Discussion :

[mar1985]

bonjour,

j'ai un problème avec la fonction cvFindStereoCorrespondence avec des images au niveau de gris,

voilà mon code:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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IplImage * leftImage;
 
 if((leftImage = cvLoadImage("left.pgm", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE))== NULL) {
	  printf("Cannot read image: %s\n left.pgm");
	  return (0);
  }
 
  IplImage *rightImage;
 
 if((rightImage = cvLoadImage("right.pgm", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE))== NULL) {
		  printf("Cannot read image: %s\n right.pgm");
		  return (0);
  }
 
  IplImage *depthImage = cvCreateImage(cvGetSize(leftImage), IPL_DEPTH_8U, 0);
 
 
  cvFindStereoCorrespondence( leftImage, rightImage, CV_DISPARITY_BIRCHFIELD, depthImage, 50, 15, 3, 6, 8, 15 );
 
// create a window
  cvNamedWindow("mainWin", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
  cvMoveWindow("mainWin", 100, 100);
 
 
 
  // show the image
  cvShowImage("mainWin", depthImage );
 
  // wait for a key
  cvWaitKey(0);
 
  // release the image
  cvReleaseImage(&depthImage );

le résultat de depth map est une image noir!!!

[vinceBcool]

Est-ce que tes images sont rectifiées ? Si ce n'est pas le cas, c'est normal que tu obtiennes ce resultat.

[mar1985]

oui les images sont rectifiés. Mais est ce que le bout de code que j'utilise est juste??