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// ********************************************************
// Les includes
// ********************************************************
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h> /* close */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include "libdll.h"
// ********************************************************
// Définition des variables
// ********************************************************
int g_step = 0; // Gestion de la boucle LAFonction.
int g_stepCon = 0; // Gestion pour savoir ou la connection/initialisation à planté pour savoir quoi fermer.
int g_erreur; // Variable permettant de récupérer la valeur de retour des fonctions utilisées.
char g_codeErreur[6]; // Code erreur pour afficher dans la boite de dialogue.
int nbCaractere; // Indique le nombre de caractères qui a été reçu ou envoyé.
SOCKET idSocket; // Identifiant de la socket.
SOCKADDR_IN infoServeur; // Déclaration de la structure des informations lié au serveur.
short packetIDTmp = 1; // Valeur du packetID sauvegardé.
short cpt = 0; // Variable pour compter le nombre de fois que l'on passe dans la step 1 (initialisation)
unsigned short paramOld[NBPARAM]; // Sauvegarde des params avant leurs modifs dans labView
unsigned char sendbuf[SIZEBUFFERS]; // Buffer message envoi.
char recbuf[SIZEBUFFERR]; // Buffer message reception.
int secondeNew;
int secondeOld;
// ********************************************************
// LAFonction
// ********************************************************
int main(void){
unsigned short statusAndMeasure[NBSTATUS];
unsigned short paramLv[NBPARAM];
short stop = 0;
while(1){
connection();
}
return 0;
}
int LAfonction(short stop, unsigned short statusAndMeasure[], unsigned short paramLv[]){
// Test fermeture du programme
if(stop == 1){
g_step = 3;
}
// Step = 0 -> Initialisation + connection.
if(g_step == 0){
connection();
secondeOld = getTime();
}
// Step = 1 -> Recuperer tout les parametres.
if(g_step == 1 || g_step == 2){
secondeNew = getTime();
// Status and Measures reading (TCS request)
if(secondeOld != secondeNew ){
sending(1,0,0);
receive(statusAndMeasure, paramLv);
secondeOld = getTime();
}
else{
if(g_step == 1){
sending(2, cpt, 0);
receive(statusAndMeasure, paramLv);
// Compteur de passage dans initialisation
cpt++;
// Initialisation terminee
if(cpt == NBPARAM){
g_step = 2;
cpt = 0;
}
}
else if(g_step == 2){
// Boucle pour voir si le tableau des parametres a été modifié.
for(; cpt < NBPARAM; cpt++){
if((paramLv[cpt] != paramOld[cpt]) && (cpt != 0)){
sending(3, cpt, paramLv[cpt]);
receive(statusAndMeasure, paramLv);
break;
}
}
if(cpt == NBPARAM) cpt = 0;
}
}
}
//Step = 3 -> Deconnection.
if(g_step == 3){
disconnection();
return 1;
}
return 0;
}
// ********************************************************
// Fonctions Connection
// ********************************************************
void connection(void){
char *ip_adr = "200.0.1.233";
unsigned short port = 2000;
// Ouverture d'une Socket
idSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
if(idSocket == INVALID_SOCKET){
g_step = 3;
g_stepCon = 0;
printf("Erreur connexion fonction socket()\n");
}
// Etablissement de l'ouverture de session
infoServeur.sin_family = AF_INET;
infoServeur.sin_addr.s_addr = inet_addr(ip_adr); // Indiquez l'adresse IP de votre serveur
infoServeur.sin_port = htons(port); // Port écouté du serveur
free(ip_adr);
ip_adr = NULL;
g_erreur = connect(idSocket, (struct sockaddr*)&infoServeur, sizeof(infoServeur));
if(g_erreur != 0){
g_step = 3;
g_stepCon = 1;
printf("Erreur connexion fonction connect()\n");
}
else{
g_step = 1;
g_stepCon = 2;
printf("Vous êtes connecté avec le client\n");
}
}
// ********************************************************
// Fonctions Send
// ********************************************************
void sending(int action, unsigned short index, unsigned short value){
int size;
memset(sendbuf, 0x0, sizeof(sendbuf));
// Status and Measures reading (TCS request)
if(action == 1){
// Création d'un pointeur vers la structure.
statMeasReq *packet;
// Allocation de la taille.
packet = malloc(sizeof(statMeasReq));
// Mise a zéro
memset(packet, 0x0, sizeof(statMeasReq));
// Garnissage.
packet->control = 0x02;
packet->lenght = 12;
packet->checksum = 0;
packet->packetID = packetIDTmp++;
getDateTime(packet);
packet->checksum = checksum((unsigned short *)packet, packet->lenght);
//Copie la structure dans le buffer
memcpy((void*)sendbuf, (const void*)packet, packet->lenght);
//Prend la taille du packet pour la transmettre a la fonction send.
size = packet->lenght;
//Libère la mémoire
free(packet);
packet = NULL;
}
// Command or Parameter reading (TCS request)
if(action == 2){
// Création d'un pointeur vers la structure.
struct commParaRead *packet;
// Allocation de la taille.
packet = malloc(sizeof(struct commParaRead));
// Mise a zéro
memset(packet, 0x0, sizeof(struct commParaRead));
// Garnissage.
packet->control = 0x12;
packet->lenght = 6;
packet->checksum = 0;
packet->index = index;
packet->checksum = checksum((unsigned short *)packet, packet->lenght);
//Copie la structure dans le buffer
memcpy((void*)sendbuf, (const void*)packet, packet->lenght);
//Prend la taille du packet pour la transmettre a la fonction send.
size = packet->lenght;
//Libère la mémoire
free(packet);
packet = NULL;
}
// Command or Parameter writing (TCS request)
if(action == 3){
// Création d'un pointeur vers la structure.
struct commParaWrit *packet;
// Allocation de la taille.
packet = malloc(sizeof(struct commParaWrit));
// Mise a zéro
memset(packet, 0x0, sizeof(struct commParaWrit));
// Garnissage.
packet->control = 0x13;
packet->lenght = 8;
packet->checksum = 0;
packet->index = index;
packet->value = value;
packet->checksum = checksum((unsigned short *)packet, packet->lenght);
//Copie la structure dans le buffer
memcpy((void*)sendbuf, (const void*)packet, packet->lenght);
//Prend la taille du packet pour la transmettre a la fonction send.
size = packet->lenght;
//Libère la mémoire
free(packet);
packet = NULL;
}
nbCaractere = send(idSocket, sendbuf, size, 0);
if(nbCaractere == SOCKET_ERROR){
g_step = 3;
printf("Erreur fonction send()\n");
}
else loginfo(sendbuf, nbCaractere, 1);
}
// ********************************************************
// Fonction Receive
// ********************************************************
void receive(unsigned short statusAndMeasure[], unsigned short paramLv[]){
int sel;
fd_set read;
struct timeval timeout;
unsigned short saveChecksum;
unsigned short returnChecksum;
memset(recbuf, 0x0, sizeof(recbuf));
timeout.tv_sec = 0;
timeout.tv_usec = 100000;
FD_ZERO(&read);
FD_SET(idSocket, &read);
sel = select(idSocket + 1, &read, NULL, NULL, &timeout);
// Probleme avec la fonction select.
if(sel == SOCKET_ERROR){
g_step = 3;
printf("Erreur fonction select()\n");
}
// Temps écoulé pour la fonction select.
else if(sel == 0){
g_step = 3;
printf("Timeout fonction select() écoulé\n");
}
// Il y a un message a recuperer.
else{
//S'il y a une action a faire pour recv ... la fonction est faite
if(FD_ISSET(idSocket, &read)){
nbCaractere = recv(idSocket, recbuf, MAXSIZEPACKET, 0);
// Erreur lors de la fonction rec().
if(nbCaractere==SOCKET_ERROR){
g_step = 3;
printf("Erreur fonction recv()\n");
}
else{
recbuf[nbCaractere]='\0'; // Permet de fermer le tableau après le contenu des data, car la fonction recv ne le fait pas.
loginfo(recbuf, nbCaractere, 2);
// Creation du pointeur
struct packetRec *packet;
// Allocation de la taille.
packet = malloc(sizeof(struct packetRec));
packet->data = malloc(nbCaractere-6);
// Mise à zero.
memset(packet, 0x0, sizeof(struct packetRec));
memcpy((void*)packet, (const void*)recbuf, nbCaractere);
// Test du checksum.
saveChecksum = packet->checksum;
packet->checksum = 0;
returnChecksum = checksum((unsigned short *)packet, nbCaractere);
if(saveChecksum == returnChecksum) packet->checksum = saveChecksum;
// Test du byte de control si checksum OK
if(packet->checksum != 0){
// Status and Measures reading (PLC answer)
if(packet->control == 0x02){
memcpy((void *)statusAndMeasure, (const void*)&recbuf[6], 142);
}
// Command/Parameter reading or writing (PLC answer)
if(packet->control == 0x12 || packet->control == 0x17){
struct commParaReadWrit *p;
p = malloc(sizeof(struct commParaReadWrit));
memset(p, 0x0, sizeof(struct commParaReadWrit));
memcpy((void *)p, (const void*)recbuf, nbCaractere);
paramLv[p->index] = p->value;
paramOld[p->index] = paramLv[p->index];
// Liberation de la mémoire
free(p);
p = NULL;
}
// PLC answer at a "parameter/command writing" request by "Last packet rejected"
if(packet->control == 0x18){
struct packetRejected *p;
p = malloc(sizeof(struct packetRejected));
memset(p, 0x0, sizeof(struct packetRejected));
memcpy((void *)p, (const void*)recbuf, nbCaractere);
// Liberation de la mémoire
free(p);
p = NULL;
}
}
//Liberation de la mémoire.
free(packet->data);
packet->data = NULL;
free(packet);
packet = NULL;
}
}
}
}
// ********************************************************
// Fonctions Close
// ********************************************************
void disconnection(void){
// Fermeture de la session TCP Correspondant à la commande connect()
if(g_stepCon == 2){
g_erreur = shutdown(idSocket, 2); // 2 signifie socket d'émission et d'écoute
if(g_erreur != 0){
printf("Erreur fonction shutdown()\n");
}
else g_stepCon = 2;
}
// Fermeture de la socket correspondant à la commande socket()
if(g_stepCon == 1){
g_erreur = closesocket(idSocket);
if(g_erreur != 0){
printf("Erreur fonction close()\n");
}
else{
g_stepCon = 0;
g_step = 0;
cpt = 0;
}
}
}
// ********************************************************
// Calcule du checksum
// ********************************************************
unsigned short checksum(unsigned short *addr, int len){
int nleft = len;
unsigned short *w = addr;
int sum = 0;
unsigned short answer = 0;
// Somme des données pris deux par deux.
while (nleft > 1){
sum += *w;
w++;
nleft -= 2;
}
// Calcule du complément à 1 sur 16bits.
answer = ~sum;
// Envoie de la valeur du checksum calculé.
return(answer);
}
// ********************************************************
// Fonction de log des messages envoyés et recu
// ********************************************************
void loginfo(char tab[], int size, int code){
FILE * log = NULL;
int j;
log = fopen("Log.csv", "a");
if(log != NULL){
if(code == 1){
fprintf(log, "%s;", "Send:");
for(j=0; j<size; j++){
if(j == 0 || j == 1) fprintf(log,"%hhX;", (unsigned char)tab[j]);
else{
fprintf(log, "%hhX%hhX;", (unsigned char)tab[j+1], (unsigned char)tab[j]);
j++;
}
}
}
if(code == 2){
fprintf(log, ";->;%s;", "Receive:");
for(j=0; j<size; j++){
if(j == 0 || j == 1) fprintf(log,"%hhX;", (unsigned char)tab[j]);
else{
fprintf(log, "%hhX%hhX;", (unsigned char)tab[j+1], (unsigned char)tab[j]);
j++;
}
}
fprintf(log,"\n");
}
}
fclose (log);
}
// ********************************************************
// Fonction de recherche de texte dans un fichier .ini
// ********************************************************
char* getconf(const char *name){
FILE *fp;
char sLine[1024];
char *sName = NULL;
char *sValue = NULL;
memset(sLine, 0x0, sizeof(sLine));
// Ouvre le fichier en lecture seule
fp = fopen("config.ini", "r");
// Si erreur ouverture fichier arret programme
if(!fp){
g_step = 3;
}
// On boucle ligne par ligne jusqu'a la fin du fichier
while(sValue == NULL && fgets(sLine, (int)sizeof sLine, fp)){
if(strchr(sLine, '=')){
sName = sLine;
*strchr(sName, '=') = '\0';
if(!strcmp(sName, name)) sValue = sName+strlen(sName)+1;
}
}
if(sValue == NULL){
g_step = 3;
}
fclose(fp);
return(strdup(sValue));
}
// ********************************************************
// Fonction de recuperation de l'heure en seconde
// ********************************************************
int getTime(){
time_t timer1;
int secondes, minutes, heures;
struct tm *nT;
time(&timer1);
nT = localtime(&timer1);
heures = nT->tm_hour*3600;
minutes = nT->tm_min*60;
secondes = (nT->tm_sec + heures + minutes);
return secondes;
}
void getDateTime(statMeasReq *packet){
time_t timer1;
struct tm *nT;
time(&timer1);
nT = localtime(&timer1);
packet->year = (nT->tm_year+1900);
packet->month = (nT->tm_mon+1);
packet->day = nT->tm_mday;
packet->hour = nT->tm_hour;
packet->minute = nT->tm_min;
} |
Probleme excecution programme [Linux]
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