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Arduino Discussion :

ESP32 + CherryPy


Sujet :

Arduino

Vue hybride

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  1. #1
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    Par défaut ESP32 + CherryPy
    Bonjour,

    Je souhaite expérimenter le projet suivant : https://riton-duino.blogspot.com/202...l-version.html
    le but étant de pouvoir visualiser sur PC des données temps réel (datalogger)
    Pour ce faire l'auteur utilise CHERRYPY

    J'ai commencé par installer Python 3.13 puis CherryPy (CherryPy.dev )
    pour serveur CherryPy , j'ai utilisé l'exemple : py -m cherrypy.tutorial.tut01_helloworld
    et la réponse est positive

    Fort de tout cela , j'ai lancé le fichier via 192.168.x.x/index.html pour définir les entrées de l'ESP32 à surveiller , dans mon cas j'ai simplement mis 5v sur l'entrée ADC36 au travers de 2 résistances de 10k
    puis j'ai lancé le fichier index.py sous l'invite de commande via cherrypy mais il ne trouve pas le fichier Host permettant de tracer le graphique
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    C:\Users\Utilisateur\AppData\Local\Programs\Python\Python313\Lib\site-packages\cherrypy>py -m cherrypy.essai.index
    Traceback (most recent call last):
      File "<frozen runpy>", line 198, in _run_module_as_main
      File "<frozen runpy>", line 88, in _run_code
      File "C:\Users\Utilisateur\AppData\Local\Programs\Python\Python313\Lib\site-packages\cherrypy\essai\index.py", line 8, in <module>
        from cherrypy.lib.cptools import serve_file;
        ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
    ImportError: cannot import name 'serve_file' from 'cherrypy.lib.cptools' (C:\Users\Utilisateur\AppData\Local\Programs\Python\Python313\Lib\site-packages\cherrypy\lib\cptools.py)
    je joins ici les fichiers index.py et template.py pour une meilleure compréhension car pour ma part je découvre python et je ne suis pas encore familiarisé avec ce type de language

    index.py
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    #!/usr/bin/python
    # -*- coding: utf-8 -*-
     
    import sys, os, locale, logging
    from datetime import datetime
    from dateutil import parser
    import cherrypy
    from cherrypy.lib.cptools import serve_file; 
    from template import Template
     
    logger = logging.getLogger('index')
     
    current_dir = os.path.realpath(os.path.curdir)
     
    gpioSerie = """
            {
              name: '%s',
              type: 'spline',
              data: [%s],
            },
    		"""
     
    adcSerie = """
            {
              name: '%s',
              type: 'spline',
              data: [%s],
              tooltip: {
                  valueSuffix: 'V'
              },
            },
    		"""
     
    class HomePage(object):
     
    	def __init__(self):
    		logger.setLevel(logging.DEBUG)
    		ch = logging.StreamHandler()
    		ch.setLevel(logging.DEBUG)
    		formatter = logging.Formatter('%(asctime)s - %(name)s - %(levelname)s - %(message)s')
    		ch.setFormatter(formatter)
    		logger.addHandler(ch)
    		self.data = {}
    		self.xLabel = 's'
     
    	def load(self, fileName):
    		f = open(fileName, 'r')
    		return f.read()
     
    	def getXData(self):
    		data = ''
    		k = self.data.keys()
    		k.sort()
    		for dt in k:
    			if len(data) > 0:
    				data += ', '
    			data += "Date.UTC(%s, %s, %s, %s, %s, %s, %s)" % (dt.year, dt.month-1, dt.day, dt.hour, dt.minute, dt.second, dt.microsecond/1000)
     
    		return data
     
    	def hasPowerData(self):
    		k = self.data.keys()
    		k.sort()
    		if len(k) and 'CURRENT' in self.data[k[0]]:
    			return True
    		return False
     
    	def hasGpioData(self):
    		k = self.data.keys()
    		k.sort()
    		if len(k):
    			gpioList = self.data[k[0]]
    			for gpio in gpioList:
    				serie = ''
    				if gpio.startswith('GPIO'):
    					return True
    		return False
     
    	def hasAdcData(self):
    		k = self.data.keys()
    		k.sort()
    		if len(k):
    			adcList = self.data[k[0]]
    			for adc in adcList:
    				serie = ''
    				if adc.startswith('ADC'):
    					return True
    		return False
     
    	def getCurrentData(self):
    		data = ''
    		k = self.data.keys()
    		k.sort()
    		if len(k) and 'CURRENT' in self.data[k[0]]:
    			for entry in k:
    				if len(data) > 0:
    					data += ', '
    				data += self.data[entry]['CURRENT']
    		return data
     
    	def getVoltageData(self):
    		data = ''
    		k = self.data.keys()
    		k.sort()
    		if len(k) and 'VOLTAGE' in self.data[k[0]]:
    			for entry in k:
    				if len(data) > 0:
    					data += ', '
    				data += self.data[entry]['VOLTAGE']
    		return data
     
    	def getGpioSeries(self):
    		data = ''
    		k = self.data.keys()
    		k.sort()
    		if len(k):
    			gpioList = self.data[k[0]]
    			for gpio in gpioList:
    				serie = ''
    				if gpio.startswith('GPIO'):
    					id = gpio
    					if not gpio[4:].isdigit():
    						id = gpio[5:]
    					for entry in k:
    						if len(serie) > 0:
    							serie += ', '
    						serie += self.data[entry][gpio]
    					data += gpioSerie % (id, serie)
    		return data
     
    	def getAdcSeries(self):
    		data = ''
    		k = self.data.keys()
    		k.sort()
    		if len(k):
    			adcList = self.data[k[0]]
    			for adc in adcList:
    				serie = ''
    				if adc.startswith('ADC'):
    					id = adc
    					if not adc[3:].isdigit():
    						id = adc[4:]
    					for entry in k:
    						if len(serie) > 0:
    							serie += ', '
    						serie += self.data[entry][adc]
    					data += adcSerie % (id, serie)
    		return data
     
    	@cherrypy.expose
    	def favicon_ico(self):
    		current_dir = os.path.realpath(os.path.curdir)
    		return serve_file(current_dir + '/favicon.ico')
     
    	@cherrypy.expose
    	def index(self):
    		tmpl = self.load('index.html')
    		nameSpace = {'XDATA': self.getXData(),
    					   	'XLABEL': self.xLabel,
    					   	'CURRENT_DATA': self.getCurrentData(),
    						'VOLTAGE_DATA': self.getVoltageData(),
    						'GPIO_SERIES': self.getGpioSeries(),
    						'ADC_SERIES': self.getAdcSeries(),
    						'DISPLAY_POWER': "block" if self.hasPowerData() else "none",
    						'DISPLAY_GPIO': "block" if self.hasGpioData() else "none",
    						'DISPLAY_ADC': "block" if self.hasAdcData() else "none"
    					}
    		return Template(tmpl, searchList=[nameSpace]).respond()
     
    	@cherrypy.expose
    	def clear(self):
    		self.data = {}
    		raise cherrypy.HTTPRedirect("/") 
     
    	@cherrypy.expose
    	def export(self, filename='log.csv'):
    		k = self.data.keys()
    		k.sort()
    		data = 'TIME'
    		if len(k):
    			f = open(filename, 'w')
    			columns = self.data[k[0]].keys()
    			columns.sort()
    			for col in columns:
    				data += ';'
    				data += col
    			data += '\n'
    			f.write(data)
    			data = ''
    			for entry in k:
    				data += str(entry)
    				for col in columns:
    					data += ';'
    					data += self.data[entry][col]
    				data += '\n'
    				f.write(data)
    				data = ''
    			f.close()
    			path = os.path.join(os.getcwd(), filename)
    			return serve_file(path, 'application/x-download', 'attachment', os.path.basename(path))
     
    	@cherrypy.expose
    	def log(self, **kwargs):
    		logger.debug('log %s' % kwargs)
    		if "dt" in kwargs:
    			dt = parser.parse(kwargs["dt"])
    		else:
    			dt = datetime.now()
    		self.data[dt] = {}
    		for arg in kwargs.keys():
    			self.data[dt][arg] = kwargs[arg]
    		tmpl = self.load('index.html')
    		return "OK"
     
    cherrypy.root = HomePage()
     
    if __name__ == '__main__':
    	cherrypy.config.update(file = 'web-power-monitor.conf')
    	cherrypy.log('SERVER starting at %s' % os.getcwd())
    	cherrypy.server.start()
    template.py

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    import logging
     
    logger = logging.getLogger("index")
     
    class Template(object):
     
    	def __init__(self, template, nameSpace=None, searchList=None):
    		self.template = template
    		self.nameSpace = nameSpace
    		self.searchList = searchList
     
    	def search(self, name):
    		if self.searchList:
    			for nameSpace in self.searchList:
    				if name in nameSpace:
    					return nameSpace[name]
    		if self.nameSpace:
    			for nameSpace in self.nameSpace:
    				if name in nameSpace:
    					return nameSpace[name]
    		return None
     
    	def respond(self):
    		text = ''
    		found = False
    		escape = False
    		for i in range(len(self.template)):
    			c = self.template[i]
    			if found:
    				if c.isalnum() or c in '-_':
    					name += c
    				else:
    					if len(name):
    						value = self.search(name)
    						if value <> None:
    							text += str(value)
    						else:
    							text += '$' + name
    					else:
    						text += '$'
    					text += c
    					found = False
    			elif c == '\\':
    				escape = True
    			elif c == '$':
    				if escape :
    					text += c
    					escape = False
    				else:
    					name = ''
    					found = True
    			else:
    				if escape :
    					text += '\\'
    					escape = False
    				text += c
    		return text
    Ces deux fichiers font appel au serveur avec la commande 127.0.0.1:8080 pour afficher le graphique malheureusement , il semblerait qu'ils ne trouvent pas le fichier Host et j'en ne connait la raison

    Ma question est donc la suivante : quelqu'un connaitrait-il CHERRYPY et la patience de m'expliquer le principe de fonctionnement avec un ESP32 ou connaitrait-il un autre moyen facile de visualiser des graphiques temps réel sur PC

    Mille mercis de m'avoir lu
    Pascal

  2. #2
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    Tu as configurer l'adresse IP de ton PC dans le formulaire de l'ESP32 (point 8.1.4 du blog) ?
    Côté PC c'est le fichier web-power-monitor.conf (cf point 8.2.1 du blog)

    Après, dans le blog, il utilise la version et site présent dans le bitbucket (https://bitbucket.org/henri_bachetti...or/src/master/ )

    Et le message d'erreur c'est plutôt un problème d'import de librairie de cherrypy; a priori dans la dernière version dispo sur github, il y a un serve_file dans cherrypy.lib.static (donc changer son import pour voir)
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    from cherrypy.lib.static import serve_file

  3. #3
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    Par défaut
    Merci umfred

    il semble effectivement que l'import ne soit pas bon
    j'ai rectifié mais il me fait une erreur due essentiellement aux répertoires

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    Traceback (most recent call last):
      File "<frozen runpy>", line 198, in _run_module_as_main
      File "<frozen runpy>", line 88, in _run_code
      File "C:\Users\Utilisateur\AppData\Local\Programs\Python\Python313\Lib\site-packages\cherrypy\essai\index.py", line 9, in <module>
        from template import Template
    ModuleNotFoundError: No module named 'template'
    en effet , il m'a installé CHERRYPY sous le rep. => C:\Users\Utilisateur\AppData\Local\Programs\Python\Python313\Lib\site-packages
    puis j'ai du créer un rep. "essai" sous cherrypy
    |-----essai
    |--- index.py
    |-- template.py

    là il cherche le fichier template.py qui est pourtant dans le répertoire "essai"




    comment devrai-je faire selon toi ?

  4. #4
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    Tes fichiers à toi (ici les 2 fichiers python, le index.html et le fichier conf), mets dans un répertoire "classique" ( sur le bureau dans un répertoire Projet, ou dans Documents, ou dans un autre répertoire, mais pas un répertoire système ou protégé).
    Et lance sans le -m, ce n'est pas ce ne sont pas des modules à proprement parler.

    Le répertoire où s'est installé Cherrypy est normal, c'est une librairie python (ou package) qui s'installe à cet endroit là, et on évite d'y toucher.

  5. #5
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    ok j'ai tout modifié

    1) j'ai un répertoire => C:\Users\Utilisateur\Documents\essai>
    2) j'ai copié tout le répertoire de l'auteur

    il me fait encore 2 erreurs
    l'une :
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
     
    if value <> None:
               ^^
    que j'ai corrigée en : if value != None:
    et c'est passé ....

    la seconde :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
     
    C:\Users\Utilisateur\Documents\essai>py index.py
    Traceback (most recent call last):
      File "C:\Users\Utilisateur\Documents\essai\index.py", line 218, in <module>
        cherrypy.config.update(file = 'web-power-monitor.conf')
        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
    TypeError: Config.update() got an unexpected keyword argument 'file'
    dont je ne connais pas signification ....( pour info le fichier est bien dans le même répertoire )

    [global]
    server.socket_host = "192.168.1.110"
    server.socket_port = 8080
    server.thread_pool = 10
    server.log_access_file = "web-power-monitor.log"
    server.log_file = "web-power-monitor.log"
    server.log_tracebacks = True

    [/]
    tools.sessions.on : True
    tools.staticdir.root: "/home/pi"

    [/favicon.ico]
    tools.staticfile.on : True
    tools.staticfile.filename : "/home/pi/favicon.ico"

  6. #6
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués


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    Salut,

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    6
    7
     
    C:\Users\Utilisateur\Documents\essai>py index.py
    Traceback (most recent call last):
      File "C:\Users\Utilisateur\Documents\essai\index.py", line 218, in <module>
        cherrypy.config.update(file = 'web-power-monitor.conf')
        ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
    TypeError: Config.update() got an unexpected keyword argument 'file'
    Apparemment, tu ne peux pas utiliser un argument nommé comme file.

    Lu dans la doc :
    [...]and you therefore update it by calling cherrypy.config.update(conf). The conf argument can be either a filename, an open file, or a dict of config entries.
    Donc peut-être plus simplement : cherrypy.config.update('web-power-monitor.conf').

    Le programme que tu utilises doit utiliser une ancienne version de cherryPy, d'où les problèmes que tu rencontres...

  7. #7
    Responsable Arduino et Systèmes Embarqués


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    Citation Envoyé par cobra38 Voir le message
    [...]que j'ai corrigée en : if value != None:
    et c'est passé ....
    ça doit marcher, mais il y a mieux en Python avec is:

    Code python : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    if value is not None:

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