Discussion :

[zax-tfh]

Salut à tous,

J'ai un soucis avec mon code :

Lorsque je fais la rotation+translation du monde virtuel pour une visualisation controlée par souris + clavier, la translation ne se fait pas sur le repere qui a subi une rotation mais sur le repere d'origine... Comme si la vue tournait bien mais que le repere ne bougeait pas

Je voulais savoir si quelqu'un pouvait essayer de voir dans le code qui suit si il y a un truc qui cloche svp ?
Merci d'avance !

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include "opengl.h"
 
GLfloat rquadx,rquady;
char presse;
float posx, posy, posz;
int anglex,angley,x,y,xold,yold;
 
void InitGL(void)
{
	rquadx = 0;
	rquady = 0;
	posx = 0;
	posy = -3;
	posz = 0;
	glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);		// This Will Clear The Background Color To Black
	glClearDepth(1.0);							// Enables Clearing Of The Depth Buffer
	glDepthFunc(GL_LESS);						// The Type Of Depth Test To Do
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);					// Enables Depth Testing
	glShadeModel(GL_SMOOTH);					// Enables Smooth Color Shading
 
  	glMatrixMode(GL_PROJECTION);
	glLoadIdentity();							// Reset The Projection Matrix
	gluPerspective(70.0f,(GLfloat)kWindowWidth/(GLfloat)kWindowHeight,0.1f,100.0f);	// Calculate The Aspect Ratio Of The Window
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}
 
void ReSizeGLScene(int Width, int Height)
{
 
}
 
void idle(void)
 
}
 
void clavier(int key, int x, int y)
{
switch(key)
	{
	case GLUT_KEY_UP:
		posz++;
		break;
	case GLUT_KEY_DOWN:
		posz--;
		break;
	case GLUT_KEY_RIGHT:
		posx++;
		break;
	case GLUT_KEY_LEFT:
		posx--;
		break;
 
	}
		glutPostRedisplay();
}
 
void DrawGLScene(void)
	{
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);	// Clear The Screen And The Depth Buffer
	glLoadIdentity();
 
	//glRotated(rquadx,1.0,0.0,0.0);	
	glRotatef(rquady,0.0,1.0,0.0);	
	glTranslatef(posx,-3,posz);
 
glPushMatrix();
	glBegin(GL_LINES);
		//X
		glColor3ub(254, 0, 0);						
		glVertex3f(0.0, 0.0, -2.0);					
		glVertex3f(1.0, 0.0, -2.0);
		//Y	
		glColor3ub(0, 254, 0);						
		glVertex3f(0.0, 0.0, -2.0);					
		glVertex3f(0.0, 1.0, -2.0);
		//Z
		glColor3ub(0, 0, 254);						
		glVertex3f(0.0, 0.0, -2.0);					
		glVertex3f(0.0, 0.0, -3.0);
	glEnd();
glPopMatrix();
glPushMatrix();
	for(float i = -500; i <= 500; i += 5)
		{
		glBegin(GL_LINES);
			glColor3ub(150, 190, 150);						
			glVertex3f(-500.0, 0.0, i);					
			glVertex3f(500.0, 0.0, i);
			glVertex3f(i, 0.0,-500.0);							
			glVertex3f(i, 0.0, 500.0);
		glEnd();
		}
glPopMatrix();
    glutSwapBuffers();
    glFlush();
	}
 
 
void mouse(int button, int state,int x,int y)
	{
	if (button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN) 
		{
		presse = 1;
		xold = x; 
		yold = y;
		}
	if (button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_UP) 
		presse=0;
	}
 
void mousemotion(int x,int y)
	{
    if (presse) 
		{	
		rquady+=x-xold;
		if (rquady>=360)
			rquady-=360;
 
		rquadx+=y-yold;
		if (rquadx>=360)
			rquadx-=360;
 
		glutPostRedisplay(); 
		}
	xold = x;
    yold = y;
	}

[bafman]

a priori :
il faut inverser l'ordre de la rotation et de la translation.

en fait les transformation de matrice sont a voire comme des composition de fonctions, il faut donc commencer par effectuer les transformations dans l'ordre inverse à ce que l'on veut faire.

[zax-tfh]

Au temps pour moi...
En fait si on inverse l'ordre, le centre de rotation n'est plus au meme point que le point de vue, donc on à l'impression d'etre en vue à la troisieme personne avec une camera eloignée de "gltranslation" du personnage.

En fait ma technique est bonne mais il faut calculer les positions x et y avec des sinus et cosinus pour les rétablir sur un repere tourné...

Excellent exemple ici :

http://www.linuxgraphic.org/section3d/openGL/didacticiels/didac4/didac6.html

Merci quand meme !
@++