Discussion :

[Jade Emy]

Conçus en collaboration avec une entreprise française spécialisée dans la robotique, Hugging Face a dévoilé deux robots révolutionnaires, notamment HopeJR, un robot humanoïde grandeur nature

Hugging Face dévoile de nouveaux robots humanoïdes « open source » à bas prix. Ces humanoïdes sont nettement moins chers que leurs concurrents, tels que le G1 d'Unitree et l'Optimus Gen 2 de Tesla, propriété d'Elon Musk. HopeJR est un robot humanoïde grandeur nature open source qui a été conçu et construit par Hugging Face en partenariat avec la société française de robotique The Robot Studio. Tandis que Reachy Mini ressemble à l'un des personnages du célèbre film d'animation de Disney « Wall-E ».

Hugging Face est une entreprise franco-américaine basée à New York qui développe des outils informatiques pour la création d'applications utilisant l'apprentissage automatique. Elle est surtout connue pour sa bibliothèque de transformateurs conçue pour les applications de traitement du langage naturel et pour sa plateforme qui permet aux utilisateurs de partager des modèles d'apprentissage automatique et des ensembles de données, et de présenter leurs travaux.

Récemment, Hugging Face a annoncé la commercialisation de deux nouveaux robots, dont un humanoïde que la plateforme de développement d'IA prévoit de vendre environ 3 000 dollars. HopeJR est un robot humanoïde open source qui a été conçu et construit par Hugging Face en partenariat avec la société française de robotique The Robot Studio. Ce robot humanoïde coûte beaucoup moins cher que les autres robots développés par des concurrents tels que Unitree, dont le robot G1 coûte 16 000 dollars, et l'humanoïde Optimus Gen 2 de Tesla, propriété d'Elon Musk, qui devrait coûter au moins 20 000 dollars.

"L'aspect important est que ces robots sont open source, ce qui signifie que n'importe qui peut les assembler, les reconstruire, comprendre leur fonctionnement, et qu'ils sont abordables, afin que la robotique ne soit pas dominée par quelques grands acteurs disposant de systèmes dangereux de type boîte noire", a déclaré Clem Delangue, PDG de Hugging Face.

Meet HopeJr, a full humanoid robot lowering the barrier to entry!

Capable of walking, manipulating many objects, open-source and costs under $3000 🤯

Designed by @therobotstudio and @huggingface 👇 pic.twitter.com/wCwo8YPOGV

— Remi Cadene (@RemiCadene) May 29, 2025

Cette annonce intervient à un moment où le domaine de la robotique suscite un regain d'intérêt, alimenté par la dynamique de la révolution de l'IA générative. Cependant, plusieurs défis techniques doivent encore être relevés avant que les robots humanoïdes puissent être déployés de manière fiable dans des environnements réels.

L'autonomie de la batterie est l'un de ces obstacles, car le G1 d'Unitree ne peut fonctionner que deux heures avec une seule charge. HopeJR de Hugging Face, en revanche, dispose de plus de 66 degrés de liberté actionnés. Cela signifie qu'il a la capacité de marcher et de manipuler des objets, selon Remi Cadene, chercheur principal chez Hugging Face. Cadene a précédemment travaillé chez Tesla sur le robot humanoïde Optimus du constructeur de véhicules électriques.

HopeJR ne semble pas encore capable de se déplacer de manière autonome, car on voit clairement une personne derrière lui qui "assiste à distance" le prototype.

La plateforme d'IA et d'apprentissage automatique a également développé un autre robot appelé Reachy Mini, qui ressemble à l'un des personnages du célèbre film d'animation de Disney « Wall-E ». Reachy Mini est également open source et a été conçu pour tester des applications d'IA. Il s'agit d'un appareil de bureau capable de parler, d'écouter et de bouger la tête. Reachy Mini devrait coûter entre 250 et 300 dollars.

Bien que Hugging Face n'ait pas fourni de calendrier précis pour la commercialisation des deux humanoïdes, son PDG aurait déclaré que la liste d'attente pour être parmi les premiers à acheter HopeJR et Reachy Mini est actuellement ouverte.

Par le passé, Hugging Face a commercialisé divers modèles d'IA conçus pour alimenter des robots ainsi que des bras robotiques imprimables en 3D. Au début de l'année, la société aurait racheté Pollen Robotics, une entreprise de robotique humanoïde basée en France, pour un montant non divulgué.

En outre, Hugging Face est connu pour son approche open source. Récemment, les chercheurs de Hugging Face ont présenté un nouveau modèle appelé "Open Deep Research". Il s'agit d'un clone du dernier modèle "Deep Research", un agent d'IA capable de sonder le Web en profondeur de manière autonome et de proposer des rapports de recherche détaillés sur un sujet donné.

L'équipe dit avoir créé Open Deep Research en seulement 24 heures et a déclaré qu'il affiche des performances proches de celles du modèle original d'OpenAI. L'équipe estime que le projet vise à égaler les performances de Deep Research tout en mettant la technologie gratuitement à la disposition des développeurs. Le code est disponible sur GitHub.

Et vous ?

Pensez-vous que ces robots sont crédibles ou pertinents ?
Quel est votre avis sur le sujet ?

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Le robot humanoïde Unitree G1 est prêt à passer à la production de masse : Pensez-vous avoir envie de payer 16 000 $ pour avoir un robot dansant ?

[boboss123]

"L'aspect important est que ces robots sont open source, ce qui signifie que n'importe qui peut les assembler, les reconstruire, comprendre leur fonctionnement, et qu'ils sont abordables, afin que la robotique ne soit pas dominée par quelques grands acteurs disposant de systèmes dangereux de type boîte noire", a déclaré Clem Delangue, PDG de Hugging Face.

Donc en gros, ça veut dire que pour monsieur tout le monde un peu bidouilleur, il sera facile de le reprogrammer pour en faire un robot tueur ?... en espérant qu'il ne soit pas reprogrammable à distance par un hacker : je ne sais pas si c'est vraiment une bonne idée l'open source pur ce type de projet

[pyros]

Donc en gros, ça veut dire que pour monsieur tout le monde un peu bidouilleur, il sera facile de le reprogrammer pour en faire un robot tueur ?

La sécurité par l'offuscation ne marche pas et n'embète que monsieur tout-le-monde. Le gars qui veux vraiment faire un robot tueur peut déjà le faire, de la même manière qu'interdire les imprimante 3D sous prétexte qu'on peut fabriquer des armes avec est ridicule.

[Anthony]

Hugging Face lance Reachy Mini, un robot à 299 dollars susceptible de bouleverser l'ensemble du secteur de la robotique, conçu pour rendre la robotique alimentée par l'IA accessible à tous les développeurs

Hugging Face a lancé un nouveau robot alimenté par l'intelligence artificielle (IA) appelé Reachy Mini, que la société décrit comme un « robot expressif et open source conçu pour l'interaction homme-robot, le codage créatif et l'expérimentation de l'IA ». Le Reachy Mini s'adresse aux développeurs, ainsi qu'à toute personne intéressée par le domaine en pleine expansion qu'est la robotique. Ses différentes fonctions et comportements peuvent être codés en Python, et la prise en charge de JavaScript et Scratch devrait être ajoutée ultérieurement.

Hugging Face est une entreprise (licorne) franco-américaine du domaine de l'IA créée en 2016 et qui développe des outils pour utiliser l'apprentissage automatique. Elle propose notamment une bibliothèque, open source, de transformateurs conçue pour les applications de traitement automatique des langues, et une plateforme permettant le partage des modèles et des ensembles de données nécessaires à l'apprentissage automatique, permettant notamment l'entraînement de nouveaux modèles, y compris de grands modèles. En 2023, Hugging Face emploie 80 salariés en France. En 2024, la plateforme collaborative Hub de l'entreprise stocke 1,3 million de modèles d'IA, 450 000 jeux de données, 680 000 espaces, avec environ 1 milliard de requêtes par jour.

Pour rappel, le lancement du Reachy Mini n'est pas la première incursion de Hugging Face dans le domaine de la robotique. En juin 2025, dans le cadre d'une récente collaboration avec la société française Robot Studio Robotique, Hugging Face a annoncé la commercialisation de deux robots révolutionnaires, dont le robot humanoïde open source grandeur nature HopeJR, vendu au prix de seulement 3 000 dollars. Ce prix est inférieur à celui de ses concurrents, comme le G1 de Unitree (16 000 dollars) ou l'Optimus Gen 2 de Tesla (au moins 20 000 dollars).

Comme son nom l'indique, le Reachy Mini est un robot compact, mesurant moins de 30 cm de haut. Il peut donc facilement être placé à côté d'un ordinateur sur un bureau ou sur l'îlot de cuisine pendant que l'utilisateur cuisine. Le Reachy Mini existe en plusieurs versions : le Reachy Mini entièrement autonome, alimenté par un Raspberry Pi 5 et pouvant fonctionner sans fil grâce à une batterie intégrée ; et le Reachy Mini Lite, qui fonctionne uniquement avec un câble et qui n'est actuellement compatible qu'avec Mac et Linux. Hugging Face précise que le modèle Lite est encore en phase de développement précoce et qu'il ne dispose pas de l'accéléromètre dont est équipé le modèle plus cher.

Sinon, les deux robots sont globalement similaires, avec deux antennes animées, une rotation complète du corps et six degrés de mouvement de la tête, ainsi qu'une seule caméra grand angle et un haut-parleur de 5 W. Ils sont tous deux équipés de microphones, mais le Reachy Mini en possède quatre, tandis que le Lite n'en a que deux. Ils sont vendus sous forme de kits à assembler soi-même.

Le Reachy Mini est un « robot expressif et open source conçu pour l'interaction homme-robot, le codage créatif et l'expérimentation en matière d'IA », déclare Hugging Face. « Il est entièrement programmable en Python (et bientôt en JavaScript et Scratch) et vendu à partir de 299 $, il vous ouvre les portes de la robotique et de l'IA : amusant, personnalisable et prêt à faire partie de votre prochain projet de codage. Que vous soyez développeur d'IA, hacker, chercheur, enseignant, passionné de robotique ou que vous codiez simplement avec vos enfants le week-end, Reachy Mini vous permet de développer, tester, déployer et partager des applications d'IA concrètes depuis votre bureau, en utilisant les derniers modèles d'IA. »

Plus de 15 comportements robotiques "démos" sont accessibles sur la plateforme Hugging Face dès son lancement, ce qui permet à l'utilisateur de commencer à s'amuser immédiatement. Tout ce qu'un développeur programme lui-même peut être partagé avec la communauté Hugging Face (et vice versa), qui compte selon l'entreprise plus de 10 millions de membres.

Hugging Face prend dès à présent les commandes pour le Reachy Mini Lite à 299 $ et le Reachy Mini sans fil à 449 $. Le modèle Lite devrait être livré à la fin de l'été 2025, tandis que le modèle plus complet sera commercialisé par lots à partir de l'automne 2026.

Informations techniques sur le robot

Le Reachy Mini mesure 28 cm de haut et 16 cm de large (environ 23 cm de haut en mode veille) et pèse 1,5 kg. Il est livré sous forme de kit et est disponible en version allégée ou en tant que système entièrement autonome avec ordinateur embarqué, connectivité sans fil et batterie.

Conçu pour explorer, jouer, apprendre et partager

• Compact et abordable : de la taille d'un ordinateur de bureau et à partir de 299 $, idéal pour le prototypage créatif, l'éducation et la recherche.
• Comportements Plug & Play : plus de 15 comportements robotiques sont fournis dès le lancement sur le hub Hugging Face afin que l'utilisateur puisse jouer et apprendre dès la sortie de l'emballage.
• Évoluer avec la communauté : grâce à la facilité de téléversement, de partage et de téléchargement de nouveaux comportements robotiques, les possibilités se multiplient de manière exponentielle avec la communauté Reachy-Mini.
• Programmable dans la vie réelle et en simulation : codage intuitif et accessible à l'aide du SDK Python open source (et bientôt compatible avec d'autres langages). Grâce au SDK de simulation, l'utilisateur peut même tester et développer des projets avant de recevoir le robot.

Conçu pour l'interaction homme-robot

• Mouvements expressifs : rotation motorisée de la tête et du corps, et antennes animées pour des interactions homme-robot riches.
• Détection multimodale : équipé d'une caméra, de microphones et de haut-parleurs pour une interaction audiovisuelle alimentée par l'IA.
• À assembler soi-même : vendu en kit, il permet à l'utilisateur de construire son propre robot compagnon avec ses amis et ses enfants.

Ouvert, modulaire et alimenté par la communauté

• Intégration Hugging Face : Reachy Mini permet d'utiliser des modèles open source de pointe pour la parole, la vision et la personnalité.
• Tout est open source : matériel, logiciels et environnements de simulation entièrement open source et pris en charge par la communauté.
• Animé par la communauté : téléversement, partage et téléchargement des comportements robotiques avec les 10 millions d'utilisateurs de la communauté Hugging Face.

Source : Hugging Face

Et vous ?

Quel est votre avis sur le sujet ?
Trouvez-vous cette initiative de Hugging Face crédible ou pertinente ?

Voir aussi :

Tesla présente Optimus Gen 2, la dernière génération de son robot humanoïde. Tesla affirme que son nouveau prototype est 30% plus rapide, 10 kg plus léger et doté de capteurs sur tous les doigts

Le robot humanoïde Unitree G1 est prêt à passer à la production de masse : Pensez-vous avoir envie de payer 16 000 $ pour avoir un robot dansant ?

Hugging Face clone l'agent d'IA « Deep Research » d'OpenAI en 24 heures et rend le résultat open source, après que des chercheurs ont créé un équivalent ouvert du modèle o1 d'OpenAI pour seulement 50 $

[Anselme45]

un robot à 299 dollars susceptible de bouleverser l'ensemble du secteur de la robotique

Vraiment?

Je pense qu'il est plus qu'utile de préciser que "la robotique" est constituée à plus de 95% de robots industriels dans le monde.

Ici, on ne parle pas de la "vraie robotique" mais d'un jouet, d'un gadget, au mieux d'un support ludique pouvant servir à rendre l'enseignement (et pourquoi pas la recherche) plus convivial...

[Croupignol]

"alimenté par l'IA", "alimenté par la communauté", "alimenté par un Raspberry Pi 5", il mange beaucoup ce petit bonhomme

Plus sérieusement, je n'ai pas trop compris ce que l'IA apportait vraiment. Il peut dialoguer ? Apprendre ?

[Anselme45]

"alimenté par l'IA", "alimenté par la communauté", "alimenté par un Raspberry Pi 5", il mange beaucoup ce petit bonhomme

Plus sérieusement, je n'ai pas trop compris ce que l'IA apportait vraiment. Il peut dialoguer ? Apprendre ?

A quoi sert l'IA dans ce cas? Mais tout simplement A VENDRE... Il s'agit simplement d'un argument marketing... Tout doit être IA aujourd'hui...

Cette pratique est d'autant plus favorisée que les non-initiés (média en tête) parlent tous de IA quand il s'agit simplement d'informatique tout ce qu'il y a de plus conventionnelle... Les observateurs attentifs auront d'ailleurs pu remarquer qu'il y a un terme qui a complètement disparu des conversations... Le terme "Informatique"!



Petite anecdote véridique qui prouve que l'IA ne change en rien les pratiques économiques...

Il y a quelques années le monde de l'automation industrielle a été confronté à une IMMENSE innovation: "Industrie 4.0"... Ce devait être le "must be" de l'industrie, l'usine devait être "Industrie 4.0" ou disparaître... Et cela consistait à quoi? Ben à rien! Beaucoup de blabla pour décrire une réalité qui existait déjà: Des industries faisant appel à l'informatique, à l'automation de processus avec en plus un petit saupoudrage d'une autre notion à la mode: L'internet des objets!!!

Je visite une foire professionnelle avec des milliers d'entreprises présentant leur produits destinés à l'informatique industrielle sur des stands affichant tous en caractères gigantesques le terme "Industrie 4.0". Je discute avec plusieurs de nos fournisseurs de capteurs et demande quelles sont leur nouveautés au catalogue et plus précisément ces fameux produits "Industrie 4.0".

Réponse des commerciaux avec qui j'ai l'habitude de traiter: "Aucune nouveauté au catalogue... C'est la direction qui a exigé que l'on affiche le terme Industrie 4.0"

Etat de la situation aujourd'hui?

1. Les notions "Industrie 4.0" et "Internet des objets" ont fait psssssssssssssssssssssssssssschit!

2. On attend impatiemment les prochaines notions pour "neu-neu" qui seront à la mode plus ou moins longtemps

3, Ce qui n'empêche pas les industries d'être toujours plus fortement automatisées

[Razmauve12]

Pratique! pour mettre la conscience d'une chanteuse dans le coma