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Embarqué Discussion :

Projet - Robot jambes marchantes - Arduino


Sujet :

Embarqué

  1. #1
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    Par défaut Projet - Robot jambes marchantes - Arduino
    Bonjour Mesdames, Messieurs,

    Suite à la consultation de votre plateforme, j’ai noté que vous aviez une spécialisation systèmes embarqués.

    Je cherche à concevoir une paire de jambes humaines (éventuellement impression 3d ?) qui imiterait correctement le mouvement d’une marche avec les pieds.

    Pouvez-vous m’aider s’il vous plaît ? J’ai déjà commencé avec un module Arduino mais c’est en miniature et trop simpliste. Je manque de connaissances et de patience.

    Ceci s’inscrivant dans le cadre d’une création future de prototype basé sur une idée, je suis naturellement ouvert à une discussion sur une rémunération.

    Merci pour vos retours, bonne journée !

  2. #2
    Modérateur

    Avatar de Vincent PETIT
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    Bonjour,
    Citation Envoyé par Kyrill Voir le message
    une paire de jambes humaines (éventuellement impression 3d ?) qui imiterait correctement le mouvement d’une marche avec les pieds.
    A ma connaissance personne n'a atteint ce niveau.

    Même le robot Atlas de chez Boston Dynamics n'en est pas là même si c'est impressionnant. Ceci dépasse de très loin les capacités du pauvre Arduino et l'autonomie électrique est un défi de taille.





    Le problème pour imiter correctement un mouvement biologique (biomimétisme) c'est la technologie que nous n'avons pas encore à disposition pour le grand public, mais des labos ont des pistes prometteuses. Il faut de la robotique molle avec des matériaux mous pour imiter l'incroyable complexité dynamiques des corps vivants, avec des moteurs, même avec des 100aine tu auras toujours une marche à l'allure mécanique.

    Une idée des labos MIT & Harvard


    source : https://www.generation-nt.com/robot-...e-1948530.html
    La science ne nous apprend rien : c'est l'expérience qui nous apprend quelque chose.
    Richard Feynman

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