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Arduino Discussion :

Besoin d'aide pour un programme.


Sujet :

Arduino

  1. #1
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    Par défaut Besoin d'aide pour un programme.
    Bonjour,
    Je suis novice en programmation, et j'ai des erreurs que je n'arrive pas a résoudre.
    Le principe c'est un encodeur optique qui en fonction de sa position vient activer un relais qui actionnera un moteur, une lampe, etc....
    Mon programme fonctionne indépendamment le codeur vient bien actionner le relais, mais je n'arrive pas a afficher
    sur le L.C.D ce que le relais active.

    Voici les erreurs lorsque je vérifie.


    C:\Users\Julien\Documents\Arduino\L_C_D_RELAY_CODER\L_C_D_RELAY_CODER.ino:61:1: error: expected unqualified-id before 'if'
    if(encoderPosCount==1)
    ^~
    C:\Users\Julien\Documents\Arduino\L_C_D_RELAY_CODER\L_C_D_RELAY_CODER.ino:65:1: error: expected unqualified-id before '{' token
    {
    ^

    Et voici mon programme.
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    #include <LiquidCrystal.h>
    LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); //pin du lcd
     
     
    int counter = 0;  //Variable du coder
    int aState;         //Variable du coder  
    int aLastState;   //Variable du coder 
     
    int relay1=22;   //Variable du relais
    int relay2=24;   //Variable du relais 
    int relay3=26;   //Variable du relais 
    int relay4=28;   //Variable du relais
    int relay5=30;   //Variable du relais
    int relay6=32;   //Variable du relais 
     
     
    #define outputA 6  
    #define outputB 7
     
    void setup() {
    pinMode (outputA,INPUT);
    pinMode (outputB,INPUT);
    pinMode(relay1,OUTPUT);
    pinMode(relay2,OUTPUT);
    pinMode(relay3,OUTPUT);
    pinMode(relay4,OUTPUT);
    pinMode(relay5,OUTPUT);
    pinMode(relay6,OUTPUT);
     
     
    Serial.begin (9600);
    lcd.begin(16,2);
     
    aLastState = digitalRead(outputA);
     
    }
     
    void loop() {
    aState = digitalRead(outputA); // Reads the "current" state of the outputA
    // If the previous and the current state of the outputA are different, that means a Pulse has occured
    if (aState != aLastState){
    // If the outputB state is different to the outputA state, that means the encoder is rotating clockwise
    if (digitalRead(outputB) != aState) {
    counter ++;
    lcd.clear();
    } else {
    counter --;
    lcd.clear();
    }
    Serial.print("Position: ");
    Serial.println(counter);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Position: ");
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.print(counter);
     
    }
    aLastState = aState; // Updates the previous state of the outputA with the current state 
    }
     
    if(encoderPosCount==1)
    {
    lcd.print("moteur avant");
    }
    {
      digitalWrite(relay1,HIGH);
      digitalWrite(relay2,LOW);
      digitalWrite(relay3,LOW);
      digitalWrite(relay4,LOW);
      digitalWrite(relay5,LOW);
      digitalWrite(relay6,LOW);}
     
     else if (encoderPosCount==2)
    {
    lcd.print("moteur arriere");
    }
    {
      digitalWrite(relay1,LOW);
      digitalWrite(relay2,HIGH);
      digitalWrite(relay3,LOW);
      digitalWrite(relay4,LOW);
      digitalWrite(relay5,LOW);
      digitalWrite(relay6,LOW);}
     
    else if (encoderPosCount==3)
    {
    lcd.print("lampe rouge");
    }
    {
      digitalWrite(relay1,LOW);
      digitalWrite(relay2,LOW);
      digitalWrite(relay3,HIGH);
      digitalWrite(relay4,LOW);
      digitalWrite(relay5,LOW);
      digitalWrite(relay6,LOW);}
     
     else if (encoderPosCount==4)
    {
    lcd.print("ventillateur");
    }
    {
      digitalWrite(relay1,LOW);
      digitalWrite(relay2,LOW);
      digitalWrite(relay3,LOW);
      digitalWrite(relay4,HIGH);
      digitalWrite(relay5,LOW);
      digitalWrite(relay6,LOW);}
     
    else if(encoderPosCount==5)
    {
    lcd.print("volet 1");
    }
    {
     digitalWrite(relay1,LOW);
      digitalWrite(relay2,LOW);
      digitalWrite(relay3,LOW);
      digitalWrite(relay4,LOW);
      digitalWrite(relay5,HIGH);
      digitalWrite(relay6,LOW);
    }
     
      else if(encoderPosCount==6)
    {
    lcd.print("volet 2");
    }
    {
      digitalWrite(relay1,LOW);
      digitalWrite(relay2,LOW);
      digitalWrite(relay3,LOW);
      digitalWrite(relay4,LOW);
      digitalWrite(relay5,LOW);
      digitalWrite(relay6,HIGH);
    }
     
    else
    {
      digitalWrite(relay1,LOW);
      digitalWrite(relay2,LOW);
      digitalWrite(relay3,LOW);
      digitalWrite(relay4,LOW);
      digitalWrite(relay5,LOW);
      digitalWrite(relay6,LOW);
    }
     
     
     
    }

  2. #2
    Rédacteur/Modérateur

    Avatar de Jerome Briot
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    Par défaut
    Il y a une accolade fermante en trop dans le code. Ce qui fait que le if de la ligne 61 se retrouve en dehors de toute fonction.

    À vue d’œil, je penche pour celle de la ligne 57.
    Ingénieur indépendant en mécatronique - Conseil, conception et formation
    • Conception mécanique (Autodesk Fusion 360)
    • Impression 3D (Ultimaker)
    • Développement informatique (Python, MATLAB, C)
    • Programmation de microcontrôleur (Microchip PIC, ESP32, Raspberry Pi, Arduino…)

    « J'étais le meilleur ami que le vieux Jim avait au monde. Il fallait choisir. J'ai réfléchi un moment, puis je me suis dit : "Tant pis ! J'irai en enfer" » (Saint Huck)

  3. #3
    Membre expérimenté Avatar de edgarjacobs
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    1 636
    Par défaut
    Si tu indentais convenablement ton code, tu verrais que le if de la ligne 61 se trouve hors de la fonction loop(), et tout ce qui suit fatalement aussi. Maintenant, est-ce l'accolade de de la ligne 57 ou 59 qui doit être supprimée, à toi de voir.
    On écrit "J'ai tort" ; "tord" est la conjugaison du verbre "tordre" à la 3ème personne de l'indicatif présent

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