Discussion :

[norwy]

Bonjour,

Débutant en OpenGL, je souhaiterais faire un petit programme où la caméra serait libre et dont le comportement serait gérable de toutes les manières (rotation sur tous ses axes).

Je m'explique, j'ai récupéré le tutorial Quaternion Camera Class de Nehe Production (liens vers les programmes VC++ 6 et Dev C++, les autres version sont tout en bas de la page). Sans le lire à fond non plus, j'y ai compris que les quaternions sont des structures qui permettent d'appliquer une rotation à un objet.

Ce qu'il me faudrait c'est appliquer des rotations à un objet autour de ses propres vecteurs i, j k.

Dans le tutorial de Nehe, il suffit d'orienter la caméra vers la bas ou le haut pour s'apercevoir que la rotation autour du Lacet (Heading) s'effectue autour de l'axe du monde et non celui de la caméra.

Comment pourrais-je modifier cela à partir du code de Nehe ?

[shenron666]

Malheureusement je n'ai pas de lien en français, mais en voici 2 qui pourraient t'aider :

une liste d'articles ayant pour sujet les quaternions hébergés chez GameDev :
http://www.gamedev.net/reference/list.asp?categoryid=28#250

MathGLpp : une librairie mathématique intégrant les quaternions en plus des matrices et des vecteurs
http://mathgl-pp.sourceforge.net/

[djo.mos]

Je dirais que les matrices 4x4 seront plus appropriés dans ton cas.
En fait la meilleure solution serait d'utiliser les quaternions pour les rotations autour des axes globaux, et les matrices pour les axes locaux.