Discussion :

[Nono69690]

Bonjour a tous,

voici le programme sur lequel je travail :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <16F877A.h>
#device icd=true             // Autorisation debugger
 
#FUSES NOWDT                 // No Watch Dog Timer
#FUSES HS                    // High speed Osc (> 4mhz)
#FUSES NOPUT                 // No Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT             // Code not protected from reading
#FUSES NODEBUG               // No Debug mode for ICD
#FUSES BROWNOUT              // Reset when brownout detected
#FUSES NOLVP                 // No low voltage prgming, B3(PIC16) used for I/O
#FUSES NOCPD                 // No EE protection
#FUSES NOWRT                 // Program memory not write protected
 
#use delay(clock=20000000)       // Fréquence du quartz 20MHz
 
/* Définition des paramètres pour la liaison série RS232 */
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)
 
 
// Définition des E/S TOR sur carte CONTROLE
#define muxvoie1        PIN_B1   // Sortie 1 de multiplexage voies RS232
#define muxvoie2        PIN_B2   // Sortie 2 de multiplexage voies RS232
#define mforc           PIN_C0   // Entrée marche forcée
#define resetSP1        PIN_D1   // Reset du module SitePlayer
#define comm            PIN_D7   // LED communication
 
 
// Déclaration des fonctions utilisées (utile pour le compilateur)
void initialisation();
void acqui_analog();
void calcul();
void envoi_pc();
void recoi_pc();
void envoi_distrib();
void recoi_distrib();
void ecri_mot_sp1();
void ecri_bit_sp1();
void lit_mot_sp1();
void lit_bit_sp1();
int lit_char();
 
 
// Déclarations du type des variables globales
// int1 : 1 bit
   int1 autorise, autorisationGPL, timeout_error;
   int1 alarmetemp, alarmestock, autorisationmarche;
 
// int : 8 bits (-128 à 127)
   int nboctet, dist, i, etape, timeout;
   int retard = 50;
 
// char : 8 bits (0 à 255)
   char trame_tx1[15], trame_tx2[15];
   char trame_rx1[15], trame_rx2[15];
 
// int16 = 16 bits
   int16 prixlitre, volume, prixtotal, seuiltemp, stockmini, prov;
 
// float = virgule flottante
   float temperature, stock, hcuve, eana0, eana1;
 
 
 
/* =============   PROGRAMME PRINCIPAL   ==================
 
   Nota : la boucle du programme principal est volontairement
   ralentie (delay_ms(xx)) afin de laisser le temps aux
   autres équipements d'effectuer leurs différents traitements.
*/
void main()
{
   initialisation();
 
   do
      {
         calcul();               // Calcul stock et alarmes.
 
         output_low(muxvoie1);   // Liaison série N°1 (PC Pompiste)
         output_low(muxvoie2);
         delay_ms(retard);
 
         envoi_pc();             // Envoi trame au PC Pompiste
         recoi_pc();             // Réception réponse du PC
 
         output_high(muxvoie1);  // Liaison série N°2 (Carte Distributeur)
         output_low(muxvoie2);
         delay_ms(retard);
 
         envoi_distrib();        // Envoi trame au Ditributeur
         recoi_distrib();        // Réception réponse du Distributeur
 
         output_low(muxvoie1);   // Liaison série N°3 (Web Serveur SP1)
         output_high(muxvoie2);
         delay_ms(retard);
 
         ecri_mot_sp1();         // Ecriture des mots dans SP1
         delay_ms(retard);
 
         ecri_bit_sp1();         // Ecriture des bits dans SP1
         delay_ms(retard);
 
         lit_mot_sp1();          // Lecture des mots dans SP1
         delay_ms(retard);
 
         lit_bit_sp1();          // Lecture des bits dans SP1
         delay_ms(retard);
 
      }
   while(1);                     // Le programme reboucle indéfiniment.
}
/*   ==============   FIN DU PROGRAMME PRINCIPAL  ========== */
 
 
/*   ======   FONCTIONS APPELEES PAR LE PROGRAMME PRINCIPAL  ======= */
 
/* Configuration du microcontroleur */
void initialisation()
{
   /* Initialisation des variables */
   dist=0;
   autorisationGPL = 0;
   autorisationmarche = 0;
   volume=0;
   prixtotal=0;
   etape=0;
 
   /* Reset du Webserveur SP1 */
   output_high(resetSP1);
   delay_ms(100);
   output_low(resetSP1);
 
   /* Attente démarrage du Web serveur SP1 (mini 150 ms) */
   for (i = 0 ; i < 5 ; i++)
   {
   output_high(comm);           // Clignotement rapide de la LED communication
   delay_ms(100);
   output_low(comm);
   delay_ms(100);
   }
 
   /* Init communication avec Web Serveur SP1 */
   output_low(muxvoie1);            // Liaison série N°3 (Web Serveur SP1)
   output_high(muxvoie2);
   for (i = 0 ; i < 20 ; i++)
   {
      putc(0);                      // Init communication SP1 (20 NOP)
   }
 
   /* Envoi au Web Serveur SP1 des paramètres sauvegardés dans PIC */
   trame_tx2[0] = 0x87;             // Code écriture 8 octets
   trame_tx2[1] = 0x30;             // Adresse écriture = 30H
   trame_tx2[2] = read_eeprom(0);   // nouveauprix
   trame_tx2[3] = read_eeprom(1);
   trame_tx2[4] = read_eeprom(2);   // hcuve
   trame_tx2[5] = read_eeprom(3);
   trame_tx2[6] = read_eeprom(4);   // seuiltemp
   trame_tx2[7] = read_eeprom(5);
   trame_tx2[8] = read_eeprom(6);   // stockmini
   trame_tx2[9] = read_eeprom(7);
 
   prov = trame_tx2[3]*256 + trame_tx2[2];
   if ((prov < 0) || (prov > 9999))
   {
   trame_tx2[2] = 0;                // valeur par défaut 0,768 euro
   trame_tx2[3] = 3;
   }
   prov = trame_tx2[5]*256 + trame_tx2[4];
   if ((prov < 0) || (prov > 99))
   {
   trame_tx2[4] = 35;               // valeur par défaut 35 cm
   trame_tx2[5] = 0;
   }
   prov = trame_tx2[7]*256 + trame_tx2[6];
   if ((prov < 0) || (prov > 500))
   {
   trame_tx2[6] = 4;                // valeur par défaut 26,0 °C
   trame_tx2[7] = 1;
   }
   prov = trame_tx2[9]*256 + trame_tx2[8];
   if ((prov < 0) || (prov > 100))
   {
   trame_tx2[8] = 25;               // valeur par défaut 25 %
   trame_tx2[9] = 0;
   }
 
   for (nboctet = 0 ; nboctet < 10 ; nboctet++)
   {
      putc(trame_tx2[nboctet]);     // Ecriture sur liaison série
   }
   delay_ms(retard);                // Attente fin envoi avant changer mux
}
 
 
/* Calcul grandeurs physiques et élaboration des alarmes */
void calcul()
{
   stock = (7000 * eana0) / (1024 * hcuve);  // Stock en %
   if (stock < stockmini)                    // alarme stock mini
      alarmestock=1;
   else
      alarmestock = 0;
 
   temperature = (500 * eana1 / 1024);       // Température en 1/10 °C
   if (temperature > seuiltemp)              // alarme température maxi
      alarmetemp=1;
   else
      alarmetemp = 0;
}
 
 
/* Envoi trame au PC Pompiste */
void envoi_pc()
{
   trame_tx1[0] = 'A';           // Code début de trame
   trame_tx1[2] = (volume/256);
   trame_tx1[1] = (volume - trame_tx1[2] * 256);
   trame_tx1[4] = (prixlitre/256);
   trame_tx1[3] = (prixlitre - trame_tx1[4] * 256);
   trame_tx1[6] = (prixtotal/256);
   trame_tx1[5] = (prixtotal - trame_tx1[6] * 256);
   trame_tx1[8] = (temperature/256);
   trame_tx1[7] = (temperature - trame_tx1[8] * 256);
   trame_tx1[10] = (stock/256);
   trame_tx1[9] = (stock - trame_tx1[10] * 256);
   trame_tx1[11] = autorisationmarche*8 + alarmestock*4 + alarmetemp*2 + dist;
   trame_tx1[12] = etape;
 
   for (nboctet = 0 ; nboctet < 13 ; nboctet++)    // on envoie 13 octets
   {
      putc(trame_tx1[nboctet]);   // écriture sur liaison série
   }
}
 
 
/* Réception trame du PC pompiste*/
void recoi_pc()
{
    nboctet = 0;
    timeout_error = 0;
    while ((timeout_error == 0) && (nboctet < 2))     // On attend 2 octets
       {
            trame_rx1[nboctet] = lit_char();    // Réception du caractère
            nboctet++;
       }
    if ((timeout_error == 0) && (trame_rx1[0] == 'P'))  // Si trame reçue OK
    {
      if (dist == 0)
         autorisationGPL = trame_rx1[1] && 0x01;
         else
         autorisationGPL =0;
   }
}
 
 
/* Ecriture mots dans Web Serveur SP1 */
void ecri_mot_sp1()
{
   trame_tx2[0] = 0x8A;                // Code écriture 11 mots (octets)
   trame_tx2[1] = 0x0;                 // à l'adresse 0000
   trame_tx2[2] = trame_tx1[1];
   trame_tx2[3] = trame_tx1[2];
   trame_tx2[4] = trame_tx1[3];
   trame_tx2[5] = trame_tx1[4];
   trame_tx2[6] = trame_tx1[5];
   trame_tx2[7] = trame_tx1[6];
   trame_tx2[8] = trame_tx1[7];
   trame_tx2[9] = trame_tx1[8];
   trame_tx2[10] = trame_tx1[9];
   trame_tx2[11] = trame_tx1[10];
   trame_tx2[12] = etape;
   for (nboctet = 0 ; nboctet < 13 ; nboctet++)
   {
      putc(trame_tx2[nboctet]);        // écriture sur liaison série
   }
}
 
 
/* Ecriture bits dans Web Serveur SP1 */
void ecri_bit_sp1()
{
   trame_tx2[0] = 0x90;                // Code écriture bits
   trame_tx2[1] = 0xE0;                // Adresse dans SP1
   trame_tx2[2] = 0x02;
   trame_tx2[3] = alarmestock * 4 + alarmetemp * 2 + dist;
   for (nboctet = 0 ; nboctet < 4 ; nboctet++)
   {
      putc(trame_tx2[nboctet]);        // écriture sur liaison série
   }
}
 
 
/* Lecture mots dans Web Serveur SP1 */
void lit_mot_sp1()
{
   trame_tx2[0] = 0xC7;                // Code lecture 8 mots (octets)
   trame_tx2[1] = 0x30;                // Adresse dans SP1
   for (nboctet = 0 ; nboctet < 2 ; nboctet++)
   {
      putc(trame_tx2[nboctet]);        // écriture sur liaison série
   }
   nboctet = 0;
   timeout_error = 0;
   while ((timeout_error == 0) && (nboctet < 8))   // On attend 8 octets
      {
         trame_rx2[nboctet] = lit_char();      // Réception du caractère
         nboctet++;
      }
   if (timeout_error == 0)           // si trame reçue OK
   {
      prov = trame_rx2[0] + (trame_rx2[1] * 256);
      if ((prixlitre != prov) && (autorisationmarche == 0) && (dist == 0))
      {
         if ((prov > 0) && (prov < 10000))
            prixlitre = prov;
         else
            prixlitre = 1000;
         write_eeprom(0,trame_rx2[0]);       // Sauvegarde nouveau prix
         write_eeprom(1,trame_rx2[1]);       // dans mémoire EEPROM du PIC
      }
      prov = trame_rx2[2] + (trame_rx2[3] * 256);
      if (hcuve != prov)
      {
         if ((prov > 0) && (prov < 100))
            hcuve = prov;
         else
            hcuve = 35;
        write_eeprom(2,trame_rx2[2]);        // Sauvegarde nouvelle hauteur
        write_eeprom(3,trame_rx2[3]);        // dans mémoire EEPROM du PIC
      }
      prov = trame_rx2[4] + (trame_rx2[5] * 256);
      if (seuiltemp != prov)
      {
         if ((prov > 0) && (prov < 500))
            seuiltemp = prov;
         else
            seuiltemp = 250;
        write_eeprom(4,trame_rx2[4]);        // Sauvegarde nouveau seuil
        write_eeprom(5,trame_rx2[5]);        // dans mémoire EEPROM du PIC
      }
      prov = trame_rx2[6] + (trame_rx2[7] * 256);
      if (stockmini != prov)
      {
         if ((prov > 0) && (prov < 100))
            stockmini = prov;
         else
            stockmini = 50;
        write_eeprom(6,trame_rx2[6]);        // Sauvegarde nouveau stockmini
        write_eeprom(7,trame_rx2[7]);        // dans mémoire EEPROM du PIC
      }
   }
}
 
 
/* Lecture bits dans Web Serveur SP1 */
void lit_bit_sp1()
{
   trame_tx2[0] = 0xD0;                   // Code demande lecture bits
   trame_tx2[1] = 0xE2;                   // Adresse dans SP1
   trame_tx2[2] = 0x02;                   // Adresse dans SP1
   for (nboctet = 0 ; nboctet < 3 ; nboctet++)
   {
      putc(trame_tx2[nboctet]);           // écriture sur RS232
   }
   nboctet = 0;
   timeout_error = 0;
   while ((timeout_error == 0) && (nboctet < 1))    // On attend 1 octet
   {
      trame_rx2[nboctet] = lit_char();    // Réception du caractère
      nboctet++;
   }
   if (timeout_error == 0)                // si trame reçue OK
   {
      autorisationmarche = ((trame_rx2[0] && 0x01) || (!input(mforc)));
      if (autorisationmarche == 0)
      {
         autorisationGPL =0;
         autorise = 0;
      }
   }
}
 
 
/* Envoi trame à la carte DISTRIBUTEUR */
void envoi_distrib()
{
   trame_tx2[0] = 'C';
   trame_tx2[1] = trame_tx1[3];    // Prix au litre
   trame_tx2[2] = trame_tx1[4];
   autorise = autorisationGPL && autorisationmarche;
   trame_tx2[3] = autorise;        // Autorisation de distribution (0 ou 1)
   for (nboctet = 0 ; nboctet < 4 ; nboctet++)
   {
       putc(trame_tx2[nboctet]);   // écriture sur liaison série
   }
}
 
 
/* Réception trame de la carte DISTRIBUTEUR */
void recoi_distrib()
{
   nboctet = 0;
   timeout_error = 0;
   while ((timeout_error == 0) && (nboctet < 11))     // on attend 11 octets
   {
      trame_rx2[nboctet] = lit_char();    // Réception du caractère
      nboctet++;
   }
   if (timeout_error == 0)                // si trame reçue (pas timeout)
   {
      nboctet = 0;
      if (trame_rx2[0] == 'D')            // si trame OK
      {
         volume = trame_rx2[1] + trame_rx2[2] * 256;
         prixtotal = trame_rx2[3] + trame_rx2[4] * 256;
         dist = trame_rx2[5] && 0x01;
         if ((dist == 1) && (autorisationGPL ==1))
         {
            autorisationGPL = 0;
         }
         eana0 = trame_rx2[6] + trame_rx2[7] * 256;   // Valeurs E analogiques
         eana1 = trame_rx2[8] + trame_rx2[9] * 256;
         etape = trame_rx2[10];
      }
   }
}
 
/* Réception d'un caractère sur liaison série ou sortie sur timeout */
int lit_char()
{
   timeout = 0;
   timeout_error = 0;
 
   while (!kbhit() && (++timeout < 30))      // Attente tant que pas caractère
      delay_ms(1);                           // reçu et temps < 30 ms
 
   if (kbhit())                              // Si caractère reçu
      return (getc());                       // retour caractère lu
   else
   {
      timeout_error = 1;                     // Sinon Erreur timeout
      return(0);
   }
}

Ce programme est chargé sur un PIC, il recoit et envoi des données à d'autre cartes par le biais de multiplexages, à un module SitePlayer et par fibre optique.

J'aimerais créer une fonction qui fait clignoter la led COMM au rythme du multiplexage des informations. Au début j'étais partie sur cela :

Code :

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void clignoteLed()
{
	output_high(comm);
	delay_ms(100);
	output_low(comm);
	delay_ms(100);
}

en appelant cette fonction pour chaque MUX, or la led ne clignote que pars le rythme fixé (high ou low)...

comment pourrais-je faire?
merci

[souviron34]

en appelant cette fonction pour chaque MUX, or la led ne clignote que pars le rythme fixé (high ou low)...

comment pourrais-je faire?

d'abord en t'expliquant clairement...

Dans ton exemple tu as 2 appels, l'un à high l'autre à low.

Qu'entends-tu par cette phrase ?

[Nono69690]

ici la led clignote d'abord rapidement (high) puis plus lentement (low) mais cette fonction ne fais pas clignoter au rythme du multiplexage.

je voudrais qu'à chaque donnée de chaque trame envoyé la led clignote. Pour voir quand est-ce que la carte envoi et recoit des données, et a quel "vitesse".

[souviron34]

oui mais comme on ne sait pas ce que font delay_ms, output_high et output_low, on ne peut guère t'aider...

[Nono69690]

euh... alors delay_ms est un temps d'attente définit dans les directives de préprocessing qui laisse le temps a la carte d'envoyer ou recevoir les informations...

et JE CROIS que output_high(x) est qu'a la sortie x on met "1" logique
et ainsi output_low(y) en sortie y on met "0" logique.

[Nono69690]

je confirme, output_high met bien la sortie citée à 5v et output_low a la masse.

[souviron34]

donc, si je te suis, d'une part il n'y a qu'une fonction qui allume (high) et une qui éteint (low), et non pas 2 fonctions qui font clignoter à différentes fréquences. D'autre part, le delay ne sert qu'à attendre que l'instruction est effectivement atteint la carte.

Donc là ce que je vois dans ton code, c'est :

• on demande à allumer
• on attend que l'instruction arrive
• on demande à éteindre
• on attend que l'instruction arrive

je ne vois pas de variation de fréquence...

c'est régulier..

Peut-être que ton seuil 100 ms est trop petit ? trop grand ?

Maintenant, ton delay fait-il un "sleep", auquel cas rien ne se passe (ton programme est suspendu), ou bien envoie-t-il une instruction à la carte et le programme continue ?

Moi je mettrais un delay supérieur après avoir envoyé le high (pour que ça reste allumé plus longtemps), et ensuite je mettrais le minimum pour après le low (juste pour être sûr que c'est éteint).

Comme ça, dès qu'une nouvelle trame arrive, tu allumes de suite..

[Nono69690]

Donc là ce que je vois dans ton code, c'est :

• on demande à allumer
• on attend que l'instruction arrive
• on demande à éteindre
• on attend que l'instruction arrive

je ne vois pas de variation de fréquence...

c'est régulier..

Peut-être que ton seuil 100 ms est trop petit ? trop grand ?

Maintenant, ton delay fait-il un "sleep", auquel cas rien ne se passe (ton programme est suspendu), ou bien envoie-t-il une instruction à la carte et le programme continue ?

Moi je mettrais un delay supérieur après avoir envoyé le high (pour que ça reste allumé plus longtemps), et ensuite je mettrais le minimum pour après le low (juste pour être sûr que c'est éteint).

Comme ça, dès qu'une nouvelle trame arrive, tu allumes de suite..

je ne sais pas, j'ai repris cette fonction en m'inspirant plus haut

Code :

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 /* Attente démarrage du Web serveur SP1 (mini 150 ms) */
   for (i = 0 ; i < 5 ; i++)
   {
   output_high(comm);           // Clignotement rapide de la LED communication
   delay_ms(100);
   output_low(comm);
   delay_ms(100);
   }

j'ai un peu "abandonné" cette fonction qui ne fait que clignoté la led d'un rythme rapide/lent ...
comment puis-je faire en fonction des trames?

[jowo]

Bonjour,

Reprend ton programme principal, je crois que tout y est.

Dis-nous quelle LED désires-tu faire clignoter et en fonction de quel événément?

Dans le premier message, tu parles de MUX et ensuite de trame. Précise-nous ce que tu veux faire.

[Nono69690]

je veux que la led comm (PIN_D7) clignote au rythme du multiplexage.

[jowo]

je veux que la led comm (PIN_D7) clignote au rythme du multiplexage.

Nous sommes pas dans ton projet, il faut nous expliquer le multiplexage. J'en suis certain que du moment où tu pourras exprimer correctement ton besoin, tu trouveras la sloution.

Est-ce l'envoi ou la réception de trame?

Code :

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#include <16F877A.h>
#device icd=true             // Autorisation debugger
 
#FUSES NOWDT                 // No Watch Dog Timer
#FUSES HS                    // High speed Osc (> 4mhz)
#FUSES NOPUT                 // No Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT             // Code not protected from reading
#FUSES NODEBUG               // No Debug mode for ICD
#FUSES BROWNOUT              // Reset when brownout detected
#FUSES NOLVP                 // No low voltage prgming, B3(PIC16) used for I/O
#FUSES NOCPD                 // No EE protection
#FUSES NOWRT                 // Program memory not write protected
 
#use delay(clock=20000000)       // Fréquence du quartz 20MHz
 
/* Définition des paramètres pour la liaison série RS232 */
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8)
 
 
// Définition des E/S TOR sur carte CONTROLE
#define muxvoie1        PIN_B1   // Sortie 1 de multiplexage voies RS232
#define muxvoie2        PIN_B2   // Sortie 2 de multiplexage voies RS232
#define mforc           PIN_C0   // Entrée marche forcée
#define resetSP1        PIN_D1   // Reset du module SitePlayer
#define comm            PIN_D7   // LED communication
 
// - FMa- Définition pour allumer et éteindre la LED coouminication
#define comm_on         (output_high(comm))
#define comm_off        (output_low(comm))
 
 
// Déclaration des fonctions utilisées (utile pour le compilateur)
void initialisation();
void acqui_analog();
void calcul();
void envoi_pc();
void recoi_pc();
void envoi_distrib();
void recoi_distrib();
void ecri_mot_sp1();
void ecri_bit_sp1();
void lit_mot_sp1();
void lit_bit_sp1();
int lit_char();
void envoi_trame(char[], size_t size);
 
 
// Déclarations du type des variables globales
// int1 : 1 bit
   int1 autorise, autorisationGPL, timeout_error;
   int1 alarmetemp, alarmestock, autorisationmarche;
 
// int : 8 bits (-128 à 127)
   int nboctet, dist, i, etape, timeout, ;
   int retard = 50;
 
// char : 8 bits (0 à 255)
   char trame_tx1[15], trame_tx2[15];
   char trame_rx1[15], trame_rx2[15];
 
// int16 = 16 bits
   int16 prixlitre, volume, prixtotal, seuiltemp, stockmini, prov;
 
// float = virgule flottante
   float temperature, stock, hcuve, eana0, eana1;
 
 
 
/* =============   PROGRAMME PRINCIPAL   ==================
 
   Nota : la boucle du programme principal est volontairement
   ralentie (delay_ms(xx)) afin de laisser le temps aux
   autres équipements d'effectuer leurs différents traitements.
*/
void main()
{
   initialisation();
 
   do
      {
         calcul();               // Calcul stock et alarmes.
 
         output_low(muxvoie1);   // Liaison série N°1 (PC Pompiste)
         output_low(muxvoie2);
         delay_ms(retard);
 
         envoi_pc();             // Envoi trame au PC Pompiste
         recoi_pc();             // Réception réponse du PC
 
         output_high(muxvoie1);  // Liaison série N°2 (Carte Distributeur)
         output_low(muxvoie2);
         delay_ms(retard);
 
         envoi_distrib();        // Envoi trame au Ditributeur
         recoi_distrib();        // Réception réponse du Distributeur
 
         output_low(muxvoie1);   // Liaison série N°3 (Web Serveur SP1)
         output_high(muxvoie2);
         delay_ms(retard);
 
         ecri_mot_sp1();         // Ecriture des mots dans SP1
         delay_ms(retard);
 
         ecri_bit_sp1();         // Ecriture des bits dans SP1
         delay_ms(retard);
 
         lit_mot_sp1();          // Lecture des mots dans SP1
         delay_ms(retard);
 
         lit_bit_sp1();          // Lecture des bits dans SP1
         delay_ms(retard);
 
      }
   while(1);                     // Le programme reboucle indéfiniment.
}
/*   ==============   FIN DU PROGRAMME PRINCIPAL  ========== */
 
 
/*   ======   FONCTIONS APPELEES PAR LE PROGRAMME PRINCIPAL  ======= */
 
/* Configuration du microcontroleur */
void initialisation()
{
   /* Initialisation des variables */
   dist=0;
   autorisationGPL = 0;
   autorisationmarche = 0;
   volume=0;
   prixtotal=0;
   etape=0;
 
   /* Reset du Webserveur SP1 */
   output_high(resetSP1);
   delay_ms(100);
   output_low(resetSP1);
 
   /* Attente démarrage du Web serveur SP1 (mini 150 ms) */
   for (i = 0 ; i < 5 ; i++)
   {
   output_high(comm);           // Clignotement rapide de la LED communication
   delay_ms(100);
   output_low(comm);
   delay_ms(100);
   }
 
   /* Init communication avec Web Serveur SP1 */
   output_low(muxvoie1);            // Liaison série N°3 (Web Serveur SP1)
   output_high(muxvoie2);
   comm_on;
   for (i = 0 ; i < 20 ; i++)
   {
      putc(0);                      // Init communication SP1 (20 NOP)
   }
   comm_off;
 
   /* Envoi au Web Serveur SP1 des paramètres sauvegardés dans PIC */
   trame_tx2[0] = 0x87;             // Code écriture 8 octets
   trame_tx2[1] = 0x30;             // Adresse écriture = 30H
   trame_tx2[2] = read_eeprom(0);   // nouveauprix
   trame_tx2[3] = read_eeprom(1);
   trame_tx2[4] = read_eeprom(2);   // hcuve
   trame_tx2[5] = read_eeprom(3);
   trame_tx2[6] = read_eeprom(4);   // seuiltemp
   trame_tx2[7] = read_eeprom(5);
   trame_tx2[8] = read_eeprom(6);   // stockmini
   trame_tx2[9] = read_eeprom(7);
 
   prov = trame_tx2[3]*256 + trame_tx2[2];
   if ((prov < 0) || (prov > 9999))
   {
   trame_tx2[2] = 0;                // valeur par défaut 0,768 euro
   trame_tx2[3] = 3;
   }
   prov = trame_tx2[5]*256 + trame_tx2[4];
   if ((prov < 0) || (prov > 99))
   {
   trame_tx2[4] = 35;               // valeur par défaut 35 cm
   trame_tx2[5] = 0;
   }
   prov = trame_tx2[7]*256 + trame_tx2[6];
   if ((prov < 0) || (prov > 500))
   {
   trame_tx2[6] = 4;                // valeur par défaut 26,0 °C
   trame_tx2[7] = 1;
   }
   prov = trame_tx2[9]*256 + trame_tx2[8];
   if ((prov < 0) || (prov > 100))
   {
   trame_tx2[8] = 25;               // valeur par défaut 25 %
   trame_tx2[9] = 0;
   }
 
   comm_on;
   for (nboctet = 0 ; nboctet < 10 ; nboctet++)
   {
      putc(trame_tx2[nboctet]);     // Ecriture sur liaison série
   }
   delay_ms(retard);                // Attente fin envoi avant changer mux
   comm_off;
}
 
 
/* Calcul grandeurs physiques et élaboration des alarmes */
void calcul()
{
   stock = (7000 * eana0) / (1024 * hcuve);  // Stock en %
   if (stock < stockmini)                    // alarme stock mini
      alarmestock=1;
   else
      alarmestock = 0;
 
   temperature = (500 * eana1 / 1024);       // Température en 1/10 °C
   if (temperature > seuiltemp)              // alarme température maxi
      alarmetemp=1;
   else
      alarmetemp = 0;
}
 
 
/* Envoi trame au PC Pompiste */
void envoi_pc()
{
   trame_tx1[0] = 'A';           // Code début de trame
   trame_tx1[2] = (volume/256);
   trame_tx1[1] = (volume - trame_tx1[2] * 256);
   trame_tx1[4] = (prixlitre/256);
   trame_tx1[3] = (prixlitre - trame_tx1[4] * 256);
   trame_tx1[6] = (prixtotal/256);
   trame_tx1[5] = (prixtotal - trame_tx1[6] * 256);
   trame_tx1[8] = (temperature/256);
   trame_tx1[7] = (temperature - trame_tx1[8] * 256);
   trame_tx1[10] = (stock/256);
   trame_tx1[9] = (stock - trame_tx1[10] * 256);
   trame_tx1[11] = autorisationmarche*8 + alarmestock*4 + alarmetemp*2 + dist;
   trame_tx1[12] = etape;
 
   comm_on;
   for (nboctet = 0 ; nboctet < 13 ; nboctet++)    // on envoie 13 octets
   {
      putc(trame_tx1[nboctet]);   // écriture sur liaison série
   }
   comm_off;
}
 
 
/* Réception trame du PC pompiste*/
void recoi_pc()
{
    nboctet = 0;
    timeout_error = 0;
    comm_on;
    while ((timeout_error == 0) && (nboctet < 2))     // On attend 2 octets
       {
            trame_rx1[nboctet] = lit_char();    // Réception du caractère
            nboctet++;
       }
    comm_off;
    if ((timeout_error == 0) && (trame_rx1[0] == 'P'))  // Si trame reçue OK
    {
      if (dist == 0)
         autorisationGPL = trame_rx1[1] && 0x01;
         else
         autorisationGPL =0;
   }
}
 
 
/* Ecriture mots dans Web Serveur SP1 */
void ecri_mot_sp1()
{
   trame_tx2[0] = 0x8A;                // Code écriture 11 mots (octets)
   trame_tx2[1] = 0x0;                 // à l'adresse 0000
   trame_tx2[2] = trame_tx1[1];
   trame_tx2[3] = trame_tx1[2];
   trame_tx2[4] = trame_tx1[3];
   trame_tx2[5] = trame_tx1[4];
   trame_tx2[6] = trame_tx1[5];
   trame_tx2[7] = trame_tx1[6];
   trame_tx2[8] = trame_tx1[7];
   trame_tx2[9] = trame_tx1[8];
   trame_tx2[10] = trame_tx1[9];
   trame_tx2[11] = trame_tx1[10];
   trame_tx2[12] = etape;
   comm_on;
   for (nboctet = 0 ; nboctet < 13 ; nboctet++)
   {
      putc(trame_tx2[nboctet]);        // écriture sur liaison série
   }
   comm_off;
}
 
 
/* Ecriture bits dans Web Serveur SP1 */
void ecri_bit_sp1()
{
   trame_tx2[0] = 0x90;                // Code écriture bits
   trame_tx2[1] = 0xE0;                // Adresse dans SP1
   trame_tx2[2] = 0x02;
   trame_tx2[3] = alarmestock * 4 + alarmetemp * 2 + dist;
   comm_on;
   for (nboctet = 0 ; nboctet < 4 ; nboctet++)
   {
      putc(trame_tx2[nboctet]);        // écriture sur liaison série
   }
   comm_off;
}
 
 
/* Lecture mots dans Web Serveur SP1 */
void lit_mot_sp1()
{
   trame_tx2[0] = 0xC7;                // Code lecture 8 mots (octets)
   trame_tx2[1] = 0x30;                // Adresse dans SP1
   comm_on;
   for (nboctet = 0 ; nboctet < 2 ; nboctet++)
   {
      putc(trame_tx2[nboctet]);        // écriture sur liaison série
   }
   comm_off;
   nboctet = 0;
   timeout_error = 0;
   comm_on;
   while ((timeout_error == 0) && (nboctet < 8))   // On attend 8 octets
      {
         trame_rx2[nboctet] = lit_char();      // Réception du caractère
         nboctet++;
      }
   comm_off;
   if (timeout_error == 0)           // si trame reçue OK
   {
      prov = trame_rx2[0] + (trame_rx2[1] * 256);
      if ((prixlitre != prov) && (autorisationmarche == 0) && (dist == 0))
      {
         if ((prov > 0) && (prov < 10000))
            prixlitre = prov;
         else
            prixlitre = 1000;
         write_eeprom(0,trame_rx2[0]);       // Sauvegarde nouveau prix
         write_eeprom(1,trame_rx2[1]);       // dans mémoire EEPROM du PIC
      }
      prov = trame_rx2[2] + (trame_rx2[3] * 256);
      if (hcuve != prov)
      {
         if ((prov > 0) && (prov < 100))
            hcuve = prov;
         else
            hcuve = 35;
        write_eeprom(2,trame_rx2[2]);        // Sauvegarde nouvelle hauteur
        write_eeprom(3,trame_rx2[3]);        // dans mémoire EEPROM du PIC
      }
      prov = trame_rx2[4] + (trame_rx2[5] * 256);
      if (seuiltemp != prov)
      {
         if ((prov > 0) && (prov < 500))
            seuiltemp = prov;
         else
            seuiltemp = 250;
        write_eeprom(4,trame_rx2[4]);        // Sauvegarde nouveau seuil
        write_eeprom(5,trame_rx2[5]);        // dans mémoire EEPROM du PIC
      }
      prov = trame_rx2[6] + (trame_rx2[7] * 256);
      if (stockmini != prov)
      {
         if ((prov > 0) && (prov < 100))
            stockmini = prov;
         else
            stockmini = 50;
        write_eeprom(6,trame_rx2[6]);        // Sauvegarde nouveau stockmini
        write_eeprom(7,trame_rx2[7]);        // dans mémoire EEPROM du PIC
      }
   }
}
 
 
/* Lecture bits dans Web Serveur SP1 */
void lit_bit_sp1()
{
   trame_tx2[0] = 0xD0;                   // Code demande lecture bits
   trame_tx2[1] = 0xE2;                   // Adresse dans SP1
   trame_tx2[2] = 0x02;                   // Adresse dans SP1
   comm_on;
   for (nboctet = 0 ; nboctet < 3 ; nboctet++)
   {
      putc(trame_tx2[nboctet]);           // écriture sur RS232
   }
   comm_off;
   nboctet = 0;
   timeout_error = 0;
   comm_on;
   while ((timeout_error == 0) && (nboctet < 1))    // On attend 1 octet
   {
      trame_rx2[nboctet] = lit_char();    // Réception du caractère
      nboctet++;
   }
   comm_off;
   if (timeout_error == 0)                // si trame reçue OK
   {
      autorisationmarche = ((trame_rx2[0] && 0x01) || (!input(mforc)));
      if (autorisationmarche == 0)
      {
         autorisationGPL =0;
         autorise = 0;
      }
   }
}
 
 
/* Envoi trame à la carte DISTRIBUTEUR */
void envoi_distrib()
{
   trame_tx2[0] = 'C';
   trame_tx2[1] = trame_tx1[3];    // Prix au litre
   trame_tx2[2] = trame_tx1[4];
   autorise = autorisationGPL && autorisationmarche;
   trame_tx2[3] = autorise;        // Autorisation de distribution (0 ou 1)
   comm_on;
   for (nboctet = 0 ; nboctet < 4 ; nboctet++)
   {
       putc(trame_tx2[nboctet]);   // écriture sur liaison série
   }
   comm_off;
}
 
 
/* Réception trame de la carte DISTRIBUTEUR */
void recoi_distrib()
{
   nboctet = 0;
   timeout_error = 0;
   comm_on;
   while ((timeout_error == 0) && (nboctet < 11))     // on attend 11 octets
   {
      trame_rx2[nboctet] = lit_char();    // Réception du caractère
      nboctet++;
   }
   comm_off;
   if (timeout_error == 0)                // si trame reçue (pas timeout)
   {
      nboctet = 0;
      if (trame_rx2[0] == 'D')            // si trame OK
      {
         volume = trame_rx2[1] + trame_rx2[2] * 256;
         prixtotal = trame_rx2[3] + trame_rx2[4] * 256;
         dist = trame_rx2[5] && 0x01;
         if ((dist == 1) && (autorisationGPL ==1))
         {
            autorisationGPL = 0;
         }
         eana0 = trame_rx2[6] + trame_rx2[7] * 256;   // Valeurs E analogiques
         eana1 = trame_rx2[8] + trame_rx2[9] * 256;
         etape = trame_rx2[10];
      }
   }
}
 
/* Réception d'un caractère sur liaison série ou sortie sur timeout */
int lit_char()
{
   timeout = 0;
   timeout_error = 0;
 
   while (!kbhit() && (++timeout < 30))      // Attente tant que pas caractère
      delay_ms(1);                           // reçu et temps < 30 ms
 
   if (kbhit())                              // Si caractère reçu
      return (getc());                       // retour caractère lu
   else
   {
      timeout_error = 1;                     // Sinon Erreur timeout
      return(0);
   }
}

J'ai décoré l'envoi et la réception de trame par le couple comm_on et comm_off.
comm_on et comm_off sont deux define qui respectivement allume et éteingne la LED de communication.

[Nono69690]

tout d'abord merci beaucoup Jowo pour ton aide.
je voudrais que la led comm clignote au rythme des multiplexages des liaisons séries...

si je prend ton programme, par exemple là :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
comm_on;
   for (i = 0 ; i < 20 ; i++)
   {
      putc(0);                      // Init communication SP1 (20 NOP)
   }
   comm_off;

la led va s'éclairer, la boucle va etre incrémentée jusqu'à 20 et la led va s'éteindre?
OU
la led clignotera a chaque incrémentation?

je ne peux malheureusement pas tester ce programme avant mardi prochain...

merci encore pour ton aide

[jowo]

tout d'abord merci beaucoup Jowo pour ton aide.
je voudrais que la led comm clignote au rythme des multiplexages des liaisons séries...

si je prend ton programme, par exemple là :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
comm_on;
   for (i = 0 ; i < 20 ; i++)
   {
      putc(0);                      // Init communication SP1 (20 NOP)
   }
   comm_off;

la led va s'éclairer, la boucle va etre incrémentée jusqu'à 20 et la led va s'éteindre?
OU
la led clignotera a chaque incrémentation?

je ne peux malheureusement pas tester ce programme avant mardi prochain...

merci encore pour ton aide

Comme tu peux constater, la LED est allumée avant l'entrée de la boucle et le programme l'éteint après avoir terminé la boucle.

Si tu désires que la LED clignote durant la transmission, il faut modifier le code de la manière suivante:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
 
   for (i = 0 ; i < 20 ; i++)
   {
       comm_on;
       putc(0);                      // Init communication SP1 (20 NOP)
       comm_off;
   }

Ensuite il faudrait se poser la question si la durée "d'enclenchement" la LED est suffisante pour que l'œil humain perçoive le clignotement...

[Nono69690]

oui c'est ce que je crains... merci beaucoup, je test ceci dès mardi.

[zehle]

Salut
Corrigez moi si je me trompe,
Le plus simple serai de brancher directement la LED à la liaison (branchement électrique bien sure).
Ce qui sera normalement simple :
Si y a une information qui passe (courant) --> LED allumée.
Si pas d'informations (pas de courant) --> LED éteinte.

Enfin, je dit peut être des conneries

[Nono69690]

Alors d'abord merci Jowo, mon prof m'a fait remplacer comm_on par tout simplement output_high(comm) de partout et de meme pour comm_off par output_low(comm) ... c'est plus lisible et plus "juste" selon lui.
en tout cas il a l'air de marcher, j'ai mis chaque instruction dans la boucle et non en dehors, c'est a peu près lisible.

Salut
Corrigez moi si je me trompe,
Le plus simple serai de brancher directement la LED à la liaison (branchement électrique bien sure).
Ce qui sera normalement simple :
Si y a une information qui passe (courant) --> LED allumée.
Si pas d'informations (pas de courant) --> LED éteinte.

Enfin, je dit peut être des conneries

oui cela pourrais marcher en théorie mais la carte est soudée et il n'est pas possible a moins d'un fils tout moche qui passe par dessus les composants de faire ainsi

merci a tous!

[jacky117]

salut a tous
je travail sur le même système que toi nono sauf que je suis sur la carte pompe
j'aimerai savoir ce que signifie "écriture des mots dans SP1" et "ecriture des bits dans SP1"
voila repond vite stp je passe lundi