Rotation autour d'un point en 3D [Résolu]

[izissie]

Bonjour,

Je cherche la formule qui pourrait faire tourner une matrice autour d'un point en 3d. Mais après moult recherche je n'ai rien de trouver de concluant. Il me faudrait une fonction du type void rotate_around_point(float angle_longitude ,float angle_latitude ,float x, float y, float z);
Si quelqu'un pouvait m'aider

[LittleWhite]

Bonjour,

Avez vous regardé dans la FAQ Mathématique -> http://jeux.developpez.com/faq/math/...ransformations et plus précisément -> http://jeux.developpez.com/faq/math/...formations#Q38

[izissie]

Oui, j'ai lu la faq mais elle explique uniquement comment faire tourner un objet sur lui même et pas autour d'un point.
Par exemple en 2d sa donnerait:
Soit un point x1,y1 (le centre)
Soit un point x2,y2 (le point en rotation autour de l'autre)
X l'angle de rotation.
Soit d1 la distance entre l'objet et le centre de rotation

d1 = sqrt( (x1-x2)² + (y1-y2)²)

x2 = d1 * cos(X) + x1
y2 = d1 * sin(X) + y1

Voila comment je peut faire ça en 3d ?

[plegat]

Salut

Envoyé par izissie

Voila comment je peut faire ça en 3d ?

En rajoutant une dimension. Et donc en comprenant qu'une rotation autour d'un point en 3D n'a aucun sens. Par contre, une rotation autour d'un axe, oui, et on revient aux liens que t'a précédemment donné LittleWhite.

[izissie]

C'est donc impossible ?

Car en implanter le code de la faq j’obtiens des objets qui tourne sur eux même et non autour d'un autre.

Edit: Non enfaite c'est bon en inversant l'ordre de multiplication des matrice ça marche parfaitement Merci a vous

Par contre est t'il possible de changer la position de l'axe pour qu'il ne soit pas forcement a l'origine ?

[plegat]

Envoyé par izissie

Par contre est t'il possible de changer la position de l'axe pour qu'il ne soit pas forcement a l'origine ?

Pas avec une matrice 3x3... avec une matrice 4x4 oui. Tu combines avec une translation, et son opposée, et ça roule. En gros, tu calcules une matrice T.R.T^-1 (ou T^-1.R.T, je ne sais jamais), où R est ta matrice de rotation, et T est la matrice de translation pour amener ton axe de rotation à l'origine

Voir les liens de LittleWhite pour avoir la tête d'une matrice de translation 4x4

[izissie]

Merci a vous jai finalement reussi !