Bonjour,
J'aimerais savoir comment reconnaitre les différentes couleurs d'un Rubik's Cube.
J'ai accès au valeur RGB et HSV de chaque carré de chaque face.

Jusqu'à présent, j'ai essayé détecter le blanc (S < un seuil et V > un seuil) et l'enlever de la liste, puis, pour les autres, de choisir en fonction du H le plus proche. Les résultats restent insatisfaisants. L'éclairage semblant poser problème même en HSV.

J'ai aussi lu que l'espace de couleur CIELab serait le plus adapté pour ce que je cherche à faire, mais je n'ai pas trouvé d'algorithme de conversion, est-ce que je devrais continuer à chercher dans cette direction?

Toutes les réponses susceptibles de m'aider sont les bienvenues