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| #ifdef WIN32
#include <windows.h>
#endif
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <GL/glut.h>
#include <GL/glu.h>
#include <GL/gl.h>
#ifndef M_PI
#define M_PI 3.1415926535897932384626433832795
#endif
/* variables globales pour modéliser le maillon*/
GLuint *tabInd;
GLfloat *tabPts;
int nbreInd;
static GLfloat rotz=0.0;
GLint id_maillon;
/* position de la source */
static GLfloat pos_source[4] = {-10.0f,0.0f,10.0f,1.0f};
void maillon(double rx, double ry, double rz, int nx, int ny, GLfloat **tabGeom,GLuint **tabIndices,int *nbreIndices);
using namespace std;
/*********************************************************/
/* fonction de dessin de la scène à l'écran */
static void drawFunc(void)
{
/* initialisation des buffers : couleur et ZBuffer */
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
/* modification de la matrice de la scène */
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glPushMatrix();
/* placement de la caméra */
gluLookAt(-10.0,0.0,5.0,0.0,0.0,0.0,0.0,0.0,1.0);
/* placement de la source n°0 */
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos_source );
/* placement des objets dans la scène*/
glRotated(rotz,0.0,0.0,1.0);
glCallList(id_maillon);
glPopMatrix();
/* fin de la définition de la scène */
glFinish();
/* changement de buffer d'affichage */
glutSwapBuffers();
}
/*********************************************************/
/* fonction de changement de dimension de la fenetre */
/* paramètres : */
/* - width : largeur (x) de la zone de visualisation */
/* - height : hauteur (y) de la zone de visualisation */
static void reshapeFunc(int width,int height)
{ GLfloat h = (GLfloat) width / (GLfloat) height ;
/* dimension de l'écran GL */
glViewport(0, 0, (GLint)width, (GLint)height);
/* construction de la matrice de projection */
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
/* définition de la camera */
gluPerspective( 60.0, h, 1.0, 60.0 );
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
}
/*********************************************************/
/* fonction d'initialisation des paramètres de rendu et */
/* des objets de la scènes. */
static void init()
{ //static GLfloat c0[4] = { 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f};
//static GLfloat c1[4] = { 0.0f, 0.8f, 0.2f, 1.0f};
static GLfloat c2[4] = { 0.7f, 0.7f, 0.2f, 1.0f};
static GLfloat c3[4] = { 0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f};
/* activation du modèle d'illuminaion */
glEnable(GL_LIGHTING);
/* activation de la source n°0 */
glEnable(GL_LIGHT0);
/* placement de la source n°0 */
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos_source );
/* couleur du fond (noir) */
glClearColor(0.3,0.3,0.3,0.0);
/* activation du ZBuffer */
glEnable( GL_DEPTH_TEST);
glEnable( GL_NORMALIZE);
/* ZBuffer actif pour les objets non convexes */
glDisable(GL_CULL_FACE);
/* lissage des couleurs sur les facettes */
glShadeModel(GL_SMOOTH);
maillon(1.0,0.5,0.15,20,10,&tabPts,&tabInd,&nbreInd);
/* construction de l'objet id_maillon */
id_maillon = glGenLists(1);
glNewList(id_maillon, GL_COMPILE);
/* couleur de l'objet */
glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK,GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE,c2);
glMaterialfv(GL_FRONT_AND_BACK,GL_SPECULAR,c3);
glMaterialf(GL_FRONT_AND_BACK,GL_SHININESS,5.0f);
glEnable(GL_LIGHTING);
glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);
glInterleavedArrays(GL_T2F_N3F_V3F,0,tabPts);
glDrawElements(GL_QUADS,nbreInd,GL_UNSIGNED_INT,tabInd);
// dessin du repère
glDisable(GL_LIGHTING);
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(1,0,0);
glVertex3i(0,0,0);
glVertex3i(1,0,0);
glColor3f(0,1,0);
glVertex3i(0,0,0);
glVertex3i(0,1,0);
glColor3f(0,0,1);
glVertex3i(0,0,0);
glVertex3i(0,0,1);
glEnd();
glEndList();
}
int main(int argc, char** argv)
{ /* traitement des paramètres du programme propres à GL */
glutInit(&argc, argv);
/* initialisation du mode d'affichage : */
/* RVB + ZBuffer + Double buffer. */
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA|GLUT_DEPTH|GLUT_DOUBLE);
/* placement et dimentions originales de la fenêtre */
glutInitWindowPosition(0, 0);
glutInitWindowSize(500, 500);
/* ouverture de la fenêtre */
if (glutCreateWindow("Exemple 1") == GL_FALSE)
{ return 1;
}
init();
/* association de la fonction de dimensionnement */
glutReshapeFunc(reshapeFunc);
/* association de la fonction d'affichage */
glutDisplayFunc(drawFunc);
/* boucle principale de gestion des événements */
glutMainLoop();
return 0;
}
void maillon(double rx, double ry, double rz, int nx, int ny, GLfloat **tabGeom,GLuint **tabIndices,int *nbreIndices)
{ double theta,phi,vx,vy,d;
int ix,iy;
GLfloat *ptr;
GLuint *ind;
*nbreIndices = 4*nx*ny;
*tabGeom = (GLfloat*)malloc(8*nx*ny*sizeof(GLfloat));
*tabIndices = (GLuint*)malloc(*nbreIndices*sizeof(GLuint));
ptr = *tabGeom;
for (ix=0,theta=0.0; ix<nx; ix++,theta+=2.0*M_PI/nx)
{ for (iy=0,phi=0.0; iy<ny; iy++,phi+=2.0*M_PI/ny)
{ vx = ry*cos(theta);
vy = rx*sin(theta);
d = sqrt(vx*vx+vy*vy);
vx/=d;
vy/=d;
// texture au point
*ptr++ = 6.0*ix/nx;
*ptr++ = 2.0*iy/ny;
// normale au point
*ptr++ = vx*cos(phi);
*ptr++ = vy*cos(phi);
*ptr++ = sin(phi);
// position du point
*ptr++ = rx*cos(theta)+rz*vx*cos(phi);
*ptr++ = ry*sin(theta)+rz*vy*cos(phi);
*ptr++ = rz*sin(phi);
}
}
// construction du tableau d'indices
ind = *tabIndices;
int indice;
for (ix=0; ix<nx-1; ix++)
{ for (iy=0; iy<ny-1; iy++)
{ // cas général
// indices de la facette
indice = ix*ny+iy;
*ind++ = indice;
*ind++ = indice+1;
*ind++ = indice+ny+1;
*ind++ = indice+ny;
}
// fermetures (iy=ny-1)
indice = ix*ny+iy;
*ind++ = indice;
*ind++ = ix*ny;
*ind++ = (ix+1)*ny;
*ind++ = indice+ny;
}
// fermetures (ix=nx-1)
for (iy=0; iy<ny-1; iy++)
{ indice = ix*ny+iy;
*ind++ = indice;
*ind++ = indice+1;
*ind++ = iy+1;
*ind++ = iy;
}
// fermetures (ix=nx-1 && iy=ny-1)
*ind++ = ix*ny+iy;
*ind++ = ix*ny;
*ind++ = 0;
*ind++ = ny-1;
} |
Creer un pendule avec des maillons
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