qu'elle est bien ouverte
serialPort = new QextSerialPort(settings,QextSerialPort::Polling);
serialPort->setPortName(portCOMName);
if(!serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))
{
QMessageBox::critical(this,"erreur","pas moyen d'ouvrir la connexion");
etatConnexion = "False";
ui->label->setText(etatConnexion);
}
else
{
//QMessageBox::information(this,"info","connexion ouverte");
etatConnexion = "True";
ui->label->setText(etatConnexion);
}
}
void MainWindow::onDataAvailable()
{
/*=========================================
* Description : Lecture du port série et
* écriture de la sortie dans
* un fichier texte
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
QByteArray data = serialPort->readAll(); // lit le port RS485
QString stringData(data.toHex()); // transforme la donnée lue en une string de nombre hexadécimaux
// Vérification de la présence de données lues
if(!data.isEmpty())
{
QFile file("TramesLues.txt");
// Ouverture du fichier dans lequel les données lues seront stockées
if(!file.open(QIODevice::WriteOnly))
{
QMessageBox::information(this,"erreur","pas moyen d'ouvrir le fichier");
}
else
{
qint64 tailleEcrit; // variable de vérification pour l'écriture dans le fichier
//QMessageBox::information(this,"info","fichier ouvert");
tailleEcrit = file.write(stringData.toStdString().c_str()); // transforme la string d'hexa et const char* pouvant être écrit dans un fichier
//QMessageBox::information(this,"info","écrit : " + QString::number(tailleEcrit));
file.close();
}
}
}
void MainWindow::startCom()
{
/*=========================================
* Description : Débute la communication avec
* l'automate
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
Tableau *testModbus = new Tableau(6); // création d'un tableau contenant 'MODBUS'
testModbus->elements[0] = 'M';
testModbus->elements[1] = 'O';
testModbus->elements[2] = 'D';
testModbus->elements[3] = 'B';
testModbus->elements[4] = 'U';
testModbus->elements[5] = 'S';
sendTrameWriteModBus(2, 16, 2000, 6, testModbus); //envoi d'une trame ModBUS, demandant à l'esclave 2 d'écrire 6 mots consécutifs à partir de l'adresse 2000
flagComStarted = true;
}
void MainWindow::sendTrameWriteModBus(char adrSlave, char CodeCommande, int adresseData, int nbrData, Tableau *tableau)
{
/*=========================================
* Description : Formate la trame ModBus et
* envoi la trame créée
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
int variableLocale;
qint64 nombreOctetsEcris; // variable de vérification pour l'écriture sur le port
Tableau *bufferEmissionModBus = new Tableau((tableau->longueur * 2) + 9); // + 9 car : 7 octets d'entêtes MODBUS, 2 octets de CRC
bufferEmissionModBus->elements[0] = adrSlave;
bufferEmissionModBus->elements[1] = CodeCommande;
bufferEmissionModBus->elements[2] = adresseData / 256;
bufferEmissionModBus->elements[3] = adresseData & 255;
bufferEmissionModBus->elements[4] = nbrData / 256;
bufferEmissionModBus->elements[5] = nbrData & 255;
bufferEmissionModBus->elements[6] = nbrData * 2;
variableLocale = 7;
for(int i = 0; i < tableau->longueur; i++)
{
bufferEmissionModBus->elements[variableLocale] = tableau->elements[i] / 256;
variableLocale++;
bufferEmissionModBus->elements[variableLocale] = tableau->elements[i] & 255;
variableLocale++;
}
addCRC16(bufferEmissionModBus,bufferEmissionModBus->longueur - 2); // ajout du CRC sur les deux derniers octets du tableau 'bufferEmissionModBUS'
nombreOctetsEcris = serialPort->write(bufferEmissionModBus->elements, bufferEmissionModBus->longueur); // écriture sur le port série
tableauEnvoye = bufferEmissionModBus; //variable à utiliser pour vérifier que l'esclave répond correctement (non implémenté)
//QMessageBox::information(this,"Ecriture Trame MODBUS", QString::number(nombreOctetsEcris) + " octets ont été écris\nNombre d octet a envoyer : " + QString::number(bufferEmissionModBus->longueur));
}
Tableau* MainWindow::configurationPortCheckBox()
{
/*=========================================
* Description : Prépare et envoi la trame
* de contrôle (allumage ou
* extinction) des LEDs de
* l'automate
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
Tableau *bufferEmissionPrepare = new Tableau(1);
bufferEmissionPrepare->elements[0] = 0;
if(sortieTOR[0] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 1; //à chaque ligne on fait un 'OU' logique avec la valeur précédente
if(sortieTOR[1] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 2; //cela permet donc de mettre bit à bit, les valeurs correspondantes
if(sortieTOR[2] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 4;
if(sortieTOR[3] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 8;
if(sortieTOR[4] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 16;
if(sortieTOR[5] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 32;
if(sortieTOR[6] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 64;
if(sortieTOR[7] == true) bufferEmissionPrepare->elements[0] = bufferEmissionPrepare->elements[0] | 128;
//QMessageBox::information(this,"etat checkbox",QString::number(bufferEmissionPrepare->elements[0]));
sendTrameWriteModBus(2, 16, 0, 1, bufferEmissionPrepare); //une fois le tableau créé on doit le formater selon le protocole ModBUS
return bufferEmissionPrepare; //retour d'un tableau, peut être utile durant le débug
}
// Gestion CRC16
void MainWindow::addCRC16(Tableau *tableau, int longueur)
{
/*=========================================
* Description : Prend en entrée un Tableau
* Calcul et ajoute à ce tableau
* deux octets de CRC16
*
* Je n'ai pas créé cette fonction
* Je ne saurais dire comment
* elle fonctionne
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
long crc16 = 0;
int boucle1 = 0, boucle2 = 0;
unsigned char valeurCourante = 0, retenue = 0;
crc16 = 65535;
for(boucle1 = 0; boucle1 < longueur; boucle1++)
{
valeurCourante = tableau->elements[boucle1];
crc16 = crc16 ^ valeurCourante;
for(boucle2 = 0; boucle2 < 8; boucle2++)
{
retenue = crc16 % 2;
crc16 = crc16 / 2;
if(retenue == 1)
{
crc16 = crc16 ^ 40961;
}
}
}
tableau->elements[longueur] = crc16 % 256;
tableau->elements[longueur + 1] = crc16 / 256;
}
bool MainWindow::testCRC16(Tableau *tableau, int longueur)
{
/*=========================================
* Description : Vérifie que le CRC16 reçu
* dans le tableau est conforme
* au contenu du tableau
*
* Je n'ai pas créé cette fonction
* Je ne saurais dire comment
* elle fonctionne
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
long crc16 = 0;
char crc16calcule[2];
int boucle1 = 0, boucle2 = 0;
char valeurCourante = 0, retenue = 0;
crc16 = 65535;
for(boucle1 = 0; boucle1 < longueur; boucle1++)
{
valeurCourante = tableau->elements[boucle1];
crc16 = crc16 ^ valeurCourante;
for(boucle2 = 0; boucle2 < 8; boucle2++)
{
retenue = crc16 % 2;
crc16 = crc16 / 2;
if(retenue == 1)
{
crc16 = crc16 ^ 40961;
}
}
}
crc16calcule[0] = crc16 % 256;
crc16calcule[1] = crc16 / 256;
if((crc16calcule[0] == tableau->elements[longueur]) && (crc16calcule[1] == tableau->elements[longueur + 1]))
{
return true;
}
else
{
return false;
}
}
MainWindow::~MainWindow()
{
/*=========================================
* Description : Supprime proprement l'ui
* et ferme le port série
* Created :
* Notes :
*=========================================*/
serialPort->close();
delete ui;
} |
Dégrossir un code Qt pour enlever l'IHM
Répondre avec citation
Partager