Vous voudriez piloter votre Arduino en tapant des commandes depuis le Moniteur Série ? Pour cela, au lieu de réinventer la roue, utilisez plutôt une bibliothèque comme SerialCommands, simple de fonctionnement et avec une faible empreinte mémoire. Il est en effet assez fréquent d'avoir besoin d'ajuster un ou plusieurs paramètres en fonction d'événements sur votre système embarqué en cours de fonctionnement. Plutôt que de modifier la valeur d'un paramètre codée en dur dans le programme (un seuil, ...