Bonjour,

J'ai réalisé une base de données qui enregistre des temperatures et en fonction de celle-ci, commande une résistance électrique via un relais statique afin d'arriver à une température fixée.
Problème: je voudrais réalise une régulation PID ( Proportionnel, intégral, dérivé) et je bloque.
J'ai trouvé ce code en C mais qui pourrait me dire à quoi correspond le Ch_i
Code :

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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Calcul du régulateur PID
while(20ms)
  {
  th_value = read_therm() ;			// Lecture de la température
  old_ch_p = ch_p ;				// Mémorisation de l'ancienne Proportionnelle
  ch_p = consigne - th_value ;			// Calcul de la Proportionnelle
  ch_i += ch_p ;				// Calcul de  l'Intégrale
  ch_d = ch_p - old_ch_p ;			// Calcul de la Dérivée
  ch_pid = ch_p*KP + ch_i*KI + ch_d*KD ;	// Régulateur à PID
  ch_pwm = (ch_pid*PWM_CYCLE)/1000 ;		// Calcul de la PWM
  timer_chauffe(ch_pwm) ;			// PWM appliqué au transistor
  }
Suivant la discussion, ce serait une variable mais alors, à quoi correspond t elle au temps 0??????

Quelqu'un peut il m'aider ou me donner des tuyaux sur une régulation déjà écrite en VB
j'ai egalement posté ce sujet sur le forum VBA Access.

Merci

Eric