Faire une photo avec OpenCV et GTK

**ninours23** · 06/02/2008, 11h33

Bonjour
j'ai un petit problème , j'ai une interface très rapidement conçue avec GTK qui est constituée d'une fenêtre et d'un bouton. Lorsque j'appuie sur ce bouton la caméra se lance via opencv!
au bout d'un certain temps elle doit faire une photo de ce qu'elle voit et l'afficher.
Probleme : elle n'affiche rien, elle se lance, au bout de quelques boucles elle fait une photo vide

voici mon code

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void
on_capture2_toggled                    (GtkToggleButton *togglebutton,
                                        gpointer         user_data)
{
 
    /* Déclaration des variables */
    double count = -30;
    CvCapture *capture1 = 0;
    IplImage *img_temp = cvCreateImage(cvSize(640,480), IPL_DEPTH_32F  ,3);
 
 
    /* Démarrage de la Caméra */
    int cameras = cvcamGetCamerasCount();
    VidFormat vidFmt={ 640, 480, 30.0};
    cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_ENABLE     , CVCAMTRUE);
    cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_SETFORMAT  , &vidFmt);
    cvcamInit();
    cvcamStart();
    capture1 = cvCaptureFromCAM(1);
 
 
    for(;;)
    {
        img_temp = cvQueryFrame(capture1);
        count++;
        if (count == -1)
        {
            img_temp = cvQueryFrame(capture1);
            break;
        }
    }
    cvNamedWindow("test",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvShowImage("test",img_temp);

merci d'avance ^^

si je lui demande d'afficher l'image il y a un carré gris et si je lui demande d'enregistrer

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

cvSaveImage("tes.bmp", img_temp);

il me dit que img_temp est NULL

**Vinsss84** · 06/02/2008, 12h52

Bonjour,
Déja petite confusions, tu fais un mix dans ton programme de l'utilisation de la cvcam et de highgui :

int cameras = cvcamGetCamerasCount();
VidFormat vidFmt={ 640, 480, 30.0};
cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_ENABLE , CVCAMTRUE);
cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_SETFORMAT , &vidFmt);
cvcamInit();
cvcamStart();

Utilise des fonctions de cvcam necessitant un callback derriere
Alors que :

capture1 = cvCaptureFromCAM(1);

for(;

{
img_temp = cvQueryFrame(capture1);
count++;
if (count == -1)
{
img_temp = cvQueryFrame(capture1);
break;
}
}

Utilise des fonctions de highgui

Bon déja je te conseillerai d'ajouter un test du type :

CvCapture *capture=cvCaptureFromCAM(-1);
if (!capture) printf(" > INFO : Camera error\n");

pour voir si le flux vidéo est bel et bien ouvert.
Prefere le -1 en indice du cvCaptureFromCam de façon à laisser la librairie chosiir elle même le domaine dans lequel ta camera se trouve

Voila sinon ça devrait marcher.
Personnelement je préfere utiliser

cvGrabFrame(captureL);
ImageL = cvRetrieveFrame(captureL);

à la place de QueryFrame ; question de choix

**ninours23** · 06/02/2008, 13h15

Envoyé par Vinsss84

Bonjour,
Déja petite confusions, tu fais un mix dans ton programme de l'utilisation de la cvcam et de highgui :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int cameras = cvcamGetCamerasCount();
VidFormat vidFmt={ 640, 480, 30.0};
cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_ENABLE , CVCAMTRUE);
cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_SETFORMAT , &vidFmt);
cvcamInit();
cvcamStart();

Utilise des fonctions de cvcam necessitant un callback derriere
Alors que :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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capture1 = cvCaptureFromCAM(1);
 
 
for(;;)
{
     img_temp = cvQueryFrame(capture1);
     count++;
     if (count == -1)
     {
          img_temp = cvQueryFrame(capture1);
          break;
     }
}

Utilise des fonctions de highgui

Bon déja je te conseillerai d'ajouter un test du type :

CvCapture *capture=cvCaptureFromCAM(-1);
if (!capture) printf(" > INFO : Camera error\n");

pour voir si le flux vidéo est bel et bien ouvert.
Prefere le -1 en indice du cvCaptureFromCam de façon à laisser la librairie chosiir elle même le domaine dans lequel ta camera se trouve

Voila sinon ça devrait marcher.
Personnelement je préfere utiliser

cvGrabFrame(captureL);
ImageL = cvRetrieveFrame(captureL);

à la place de QueryFrame ; question de choix

Avec le test, le message d'erreur est renvoyé donc le flux n'est pas ouvert ?
en fait la caméra se lance, je me vois bouger, mais au bout d'un certain temps elle devrait faire un screen et non...

Sinon je ne vois pas comment faire sur l'histoire du mix entre highgui et cvcam.
J'ai besoin de l'initialiser, puis de prendre un screen et je ne sais pas comment faire autrement.

si je luis mets (-1); cvCaptureFromCAM(-1) et bien il me demande a chaque fois de choisir ma caméra k alors que j'en ai qu'une de branché, en mettant 1 , il ne me le demande pas. Est-ce tout de même une erreur?

**Vinsss84** · 06/02/2008, 13h21

Disons que l'utilisation des fonction de cvcam est obselete : l'initialisation est realisée lorsque tu lances ta fonction cvCaptureFromCAM(-1)

Tu utilises quoi pour visualiser l'image? Tu veux prendre la photo à l'appuie sur le bouton du gtk c'est ça? Ou juste au bout d'un certain timing.
Tu as placé un cvSaveImage quelque part?

Si le message d'erreur s'affiche il y a un petit soucis en effet. Si tu peux detailler un peu plus ton code que je comprenne mieux l'architechture du programme

edit, ok je susi revenu au premier message. En gros tu veux sauvegarder la 30eme image; je t'avoue que le -1 m'avait un peu traumatisé, en général je compte en partant de Zero

Essaye de place le cvSaveImage avant de faire le break et de sortir de la boucle.

**ninours23** · 06/02/2008, 13h31

Alors en fait j'ai une fenêtre qui contient un bouton en GTK.
je compile
lorsque je lance l'exe. la fenêtre se lance, lorsque j'appuie sur le bouton, la caméra se met en marche ( ça c'est ok , je me vois), et au bout de 3 secondes (par exemple) une photo est faite (automatiquement) puis affichée à l'écran dans une fenêtre opecv (cvImageShow)
je n'arrive pas à comprendre pourquoi je me vois et pourquoi la photo est vide.

voici le code actuel :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void on_capture_clicked (GtkButton *button, gpointer user_data)
{
    /* Déclaration des variables */
    int count = 0;
    CvCapture *capture1;
    IplImage *img_temp = cvCreateImage(cvSize(640,480), 32  ,3);
 
 
    /* Démarrage de la Caméra */
    int cameras = cvcamGetCamerasCount();
    VidFormat vidFmt={ 640, 480, 30.0};
    cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_ENABLE     , CVCAMTRUE);
    cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_SETFORMAT  , &vidFmt);
    cvcamInit();
    cvcamStart();
    capture1 = cvCaptureFromCAM(1);
    if (!capture1) printf(" > INFO : Camera error\n");
 
    for(;;)
    {
        printf("%d\n", count);
        img_temp = cvQueryFrame(capture1);
        count++;
        if (count == 100)
        {
            img_temp = cvQueryFrame(capture1);
            cvNamedWindow("test", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
            cvShowImage("test", img_temp);
            break;
        }
    }
}

Le bouton qui permet de faire la photo s'appelle capture
En fait c'est comme un appareil photo, au moment ou je clic j'ai par exemple 10 seconde pour faire "cheese" ^^
merci de tes réponses

l'initialisation est faites comme tu le dis mais le problème c'est que je ne peux pas choisir la résolution et les fps avec l'initialisation par défaut, alors c'est pour cela que je le faisais manuellement.

**Vinsss84** · 06/02/2008, 13h37

juste une derniere question, tu te vois ou en fait? Je ne vois pas l'endroit ou tu affiches l'image courante de la webcam dans le programme

**ninours23** · 06/02/2008, 13h39

Envoyé par Vinsss84

juste une dernière question, tu te vois ou en fait? Je ne vois pas l'endroit ou tu affiches l'image courante de la webcam dans le programme

et bien il ya une fenêtre cvcam window qui s'ouvre sans que je ne lui demande. ca doit venir du cvcamStart();

Si tu as un code qui n'utilise pas cvcam qui est obsolète comme tu le disais mais qui utilise opencv, et qui fait ce que je veux dans mon interface GTK, je suis preneur

Merci de l'intérêt que tu portes au sujet

**Vinsss84** · 06/02/2008, 13h49

ah oui en effet, ça doit donc venir de la.
Le temps d'ouvrir mon notepad++ et je suis à toi

Alors soit il faut tout faire avec cvcam, soit il faut tout faire avec highgui, le mix ça ne marche pas (j'avais commencé comme ça

)

Bon sinon pour commencer je testerai quelque chose comme ça.
J'ai boosté un peu ta temporisation histoire de pouvoir voir qqc

Code :

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void on_capture_clicked (GtkButton *button, gpointer user_data)
{
    /* Déclaration des variables */
    int count = 0;
    CvCapture *capture1;
    IplImage *img_temp = cvCreateImage(cvSize(640,480), 32  ,3);
    GtkWidget *image_capt = lookup_widget(GTK_WIDGET(button), "image_capt");
 
 
    /* Démarrage de la Caméra */
	//init la capture
    capture1 = cvCaptureFromCAM(1);
    if (!capture1) printf(" > INFO : Camera error\n");
	//creation de la fenetre ds laquelle sera visualisée la vidéo
	cvNamedWindow("Webcam",1);
 
	while(1)
	{
	img_temp = cvQueryFrame(capture1);
	count++;
	cvShowImage("Webcam",img_temp);
        if (count == 10000)
        {
            img_temp = cvQueryFrame(capture1);
            cvNamedWindow("test", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
            cvShowImage("test", img_temp);
			cvWaitKey();
            break;
        }
	}
 
}

**Vinsss84** · 06/02/2008, 13h49

L'étape suivante est bien sur l'integration du flux dans le gtk j'imagine mais faut deja que ça ça marche

**ninours23** · 06/02/2008, 13h52

Envoyé par Vinsss84

ah oui en effet, ça doit donc venir de la.
Le temps d'ouvrir mon notepad++ et je suis à toi

Alors soit il faut tout faire avec cvcam, soit il faut tout faire avec highgui, le mix ça ne marche pas (j'avais commencé comme ça

)

Bon sinon pour commencer je testerai quelque chose comme ça.
J'ai boosté un peu ta temporisation histoire de pouvoir voir qqc

Code :

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void on_capture_clicked (GtkButton *button, gpointer user_data)
{
    /* Déclaration des variables */
    int count = 0;
    CvCapture *capture1;
    IplImage *img_temp = cvCreateImage(cvSize(640,480), 32  ,3);
    GtkWidget *image_capt = lookup_widget(GTK_WIDGET(button), "image_capt");
 
 
    /* Démarrage de la Caméra */
	//init la capture
    capture1 = cvCaptureFromCAM(1);
    if (!capture1) printf(" > INFO : Camera error\n");
	//creation de la fenetre ds laquelle sera visualisée la vidéo
	cvNamedWindow("Webcam",1);
 
	while(1)
	{
	img_temp = cvQueryFrame(capture1);
	count++;
	cvShowImage("Webcam",img_temp);
        if (count == 10000)
        {
            img_temp = cvQueryFrame(capture1);
            cvNamedWindow("test", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
            cvShowImage("test", img_temp);
			cvWaitKey();
            break;
        }
	}
 
}

qund je le lance, l'interface se lance , je clique sur capture, et 2 carré gris s'affiche et dans la console j'ai le message d'erreur : > INFO : Camera error

Je ne me vois plus sniff

**Vinsss84** · 06/02/2008, 13h53

et avec -1 à la place de 1 en parametre du cvCaptureFromCam?
J'ai pas ma webcam sur moi pour les test

le message signale que la capture n'a pas pu s'ouvrir correctement

**ninours23** · 06/02/2008, 13h59

Envoyé par Vinsss84

et avec -1 à la place de 1 en parametre du cvCaptureFromCam?
J'ai pas ma webcam sur moi pour les test

le message signale que la capture n'a pas pu s'ouvrir correctement

en fait avec -1 j'ai 1 carré gris qui apparait.
puis à la fin de la boucle 2 images fixes (dans webcam et dans test)
se sont bien des photo mais je ne me suis pas vu en vidéo (d'où la grimace ^^)
En plus la résolution est de 320 x 240 ^^

**Vinsss84** · 06/02/2008, 14h06

ok déja on a progressé

La capture est ouverte correctement et ce qui t'arrives au niveau de la visu est plutôt normal
Maintenant reflechissons

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void on_capture_clicked (GtkButton *button, gpointer user_data)
{
    /* Déclaration des variables */
    int count = 0;
    CvCapture *capture1;
    IplImage *img_temp = cvCreateImage(cvSize(640,480), 32  ,3);
    GtkWidget *image_capt = lookup_widget(GTK_WIDGET(button), "image_capt");
 
 
    /* Démarrage de la Caméra */
	//init la capture
    capture1 = cvCaptureFromCAM(1);
    if (!capture1) printf(" > INFO : Camera error\n");
	//creation de la fenetre ds laquelle sera visualisée la vidéo
	cvNamedWindow("Webcam",1);
 
	while(1)
	{
	img_temp = cvQueryFrame(capture1);
	count++;
	cvShowImage("Webcam",img_temp);
        if (count == 10000)
        {
            break;
        }
	}
    cvNamedWindow("test", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvShowImage("test", img_temp);
	cvWaitKey();
	cvReleaseCapture(&capture1);
 
}

que donne quelque chose comme ça?

**ninours23** · 06/02/2008, 14h10

Envoyé par Vinsss84

ok déja on a progressé

La capture est ouverte correctement et ce qui t'arrives au niveau de la visu est plutôt normal
Maintenant reflechissons

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void on_capture_clicked (GtkButton *button, gpointer user_data)
{
    /* Déclaration des variables */
    int count = 0;
    CvCapture *capture1;
    IplImage *img_temp = cvCreateImage(cvSize(640,480), 32  ,3);
    GtkWidget *image_capt = lookup_widget(GTK_WIDGET(button), "image_capt");
 
 
    /* Démarrage de la Caméra */
	//init la capture
    capture1 = cvCaptureFromCAM(1);
    if (!capture1) printf(" > INFO : Camera error\n");
	//creation de la fenetre ds laquelle sera visualisée la vidéo
	cvNamedWindow("Webcam",1);
 
	while(1)
	{
	img_temp = cvQueryFrame(capture1);
	count++;
	cvShowImage("Webcam",img_temp);
        if (count == 10000)
        {
            break;
        }
	}
    cvNamedWindow("test", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvShowImage("test", img_temp);
	cvWaitKey();
	cvReleaseCapture(&capture1);
 
}

que donne quelque chose comme ça?

ça fait la même chose que tout à l'heure c'est à dire qu'un carré gris "webcam" s'ouvre, puis au bout de 100 images (je l'ai réduit sinon c'est long) un screen est fait et est affiché dans les 2 fenêtres "webcam" et "test"

PS : j'ai mis capture1 = cvCaptureFromCAM(-1); (sinon : > INFO : Camera error)
et le cvWaitKey(); veut un chiffre. mais je l'ai retiré ^^

**Vinsss84** · 06/02/2008, 14h17

mmh si tu commentes

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if (count == 10000)
        {
            break;
        }

et

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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cvNamedWindow("test", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvShowImage("test", img_temp);

Ca donne quoi?

Et oui, pour le cvWaitKey il veut un delay pendant lequel il va attendre une touche. 0 = inf
PS: je vais finir par être obligé de tester moi même, à distance comme ça c'est dur

, je vais faire ça avec une video

**ninours23** · 06/02/2008, 14h20

Envoyé par Vinsss84

mmh si tu commentes

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if (count == 10000)
        {
            break;
        }

et

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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cvNamedWindow("test", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cvShowImage("test", img_temp);

Ca donne quoi?

Et oui, pour le cvWaitKey il veut un delay pendant lequel il va attendre une touche. 0 = inf

et bien vu que count n'a plus de limite et bien ça ne s'arrête plus ^^
"webcam" se lance avec un carré gris mais rien while tourne sans fin ^^

**Vinsss84** · 06/02/2008, 14h24

ok, j eteste avec ma video et je te dis

**ninours23** · 06/02/2008, 14h27

Envoyé par Vinsss84

ok, j eteste avec ma video et je te dis

ok, ca roule
merci

par contre je voudrais aussi pouvoir piloter la résolution et les fps , mais il veut rien savoir non plus ^^

sauf si j'utilise tout le truc avec camera init et camera start mais du coup je ne peux pas faire de screen

**Vinsss84** · 06/02/2008, 14h35

regarde ça, j'avais fait une modif du genre et ça marchait impec ensuite
http://groups.yahoo.com/group/OpenCV/message/28735
si t'as des questions je ferai appel à mes souvenirs

**Vinsss84** · 06/02/2008, 14h39

sinon pour le probleme precedent dit moi si ça te convient
appuie sur echap pour fermer les 2 fenetres a la fin

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void on_capture_clicked (GtkButton *button, gpointer user_data)
{
    /* Déclaration des variables */
    int count = 0;
    CvCapture *capture1;
    IplImage *img_temp = cvCreateImage(cvSize(640,480), 32  ,3);
    GtkWidget *image_capt = lookup_widget(GTK_WIDGET(button), "image_capt");
 
 
    /* Démarrage de la Caméra */
	//init la capture
    capture1 = cvCaptureFromCAM(-1);
    if (!capture1) printf(" > INFO : Camera error\n");
	//creation de la fenetre ds laquelle sera visualisée la vidéo
	cvNamedWindow("Webcam",1);
	IplImage * Image=NULL;
	cvGrabFrame(capture1);
	Image = cvRetrieveFrame(capture1);
 
	while(1)
	{
		cvGrabFrame(capture1);
	img_temp = cvRetrieveFrame(capture1);
//	count++;
	//if(img_temp == NULL) printf("ptain/n");
	cvShowImage("Webcam",img_temp);
	count++;
        /*if (count == 10000)
        {
            break;
        }*/
	if (count == 100 || cvWaitKey(1) == 27 )
		{
			cvNamedWindow("test", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
			cvShowImage("test", img_temp);
			cvWaitKey(0);
					break;
		}
	}
 
	cvReleaseCapture(&capture1);
 
}

voilou
l'appui sur echap commande egalement une prise de vue anticipée

Faire une photo avec OpenCV et GTK

OpenCV

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