bonsoir à tous
j'ai ce programme sous MATLAB qui affiche des erreurs
merci à vous de me répondre
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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11 %%%%%%%%%%%%%%% ForwardKinematics(1)%ùùùùùù function ForwardKinematics(j) global uLINK if j == 0 return; end if j ~= 1 i = uLINK(j).mother; uLINK(j).p = uLINK(i).R * uLINK(j).b + uLINK(i).p; uLINK(j).R = uLINK(i).R * Rodrigues(uLINK(j).a, uLINK(j).q); end ForwardKinematics(uLINK(j).sister); ForwardKinematics(uLINK(j).child);
salutation
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