Le blog de f-leb

Les encodeurs rotatifs sont des dispositifs électromécaniques qui convertissent la position angulaire d'un axe en signaux électriques. Les encodeurs optiques qui fonctionnent en quadrature proposent deux sorties A et B en décalage de phase (90°). Le nombre d’impulsions par tour de l’axe étant une caractéristique spécifique de l’encodeur, compter les impulsions donne une image du décalage angulaire (et le nombre d’impulsions par seconde donne une image de la vitesse de rotation). L’avance ou le retard ...

Les interrupteurs mécaniques en général (boutons-poussoirs, interrupteurs à bascule, à glissière, à levier, etc.) ont une fâcheuse habitude : ils sont sujets aux rebonds à la fermeture ou à l’ouverture du circuit. Ces rebonds sont parfois néfastes pour le fonctionnement de votre application, et il faut trouver des systèmes matériels ou logiciels pour les éviter.
Je présente ici la configuration d’un circuit logique d’une solution antirebonds sur une carte de développement FPGA, au travers ...

Notre compteur N bits en free running se contente d’incrémenter une valeur (interne) à chaque front montant du signal d’horloge CLK. Codée sur N bits, la valeur count du compteur peut évoluer entre 0 et 2^N-1, puis reprend à zéro après débordement. Le comptage est bloqué si le signal ENA (Enable) est à l’état bas. Sur une impulsion du signal SCLR (Synchronous Clear), la valeur du compteur est forcée à zéro. Une impulsion est délivrée sur la sortie TC (Terminal Count) lorsque la valeur maximale 2^N ...

Dans un signal logique, un front est le passage d’un état logique à un autre état logique.
On distingue :

• le front montant, qui est le passage de l’état bas du signal à l’état haut ;
• le front descendant, qui est le passage de l’état haut du signal à l’état bas.

Fronts montants (flèches rouges), fronts descendants (flèches bleues)

Ces fronts sont très utilisés en logique séquentielle. Si on prend le cas particulier ...

Vous voudriez piloter votre Arduino en tapant des commandes depuis le Moniteur Série ? Pour cela, au lieu de réinventer la roue, utilisez plutôt une bibliothèque comme SerialCommands, simple de fonctionnement et avec une faible empreinte mémoire. Il est en effet assez fréquent d'avoir besoin d'ajuster un ou plusieurs paramètres en fonction d'événements sur votre système embarqué en cours de fonctionnement. Plutôt que de modifier la valeur d'un paramètre codée en dur dans le programme (un seuil, ...