Discussion :

[Darf33]

Bonjour,

je suis en train de réaliser du traitement d'image et pour cela je doit utiliser la méthode SIFT.

Je travaille sur des images de 11Mpixels, donc assez volumineux une fois en Mat.
Malheureusement, lors de l'exécution de SIFT j'ai le droit à ce message d'erreur :

OpenCV Error: Insufficient memory (Failed to allocate 122880004 bytes) in unknown function, file ..\..\..\src\opencv\modules\core\src\alloc.cpp, line 52


Est-ce que je m'y prends mal ou cela est normal et je dois donc dégrader mon image pour travailler avec SIFT ?

Merci

[saturn1]

Salut 122880004 ca fait 110 mb +
Donc pour trouver cela en mémoire surtout si c'est contigu c'est difficile.

Mais pour le sift tu devrais le faire sur une image à la fois et dé-allouer au fur et à mesure des images que tu parcours.

Tu obtiens cette erreur après le chargement de 1 image?

[Darf33]

j'utilise SIFT sur 2 images car je travaille sur de la stéréo-vision. Le programme plante durant l'exécution de SIFT.

Voici le bon de code en question :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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        // SIFT constructor
        SIFT sift(nFeatures, nOctaveLayers, contrastThreshold, edgeThreshold, sigma);
        //déclaration et allocation des differens parametres
        vector<KeyPoint> keypointsRight, keypointsLeft;
        Mat descriptorsRight, descriptorsLeft;
        //Detects keypoints and computes SIFT descriptors for them
        sift( imageLeft, Mat(), keypointsLeft, descriptorsLeft, false );
        sift( imageRight, Mat(), keypointsRight, descriptorsRight, false );

[saturn1]

Peut-être qu'il n'a plu de mémoire car il trouve trop de points caractéristiques.

Tu peux downscale tes images par deux au moins je pense que tu ne perdras pas trop en qualitié..
Sinon fait le sift sur la première image, dé-load la et fait le sift sur la deuxième image.

[saturn1]

Par curiosité quel algo vas-tu utiliser pour faire de la stéréo?
Je suppose que tu vas te servir des points caractéristiques comme référence forte?
Mais comment interpoler les pixels aux alentours?

Merci

[Darf33]

En fait je dois réaliser une reconstruction 3D de cliché en milieu aquatique.
Je dois réaliser un traitement se basant sur une thèse.

1- Je recherche les points d'intérêts en utilisant Harris et SIFT
2- maillage par delaunay en 2D
3- mise en relation des 2 maillages en espace 3D

[saturn1]

Ok mais pour faire une reconstruction 3D il faut plus de deux images non?

Par exemple 100 images de la scène que tu cherches a reconstruire?

[Darf33]

Pour mon cas 2 images suffisent (comme pour pas mal de logiciel d'ailleurs). Bon, certes, on obtient pour une reconstruction 3D complète (limité à la vision des 2 caméras) mais cela suffit pour faire une modélisation 3D.