Discussion :

[Invité]

Bonjour

Je suis nouveau sur ce forum, je travaille sur un robot self-balancing (auto-équilibré) de la marque Elegoo. Le projet consiste à le faire avancer et quand il rencontre un mur via les capteurs ultrason de faire un virage à droite de 90° , de continuer à avancer pendant 3 secondes et s'arrête tout en restant en équilibre. Puis plus tard dans le projet de communiquer via une carte wifi avec d'autres robots. Le problème est que je n'arrive pas à comprendre comment fonctionne le programme Arduino officiel de Elegoo, je vous demande donc un peu d'aide pour m'expliquer comment fonctionne le programme. Je vous mets la documentation du robot en pdf et le programme en dossier zip.ELEGOO-TumbllerV1.1-Self-Balancing-Car-Tutorial-main.zip