bonjour,
je réalise une modélisation et une commande d'un robot mobile par approche neuronale, mon système est dynamique et multivariable, ce qui me pose un problème au niveau de la commande car je n'ai pas compris le principe et comment créer un réseau de neurones dans le but de commander un système multivariable. S'il vous plait est ce que quelqu'un pourrais m'aider en me donnant un exemple de commande d'un système multivariable et dynamique par les réseaux de neurones artificiels.
Merci
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