Discussion :

[cedric56]

Bonjour j'ai fait l'acquisition d'un sense hat pour le raspberry pi 4 model b. Le magnometre et le baromètre apparaissent dans /sys/bus/iio/devices mais pas l'accéléromètre ni le gyroscope. Savez vous comment procéder pour avoir les fichiers pour pouvoir lire leurs valeurs ? Je développe en c#. Merci

[f-leb]

Bonjour,

Je suppose que la fondation RPi a fait le choix de ne pas compiler le pilote correspondant dans le noyau Linux, ou qu'il n'est pas chargé. Et je suppose que la Fondation a fait un choix pour ne pas surcharger le noyau, et a préféré passer par l'espace utilisateur en attaquant le bus I2C avec ses librairies en Python, sans passer par les pilotes IIO. Si tu vois certains capteurs du sense HAT dans l'interface IIO, c'est que ses pilotes sont compilés ou chargés dans le noyau par défaut.

Donc à moins de rentrer dans la configuration du noyau Linux (ce que je ne sais pas faire), il vaut mieux chercher comment accéder à l'I2C du RPi de l'espace utilisateur en C# (chose que je ne sais pas faire non plus )

[cedric56]

J'ai ajouté un .dtb au device tree et modifié le /boot/firmware/config.txt ensuite j'ai retrouvé les entrées dans /iio/devices

[f-leb]

Ah, ok. Cela veut dire que le pilote était dans le noyau, mais qu'il fallait encore l'activer.

Bien ouéj