Discussion :

[ryma81]

bjrs tt le monde,

voilà j réalisé une scène d'un bras manipulateur à 6 degrés de libertés en Opengl sous visual c++ en utilisant les MFC.
mais pour animer ce bras j pas pu. j utiliser des matrice de passage de chaque articulation par rapport à sa précedente (le modele géometrique direct) mais ça ne marche tjrs pas.

j'aimerais utiliser les les piles "glPushMatrix(), glPopMatrix()" d'opengl
mais quand j'englobe le tout " bras manipulateur"dans ces deux fonctions et je met une rotation ou translation je perds tt, j rien lors de l'affichage. par contre pour une seul articulation ces deux fonctions marche. j une animation

ya t'il qlq 1 pour m'aider ou m'orienté comment faire???

merci
rym

[Laurent Gomila]

Forum DirectX pour de l'OpenGL ?

Sujet déplacé...

[shenron666]

glPushMatrix() et glPopMatrix() sont des fonction de sauvegarde/récupération de matrice avec un système de pile

avant de faire une transformation, tu fais un glPushMatrix() ce qui aura pour effet de mémoriser la matrice dans une pile

ce système permet effectivement de faire des mouvement hiérarchisés
il faut toujours avoir autant d'appels à glPopMatrix qu'à glPushMatrix car chaque fois qu'on appelle glPush une matrice est sauvardée (par copie) et lorsqu'on appelle glPop la matrice en haut de la pile est récupérée (par déplacement)

exemples de problèmes :
- si tu fais 3 push et 2 pop, au bout d'un moment ta pile va finir par déborder et pouf plantage
si tu fais 2 push et 3 pop tu plantes direct (en fait une erreur se produit je crois) car le 3ème pop essaye de récupérer une matrice dans la pile qui est vide

j'espère que ces indications t'orienteront un peu

[ryma81]

merci pour vos indications, je les ai suivis,
mon problème maintenant c que, voilà j une chaine de cylindre, chacune est au dessus de la précedente. j met les piles de OpenGL au debut et à la fin du dessin, puis j met un glRotate avant glPushMatrix(), je voulais que le premier cylindre fasse une rotation, mais que les autre cylindres suivent le mouvement , mais je resultat que j'obtient ce que tout l'ensemble du dessin qui fait la rotation. c comme si j pris l'objet au complet et je l'ai deplacé, alors que le but que je veux atteindre et d'avoir une rotation d'un seul membre du dessin mais que les autres membres suivent le mouvement .

merci de m'aider

[shenron666]

J'espère ne pas dire de bétises mais voici la marche à suivre :

tu dois penser au bras à partir de son extrémité (le dernier élément de la chaine, la main ou autre)

pour chaque élément tu dois agir ainsi (de la main à l'épaule donc) :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
-glRotate ton élément pour l'orienter comme tu le souhaite
-glTranslate ton élément à la position qu'il doit avoir par rapport à son élément père
-affiches ton élément

je sais, il n'y a pa de glPush... ni de glPop..., en fait il faut les utiliser si tu as plusieurs éléments qui utilisent la même base (par exemple, des doigts)
auquel cas tu englobe ton bloc dans des glPush... {bloc} glPop

par exemple :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
glPush
bloc doigt 1
glPop
glPush
bloc doigt 2
glPop
glPush
bloc doigt 3
glPop
bloc avant bras
bloc bras

dis moi si c'est bon comme cela
tu peux aussi voir dans le redbook opengl, à la fin du chapitre 3, quelques exemples dont un bras articulé (en cherchant un peu les sources doivent se trouver) :
http://rush3d.com/reference/opengl-redbook-1.1/chapter03.html

bon aller chui sympa je t'aide un peu :
http://www.opengl.org/resources/code/basics/redbook/
(cherches robot.c)

[ryma81]

merci pour votre aide

je vais suivre vos instructions et je vous informe du résultat.

merci
rym

[bafman]

moi ca me parrait suspect de comencer par les doigts pour finir par l'epaule, ce serait pas plutot l'inverse ? (a verifier car je sais qu'il y a des "truc" dans l'ordre d'utilisation des matrice...)