Discussion :

[MohEllayali]

Bonjour,

Je me plonge sur la question suivante : déterminer la vitesse ABSOLUE d'un ensmble de cibles , et donc la nécéssité d'estimer la vitesse de la caméra

Pourriez-vous SVP, m'aiguillez sur des algorithme qui permettent de calculer la vitesse de la caméra.

Merci

[JeromeBcx]

Connaitre le déplacement de la caméra en fonction de l'image qu'elle retourne, et en déduire sa vitesse ?
Sans connaissance à priori d'une partie du système, il est difficile, je dirais même impossible, de connaître la vitesse de déplacement du capteur.
Le système possède trop de variables...

Quelques pistes montrant la complexité :
- Détection du mouvement :
- est-ce la caméra qui à bougé ?
- est-ce un objet ?
On peut répondre à cette question en détectant un mouvement global de l'image, à supposer que dans le champ, il y a une zone fixe (ligne d'horizon, décor, ...)
Et encore, dans ce contexte, on s'apperçoit que les objets plus près bouge plus que les objets éloignés.

Maintenant, la vitesse :
la vitesse est donnée en mètre/seconde, hors la caméra peut nous donner le déplacement d'un objet en pixel par seconde...

Donc pour pouvoir connaître le déplacement de la caméra, il faut poser des contraintes ou tout du moins, connaître des informations extérieures tel que :
position de la caméra par rapport aux objets, champs de prise de vue, fréquence d'acquisition, ....

Il est possible de t'aider un peu, mais il faut que tu nous donnes toutes les contraintes du système que tu peux connaître.

Pour info, sur ce type de système, la position et/ou la vitesse de déplacement de l'objet supportant la caméra est calculé à l'aide d'un capteur externe.

[ToTo13]

Bonjour,

effectivement, tu ne pourras le faire que si tu as des connaissances "à priori" sur ton environnement.
Ce que tu souhaites faire, c'est retrouver la calibration de la caméra. Dans calibration, cela comprend aussi la position. Une fois que tu l'auras, tu pourras faire tes différents calculs.

Donc, dans quel environnement de travail es tu ?
S'il est quelconque... je crois que c'est impossible.
S'il est spécifique, fais un état de l'art du domaine et prend la méthode la plus adaptée à ton problème...

[MohEllayali]

Bonjour,

Merci pour vos suggestion, et désolé pour le retard .. en fait je n'ai aucune conaissance à priori sur les images

J'ai finalement découpé mon image en sous-image (25 en tout), je fait l'hypothèse que la caméra bouge de moins de 10 pixel d'une trame à l'autre, et je calcule le différence entre niveaux de gris entre chaque imagette et celle qui lui correspond dans la trame suivante ... je décalle l'imagette de la trame suivante , a gauche et a droite , en haut et en bas ... et je sauvegarde le vecteur vitesse ( déplacement) qui minimise cette différence ... ça donne d'assez bon résultat

si vous avez des suggestions moins brutales , je suis preneur

[ToTo13]

Bonjour,

si tu n'as aucune connaissance à priori... c'est pas facile...

Une petite idée qui me passe comme ça par la tête, serait de faire un flot optique... je m'explique :
- normalement les flots optiques ne fonctionnent que pour une caméra fixe, dans ce cas là il te donne le vecteur vitesse de chaque éléments.
- mais si tu parviens à détecter des objets que l'on peut classer comme fixe (tronc d'arbre, bâtiments, ...) tu peux regarder le vecteur vitesse de ces objets qui te donneront une estimation du mouvement de la caméra.

Tu n'as vraiment AUCUNE information sur les vidéos (ville, campagne, ...).

[souviron34]

j'ai fait ca en relatif a un moment donne..

Pour passer de maniere "smooth" d'une image a l'autre, c'est mieux Kalman qu'une interpolation lineaire...