Discussion :

[un_truc_de_Hough]

Apres cvStereoRectify j'ai encore un problème cette fois ci avec cvStereoRectifyUncalibrated

voici le code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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        CvSize size_ut = cvSize(640,480);
        CvMat* fundamental_ext =cvCreateMat(3,3,CV_64F);
	CvMat* point_image_g   = (CvMat*)cvLoad( "point_image_g.xml" ); 
	CvMat* point_image_d   = (CvMat*)cvLoad( "point_image_d.xml" );
 
        CvMat* homography_matrix_g = cvCreateMat(3,3,CV_64F);
	CvMat* homography_matrix_d = cvCreateMat(3,3,CV_64F);
 
        //pour transformer mes deux matrices de points de float à double
	double tabgauche[240][2];
	double tabdroite[240][2];
	int i,j;
	double t,y;
	for(i=0 ; i<240;i++){
		for(j=0;j<2;j++){
			t=cvmGet(point_image_g,i,j);
			tabgauche[i][j]=t;
			y=cvmGet(point_image_d,i,j);
			tabdroite[i][j]=y;
		}
	}
	cvInitMatHeader(point_image_new_g, 240, 2, CV_64F, tabgauche);
	cvInitMatHeader(point_image_new_d, 240, 2, CV_64F, tabdroite);
 
 
	cvSave("new_point_g.xml",point_image_new_g);
	cvSave("new_point_d.xml",point_image_new_d);
 
 
        cvFindFundamentalMat(point_image_g,point_image_d,fundamental_ext);
	cvSave( "fundamental_ext.xml",fundamental_ext);
 
 
 
	cvStereoRectifyUncalibrated(point_image_new_g,point_image_new_d,fundamental_ext,size_ut,homography_matrix_g,homography_matrix_d);

le programme compile bien et quand je l'execute il s'arrete à cvStereoRectifyUncalibrated et m'affiche dans la console ce message d'erreur :
CV_ASSERT( CV_IS_MAT(_points1) && CV_IS_MAT(_points2) &&
(_points1->rows == 1 || _points1->cols == 1) &&
(_points2->rows == 1 || _points2->cols == 1) &&
CV_ARE_SIZES_EQ(_points1, _points2) failed ) in cvStereoCalcHomographiesFromF file .\cvcalibration.cpp, line2477


ça à l'air de venir d'un problème de taille de mes deux matrices de points pourtant elles font toutes les deux la même taille???

Avez vous déja rencontré ce problème??
Merci de votre aide

[snowpy]

la déclaration des deux matrices donne quoi ?

[un_truc_de_Hough]

Ah oui mince j'ai oublié de la mettre :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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CvMat* point_image_new_g = cvCreateMat(2,240,CV_64F);
	CvMat* point_image_new_d = cvCreateMat(2,240,CV_64F);

Mais quand je regarde le fichier xml elles sont bien remplis avec les valeurs de point_image_g et point_image_d mais en double...

Merci de ton aide !

[snowpy]

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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CvMat* point_image_new_g ;
CvMat* point_image_new_d ;

déclare les juste comme ca, initmatheader devrait se charger du reste

[un_truc_de_Hough]

Ok j'essaie merci

[un_truc_de_Hough]

Aie apparament initMatHeader ne joue pas entièrement son role car j'obtiens l'erreur : Run-Time Check Failure #3 The variable 'point_image_new_g' is being used without being initialized