Apres cvStereoRectify j'ai encore un problème cette fois ci avec cvStereoRectifyUncalibrated

voici le code :
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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        CvSize size_ut = cvSize(640,480);
        CvMat* fundamental_ext =cvCreateMat(3,3,CV_64F);
	CvMat* point_image_g   = (CvMat*)cvLoad( "point_image_g.xml" ); 
	CvMat* point_image_d   = (CvMat*)cvLoad( "point_image_d.xml" );
 
        CvMat* homography_matrix_g = cvCreateMat(3,3,CV_64F);
	CvMat* homography_matrix_d = cvCreateMat(3,3,CV_64F);
 
        //pour transformer mes deux matrices de points de float à double
	double tabgauche[240][2];
	double tabdroite[240][2];
	int i,j;
	double t,y;
	for(i=0 ; i<240;i++){
		for(j=0;j<2;j++){
			t=cvmGet(point_image_g,i,j);
			tabgauche[i][j]=t;
			y=cvmGet(point_image_d,i,j);
			tabdroite[i][j]=y;
		}
	}
	cvInitMatHeader(point_image_new_g, 240, 2, CV_64F, tabgauche);
	cvInitMatHeader(point_image_new_d, 240, 2, CV_64F, tabdroite);
 
 
	cvSave("new_point_g.xml",point_image_new_g);
	cvSave("new_point_d.xml",point_image_new_d);
 
 
        cvFindFundamentalMat(point_image_g,point_image_d,fundamental_ext);
	cvSave( "fundamental_ext.xml",fundamental_ext);
 
 
 
	cvStereoRectifyUncalibrated(point_image_new_g,point_image_new_d,fundamental_ext,size_ut,homography_matrix_g,homography_matrix_d);

le programme compile bien et quand je l'execute il s'arrete à cvStereoRectifyUncalibrated et m'affiche dans la console ce message d'erreur :
CV_ASSERT( CV_IS_MAT(_points1) && CV_IS_MAT(_points2) &&
(_points1->rows == 1 || _points1->cols == 1) &&
(_points2->rows == 1 || _points2->cols == 1) &&
CV_ARE_SIZES_EQ(_points1, _points2) failed ) in cvStereoCalcHomographiesFromF file .\cvcalibration.cpp, line2477


ça à l'air de venir d'un problème de taille de mes deux matrices de points pourtant elles font toutes les deux la même taille???

Avez vous déja rencontré ce problème??
Merci de votre aide