Discussion :

[Cavok24]

plutôt que nous mettre des captures de ton code que l'on ne peut voir que partiellement, pourquoi ne pas le copier/coller directement ici dans une balise de code (bouton [#])

ici vu que tu affiches le statut de cap.isOpenend() à chaque itération, on voit bien qu'à la 1ère c'est OK et à la seconde non, donc comprendre pourquoi ce n'est pas le cas à la seconde; tu as peut-être mal placé une instruction

voici :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
    ret, frame = cap.read()
    print(cap.isOpened())
    if not ret:
        print("Impossible de capturer l'image")
        break
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    lower_yellow = np.array([20, 100, 100])  # Min : Hue = 20, Saturation = 100, Value = 100
    upper_yellow = np.array([30, 255, 255])  # Max : Hue = 30, Saturation = 255, Value = 255
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_yellow, upper_yellow)
    result = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)
    contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    if contours:
       largest_contour = max(contours, key=cv2.contourArea)
       M = cv2.moments(largest_contour)
       if M["m00"] != 0:
        cX = int(M["m10"] / M["m00"])
        cY = int(M["m01"] / M["m00"]) 
        cv2.circle(frame, (cX, cY), 10, (0, 255, 0), -1)
        cv2.putText(frame, f"({cX}, {cY})", (cX + 10, cY - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)
        if cX < 200:
          print("tourner à gauche")
        elif cX > 400:
          print("tourner à droite")
        cv2.imshow("Frame", frame)
        cv2.imshow("Mask", mask)
        cv2.imshow("Result", result)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
          break
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

Merci pour votre avis

[Sve@r]

.....Sans déconner, tu penses vraiment qu'on peut apprendre un langage de programmation en 1h ? : bien sur que non ! mais je ne peux pas me permettre de passer des journées entières pour apprendre à programmer en python; mon activité professionnelle me prend beaucoup de temps, et ce projet est pour moi un loisir , donc je pensais pouvoir etre aiguiller dans le débuggage ;

Malheureusement toute activité nécessite une phase d'apprentissage incontournable et incompressible.

quand j'ai regardé si ' print(cap.isOpened())' , il me répond true puis aussitôt false : qu'est-ce que cela signifie ?

Ca signifie que cap a été fermé de façon inattendue. Reste maintenant à découvrir pourquoi et où. Par exemple (une idée) pour qu'une webcam soit active sous Windows il faut que le service "serveur de trame de la caméra" soit actif sinon elle n'est pas reconnue.
En tout cas, une chose est certaine, on ne peut pas lire un truc qui n'est pas ouvert. C'est pour ça que read() ne retourne rien.
Accessoirement moi j'aurais mis le print() avant le read() (je trouve plutôt logique de regarder si c'est ouvert avant de tenter de lire). Et fais gaffe à tes tabulations. Dans l'absolu décaler un sous-bloc de 1 espace ça marche mais ça reste difficilement lisible.

[Cavok24]

plutôt que nous mettre des captures de ton code que l'on ne peut voir que partiellement, pourquoi ne pas le copier/coller directement ici dans une balise de code (bouton [#])

ici vu que tu affiches le statut de cap.isOpenend() à chaque itération, on voit bien qu'à la 1ère c'est OK et à la seconde non, donc comprendre pourquoi ce n'est pas le cas à la seconde; tu as peut-être mal placé une instruction

voici ce que j'obtiens en faisant tourner le débuggage :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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PS C:\Users\JEAN>  & 'c:\Users\JEAN\AppData\Local\Programs\Python\Python313\python.exe' 'c:\Users\JEAN\.vscode\extensions\ms-python.debugpy-2025.0.1-win32-x64\bundled\libs\debugpy\launcher' '51540' '--' 'c:\Users\JEAN\jean.py'
True
False
Impossible de capturer l'image
PS C:\Users\JEAN> ^C
PS C:\Users\JEAN> 
PS C:\Users\JEAN>  c:; cd 'c:\Users\JEAN'; & 'c:\Users\JEAN\AppData\Local\Programs\Python\Python313\python.exe' 'c:\Users\JEAN\.vscode\extensions\ms-python.debugpy-2025.0.1-win32-x64\bundled\libs\debugpy\launcher' '51588' '--' 'C:\Users\JEAN\jean.py' 
True
False
Impossible de capturer l'image
PS C:\Users\JEAN> ^C
PS C:\Users\JEAN>
PS C:\Users\JEAN>  c:; cd 'c:\Users\JEAN'; & 'c:\Users\JEAN\AppData\Local\Programs\Python\Python313\python.exe' 'c:\Users\JEAN\.vscode\extensions\ms-python.debugpy-2025.0.1-win32-x64\bundled\libs\debugpy\launcher' '51638' '--' 'c:\Users\JEAN\jean.py' 
True
False
Impossible de capturer l'image
PS C:\Users\JEAN>

[Cavok24]

Malheureusement toute activité nécessite une phase d'apprentissage incontournable et incompressible.


Ca signifie que cap a été fermé de façon inattendue. Reste maintenant à découvrir pourquoi et où. Par exemple (une idée) pour qu'une webcam soit active sous Windows il faut que le service "serveur de trame de la caméra" soit actif sinon elle n'est pas reconnue.
En tout cas, une chose est certaine, on ne peut pas lire un truc qui n'est pas ouvert. C'est pour ça que read() ne retourne rien.
Accessoirement moi j'aurais mis le print() avant le read() (je trouve plutôt logique de regarder si c'est ouvert avant de tenter de lire). Et fais gaffe à tes tabulations. Dans l'absolu décaler un sous-bloc de 1 espace ça marche mais ça reste difficilement lisible.

Avec le print() avant le read()

Code :

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import cv2
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
    print(cap.isOpened())
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("Impossible de capturer l'image")
        break
    hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    lower_yellow = np.array([20, 100, 100])  # Min : Hue = 20, Saturation = 100, Value = 100
    upper_yellow = np.array([30, 255, 255])  # Max : Hue = 30, Saturation = 255, Value = 255
    mask = cv2.inRange(hsv, lower_yellow, upper_yellow)
    result = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)
    contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    if contours:
       largest_contour = max(contours, key=cv2.contourArea)
       M = cv2.moments(largest_contour)
       if M["m00"] != 0:
        cX = int(M["m10"] / M["m00"])
        cY = int(M["m01"] / M["m00"]) 
        cv2.circle(frame, (cX, cY), 10, (0, 255, 0), -1)
        cv2.putText(frame, f"({cX}, {cY})", (cX + 10, cY - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)
        if cX < 200:
          print("tourner à gauche")
        elif cX > 400:
          print("tourner à droite")
        cv2.imshow("Frame", frame)
        cv2.imshow("Mask", mask)
        cv2.imshow("Result", result)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):          break
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

Et le debbugage : à noter que l'image de la webcam apparait une fraction de seconde ....

Code :

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PS C:\Users\JEAN>  & 'c:\Users\JEAN\AppData\Local\Programs\Python\Python313\python.exe' 'c:\Users\JEAN\.vscode\extensions\ms-python.debugpy-2025.0.1-win32-x64\bundled\libs\debugpy\launcher' '51971' '--' 'c:\Users\JEAN\jean.py' 
True
False
Impossible de capturer l'image
PS C:\Users\JEAN> ^C
PS C:\Users\JEAN> 
PS C:\Users\JEAN>  c:; cd 'c:\Users\JEAN'; & 'c:\Users\JEAN\AppData\Local\Programs\Python\Python313\python.exe' 'c:\Users\JEAN\.vscode\extensions\ms-python.debugpy-2025.0.1-win32-x64\bundled\libs\debugpy\launcher' '52003' '--' 'C:\Users\JEAN\jean.py' 
True
False
Impossible de capturer l'image
PS C:\Users\JEAN> ^C
PS C:\Users\JEAN>
PS C:\Users\JEAN>  c:; cd 'c:\Users\JEAN'; & 'c:\Users\JEAN\AppData\Local\Programs\Python\Python313\python.exe' 'c:\Users\JEAN\.vscode\extensions\ms-python.debugpy-2025.0.1-win32-x64\bundled\libs\debugpy\launcher' '52030' '--' 'C:\Users\JEAN\jean.py' 
True
False
Impossible de capturer l'image
PS C:\Users\JEAN>

[wiztricks]

Ca se résume à un problème d'indentation:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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while True:
    print(cap.isOpened())
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("Impossible de capturer l'image")
        break
    ...
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

devrait s'écrire

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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while True:
    print(cap.isOpened())
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("Impossible de capturer l'image")
        break
    ...
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

comme dans le tout premier code posté.
morale: même pour recopier du code, il faut un peu avoir appris à programmer.

- W