Discussion :

[grommerch]

Bonjour,

J'ai réalisé une base de données qui enregistre des temperatures et en fonction de celle-ci, commande une résistance électrique via un relais statique afin d'arriver à une température fixée.
Problème: je voudrais réalise une régulation PID ( Proportionnel, intégral, dérivé) et je bloque.
J'ai trouvé ce code en C mais qui pourrait me dire à quoi correspond le Ch_i
Code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Calcul du régulateur PID
while(20ms)
  {
  th_value = read_therm() ;			// Lecture de la température
  old_ch_p = ch_p ;				// Mémorisation de l'ancienne Proportionnelle
  ch_p = consigne - th_value ;			// Calcul de la Proportionnelle
  ch_i += ch_p ;				// Calcul de  l'Intégrale
  ch_d = ch_p - old_ch_p ;			// Calcul de la Dérivée
  ch_pid = ch_p*KP + ch_i*KI + ch_d*KD ;	// Régulateur à PID
  ch_pwm = (ch_pid*PWM_CYCLE)/1000 ;		// Calcul de la PWM
  timer_chauffe(ch_pwm) ;			// PWM appliqué au transistor
  }

Suivant la discussion, ce serait une variable mais alors, à quoi correspond t elle au temps 0??????

Quelqu'un peut il m'aider ou me donner des tuyaux sur une régulation déjà écrite en VB
j'ai egalement posté ce sujet sur le forum VBA Access.

Merci

Eric

[diogene]

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

ch_p = consigne - th_value ;

Calcule l'écart par rapport à la valeur de consigne. Intervient avec pour poids KP qui représente le coefficient de proportionnalité à l'erreur

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

ch_d = ch_p - old_ch_p ;

Est une approximation de la dérivée calculée par la variation de l'écart par rapport à la valeur de consigne. Intervient avec pour poids KD qui représente le coefficient de proportionnalité à la dérivée de l'erreur

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

ch_i += ch_p ;

Est une approximation de l'intégrale calculée par sommations successives de l'écart par rapport à la valeur de consigne. Intervient avec pour poids KI qui représente le coefficient de proportionnalité à l'intégrale de l'erreur. Doit donc être initialisée à 0.

[grommerch]

Merci Diogene, cela va bcp m'aider.

Je réecris mon code et test le système.

Si cela marche, je cloture sinon .........

A+

Eric

[math340]

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

ch_pwm = (ch_pid*PWM_CYCLE)/1000 ;		// Calcul de la PWM

S'il vous plaît quelqu'un peut m'expliquer cette ligne ?

[nanosoft]

PWM = Pulse Wide Modulation
C’est pour une alimentation de la résistance chauffante en tout ou rien avec une variation de rapport cyclique.
Sur un cycle (de période constante) on alimente la résistance pendant le temps ch_pwm (compris entre 0 et le temps du cycle).

[math340]

Ok.. merci j'aimerais savoir la valeur du PWM_cycle elle sera variable (dans ce programme)?

[nanosoft]

A mon avis c'est une constante (à choisir en fonction de la durée du cycle).

[math340]

Bonjour, j'aimerais savoir comment faire pour retrouver ces paramètres Kp, Ki et Kd