Discussion :

[sebi1988]

Bonjour a tous,
Avant de commencé je suis nouveau sur le forum ! J'ai 21 ans et je suis étudiant en Automatisme et info industriel !

Désolé de vous déranger mais j’aurais besoin de quelques conseilles concernant les Microchips couplés avec des Xilinxs
Je suis sur un projet de carte électronique qui permet le déplacement d’axes (6 axes) par le biais de moteur pas à pas. Cette carte électronique est composée d’un Microchip (PIC18F4580) et d’un Xilinx (Spartan XC3S200). Mon but sur ce projet est de réaliser les différents rattrapages de jeu sur chaque axe.
La mission que je dois accomplir est de programmer ce micro afin que le nombre de pas, l’axe sur lequel on veut rattraper le jeu et le sens du rattrapage de jeu soit configurable (donc config programmable dans la mémoire du micro). Je suppose que cette config doit être enregistré dans l’EEPROM. Pour finir, le dialogue est réalisé entre 2 cartes par le biais du bus CAN.
Je voulais savoir si vous pouviez me conseiller et m’expliquer les différentes techniques que je dois utiliser pour programmer le micro correctement. Je voulais aussi savoir si vous pouviez me montrer des bouts de programme similaire afin que je puisse m’en inspirer (programme de communication entre 2 cartes par bus CAN, programme avec des paramètres configurable enregistré en mémoire comme la vitesse, le nombre de pas, le sens…).
J’ai actuellement en m’a possession la doc du micro mais mes connaissances en langage C ne sont pas assez grande pour que je réalise se programme.
Un grand merci d’avance pour votre temps et vos solutions.
Cordialement
Seb

Si vous avez envis de me joindre par mail s_pauq@yahoo.fr merci !

[LittleWhite]

Bonjour,

Votre sujet est peu banal
Tout d'abord, je ne suis pas très sur qu'il soit 'sain' de mettre son adresse courriel en clair ... mais bon ...

Sinon je suis désolé, mais je vous conseille vivement de lire les tutoriels C du site, car il va falloir progresser en C et ceci par vous même.
Effectivement, vous n'avez aucun avantage à avoir un code qui fait de manière complète ou pas votre projet. D'une part, un tel code est plutot rare, et d'une deuxième part, je ne pense pas qu'il vous sera très compréhensible.

La petite astuce que je peux donner est:
Pour les paramètres configurable, il ne le seront pas vraiment. Je veux dire, que l'on ne va pas lire dans un fichier les paramètres, ni même aller sur un réseau pour ce faire. Ils seront directement dans le programme. Mais pour que cela soit facile d'accès, on les mettra en constantes dans un fichier qui s'appellera 'globals.h'

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
 
#define VITESSE 10 // Vitesse en m/s :D

Et comme cela, toute les variables seront dans un coin, et seront "facile d'accès" ( et dans la puce )

[sebi1988]

Merci pour tes différentes infos !

[mith06]

Vous programmez sur quel composant? le PIC? le FPGA? Les deux?
Si tu code en C cela doit être sur le PIC?non?Dans ce cas pouvez-vous nous dire a quoi sert le FPGA?
Y a-t-il processeur soft core sur le FPGA, genre microblaze? Pouvez-vous reprogrammer le FPGA?

J’ai actuellement en m’a possession la doc du micro

C'est l'essentiel!!

mais mes connaissances en langage C ne sont pas assez grande pour que je réalise se programme.

La on ne peut pas trop vous aider.

Généralement dans ce genre de problème la programmation se limite à des accès aux registres du processeur, alors commencez par faire des fonctions qui te donneront accès à ces registres(j'aime bien utiliser le mot clef inline du C99 pour ca). Je pense que vous devez avoir un .h quelque part avec l'ensemble des registres accessibles et leur adresses. Il est de bien lire la doc de votre matériel pour savoir quelle valeur et dans quel registre il faut écrire, pour par exemple déclencher une transaction sur le bus CAN, faire fonctionner les timers qui vont synchroniser ton programme, etc...