Discussion :

[rebele]

Bonjour;
j'ai un bout de programme écrit en C# pour commander les 3 bras d'un robot.
Quelqu'un peut t-il m'aider à le réécrire en C ou C++ ou m'expliquer ce que ces lignes veulent dirent.

Code C# :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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public void Turn_off()
		{
 
			while(true)
			{
				System.Threading.Thread.Sleep(800);
				hpib.WriteString("1MD?",true);
				System.Threading.Thread.Sleep(50);
				if(int.Parse(hpib.ReadString())==1)
				{
					System.Threading.Thread.Sleep(300);
					hpib.WriteString("2MD?",true);
					System.Threading.Thread.Sleep(50);
 
					if(int.Parse(hpib.ReadString())==1)
					{
						System.Threading.Thread.Sleep(300);
						hpib.WriteString("3MD?",true);
						System.Threading.Thread.Sleep(50);
						if(int.Parse(hpib.ReadString())==1)
						{
							break;
						}
					}
				}
			}
			hpib.WriteString("1mf;2mf;3mf",true);
			System.Threading.Thread.Sleep(50);
		}

sachant que 1MD?;2MD?;3MD? , 1mf, 2mf; 3mf sont des instructions pour commander les bras du robot (1MD?= motor on de l'axe 1
2mf= moteur axe 2 off )

[Médinoc]

Qu'est-ce que hpib ?

[ram-0000]

Qu'est-ce que hpib ?

Probablement une variable d'un type HPIB (j'invente le nom du type de base) pour s'interfacer avec le bus HPIB (IEEE-488) utilisé pour actionner le robot.

[Médinoc]

Ben, si on n'a pas l'équivalent de ça en C ou C++, pas trop moyen de l'utiliser...
Sauf si c'est exploitable depuis COM, bien entendu...

[3DArchi]

Bonjour;
j'ai un bout de programme écrit en C# pour commander les 3 bras d'un robot.
Quelqu'un peut t-il m'aider à le réécrire en C ou C++ ou m'expliquer ce que ces lignes veulent dirent.

Code C# :

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public void Turn_off()
		{
 
			while(true)
			{
				System.Threading.Thread.Sleep(800);
				hpib.WriteString("1MD?",true);
				System.Threading.Thread.Sleep(50);
				if(int.Parse(hpib.ReadString())==1)
				{
					System.Threading.Thread.Sleep(300);
					hpib.WriteString("2MD?",true);
					System.Threading.Thread.Sleep(50);
 
					if(int.Parse(hpib.ReadString())==1)
					{
						System.Threading.Thread.Sleep(300);
						hpib.WriteString("3MD?",true);
						System.Threading.Thread.Sleep(50);
						if(int.Parse(hpib.ReadString())==1)
						{
							break;
						}
					}
				}
			}
			hpib.WriteString("1mf;2mf;3mf",true);
			System.Threading.Thread.Sleep(50);
		}

sachant que 1MD?;2MD?;3MD? , 1mf, 2mf; 3mf sont des instructions pour commander les bras du robot (1MD?= motor on de l'axe 1
2mf= moteur axe 2 off )

Je suis pas versé en C#, mais à vue de nez:

Code :

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Tant que(vrai)
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	Attendre 800 ms.
	Envoyer la commande "1MD?". Le true en second paramètre, je dirais: mode bloquant ou envoi immédiat.
	Attendre 50 ms.
        Si(Lire un entier){
             Attendre 300 ms
             Envoyer la commande "2MD?"
             Attendre 50 ms.
             Si(Lire un entier){
                        Attendre 300 ms
                        Envoyer la commande "2MD?"
                        Attendre 50 ms.
                        Si(Lire un entier){
                                 Sortir du while
                        }
               }
        }
}
Envoyer les commandes "1mf;2mf;3mf;"
Attendre 50 ms
}

Traduction C ou C++
tant que: while
Attendre: Sleep pour windows (mais dépend du système et des bibliothèques utilisées par ton appli)
Envoyer Commande ou Lire un Entier: dépend de la librairie utilisée pour piloter ton robot et de l'interface qu'elle te propose.

[rebele]

pour le hpib je pense que c'est pour le port GPIB

[Médinoc]

Mais ça ne me dit rien sur le type de la variable en question...

Le problème, c'est que de base, la bibliothèque standard du C++ n'a pas grand-chose. Et celle du C encore moins. Beaucoup de choses facilitées par .Net ne sont pas reproductibles aisément en C...

[rebele]

je pense que son equivalent en C peut prendre cette forme :
hpib.WriteString("1MD?",true)<=> sprintf(s,"%d 1MD?",axe,13);

[Emmanuel Delahaye]

Bonjour;
j'ai un bout de programme écrit en C# pour commander les 3 bras d'un robot.
Quelqu'un peut t-il m'aider à le réécrire en C ou C++

Euh, pourquoi tu veux faire ça en C ?

ou m'expliquer ce que ces lignes veulent dirent.

Euh, tu es sur un forum C et tu demandes qu'on t'explique ce qu'est le C# ? Tu trouves ça logique ?

http://www.developpez.net/forums/f484/dotnet/csharp/