Discussion :

[basesim]

Bonjour,
J'aimerais savoir comment reconnaitre les différentes couleurs d'un Rubik's Cube.
J'ai accès au valeur RGB et HSV de chaque carré de chaque face.

Jusqu'à présent, j'ai essayé détecter le blanc (S < un seuil et V > un seuil) et l'enlever de la liste, puis, pour les autres, de choisir en fonction du H le plus proche. Les résultats restent insatisfaisants. L'éclairage semblant poser problème même en HSV.

J'ai aussi lu que l'espace de couleur CIELab serait le plus adapté pour ce que je cherche à faire, mais je n'ai pas trouvé d'algorithme de conversion, est-ce que je devrais continuer à chercher dans cette direction?

Toutes les réponses susceptibles de m'aider sont les bienvenues

[Obsidian]

Reconnaître les couleurs dans quel contexte ?

Soit tu fais un robot qui résout physiquement un Rubik cube, comme celui-ci : [ame="http://www.youtube.com/watch?v=tq5fxkhozKM"]This is how you solve a Rubik&#39;s cube in 5 seconds. - YouTube[/ame] , soit tu essaies d'écrire un solveur pour un programme déjà existant, soit tu gères toi-même le Rubik à l'écran et dans ce cas, tu connais déjà les couleurs des faces.

Donne-nous plus d'infos.

[Bousk]

comment reconnaitre les différentes couleurs d'un Rubik's Cube.

J'ai accès au valeur RGB

Euh...
J'ai pas dû comprendre la question..

[souviron34]

blanc = r > (255-seuil) & g > (255-seuil) & b > (255-seuil)
rouge = r > (255-seuil) & g < seuil & b < seuil
...

[matafan]

Une autre solution à explorer serait de calculer le carré de la distance arithmétique entre la couleur à détecter et chacune des 6 couleurs possibles. Tu choisis la couleur la plus proche.

[souviron34]

Une autre solution à explorer serait de calculer le carré de la distance arithmétique entre la couleur à détecter et chacune des 6 couleurs possibles. Tu choisis la couleur la plus proche.

Non, ça ne marche pas...

(x-R) = a
(y-V) = b
(z-G) = c

si b et c = 0, cela donnera la même distance que si a et b = 0 et c a la même valeur que le a de l'autre..

Ce qu'il faut dans ce cas; c'est calculer la distance de chaque couleur séparément, et prendre le min de chaque..

si a min & b min & c min ..

[matafan]

Non, ça ne marche pas...

(x-R) = a
(y-V) = b
(z-G) = c

si b et c = 0, cela donnera la même distance que si a et b = 0 et c a la même valeur que le a de l'autre..

Heu... Oui, mais ça n'a rien à voir avec ce que j'ai dit, tu prends le problème à l'envers.

Chacune des 6 couleurs possibles est un point fixe dans l'espace à 3 dimensions RGB. La couleur mesurée est un 7ème point qui tombe à priori près d'un et d'un seul de ces 6 points fixes.

[Obsidian]

d'un Rubik's Cube. J'ai accès au valeur RGB et HSV de chaque carré de chaque face.

Dans ce cas, tu as tes 54 valeurs dont tu dois faire exactement six groupes de neuf, et ça devrait suffire à étalonner tes seuils. Si tu places tes points sur un axe ou un plan en fonction de la couleur et de la luminosité perçues par le capteur, tu devrais obtenir six nuages de neuf points très distincts les uns des autres.

Du coup, les distinguer relève des simples statistiques et même si la luminosité varie d'un test à l'autre (à condition qu'elle reste constante pour une lecture complète des 54 faces), il te suffit de comparer la position relative d'un nuage par rapport à ses voisins pour en déduire la couleur absolue. À moins d'éclairer la scène avec une lampe au sodium mais là, on décline toute responsabilité. :-)