Discussion :

[autoin]

bonsoir à tous
j'ai ce programme sous MATLAB qui affiche des erreurs

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
%%%%%%%%%%%%%%% ForwardKinematics(1)%ùùùùùù
function ForwardKinematics(j)
global uLINK
if j == 0 return; end
if j ~= 1
    i = uLINK(j).mother;
    uLINK(j).p = uLINK(i).R * uLINK(j).b + uLINK(i).p;
    uLINK(j).R = uLINK(i).R * Rodrigues(uLINK(j).a, uLINK(j).q);
end
ForwardKinematics(uLINK(j).sister);
ForwardKinematics(uLINK(j).child);

merci à vous de me répondre
salutation