Discussion :

[phifou33]

Bonjour à tous,
Totalement novice dans la programmation arduino et l’électronique en général, je fais appelle à vous !.
Je cherche des solutions simples pour motoriser les mouvements inclinaison, rotation, hauteur de ma scie circulaire sur table.
Après avoir passé de longues heures à consulter le net, j’ai pensé à cette solution.
A vous de me dire : Fada laisse tomber c’est mort !! ou de m’aider en répondant à mes questions
J’ai hâte de vous lire !!

L’idée :
Piloter l’inclinaison d’une plateforme en acier devant supporter une scie circulaire (poids 5 kg en moyenne)

Le matériel :
Un servomoteur pour faire incliner le support
Un Arduino pour piloter
Un écran d’affichage pour afficher l’angle
Un potentiomètre pour indiquer l’angle voulu

Les inconnus :
Quel servomoteur utilisé pour faire pivoter cette charge d’environ 5 kg ?
Ce montage est-il réalisable ?
Comment réaliser ce montage (schéma) et qu’il fonctionne ?
Quel matériel choisir ?


MERCI !!
Phil

[Auteur]

Bonjour,

si j'ai bien compris tu cherches à automatiser ta scie circulaire.
Quelle sa tension d'alimentation ? Monophasé ou triphasé ? Car on ne démarre pas un moteur 220V alternatif comme un moteur 12V à courant continu.
Peut-on savoir à quoi elle ressemble car tes photos m'intriguent.

Piloter l’inclinaison d’une plateforme en acier devant supporter une scie circulaire (poids 5 kg en moyenne)

là je ne comprends pas bien

[f-leb]

Bonjour,

Le genre de servos que tu montres (famille des microservos ou miniservos) ne peuvent pas soulever grand-chose...

Si le centre de gravité de la scie est à 10cm de l'axe du servo, cela te fait déjà un couple de 5 x 10 = 50 kg.cm, et là tu passes à la catégorie Very High Torque avec des servos de 300-500 grammes à pignons métalliques et 100-200 euros au porte-monnaie

Il faut sans doute revoir la transmission ou changer de principe avec un autre type de motorisation...

[phifou33]

Merci de vous intéressé à mon projet. Je vais revoir ma copie et partir sur une autre direction.
En vous remerciant
Cdt
Phil

[jpbbricole]

Bonjour phifou33

Le matériel :
Un servomoteur pour faire incliner le support
Un Arduino pour piloter
Un écran d’affichage pour afficher l’angle
Un potentiomètre pour indiquer l’angle voulu

Pour la précision, certainement pas un servo, celui-ci a une référence de position qui est un potentiomètre. Tu dois utiliser un moteur pas à pas (MPAP).
Ainsi, pas de potentiomètre d'indication mais un contact qui t'indiquera la position 0 de ton ensemble, à positionner à l'allumage de ton installation.
C'est un montage assez classique "en Arduino", un MPAP de type Nema17 et un contrôleur A4988
Pour introduire l'angle voulu, un codeur rotatif de ce genre est meilleur qu'un potentiomètre, le mieux étant un clavier.
Pour l'entraînement, une réduction avec 2 poulies et une courroie crantée.
Ton installation rejoint un peu ça

(sans Excel bien sûre)

Dans tout les cas, super sujet à réaliser!

Cordialement
jpbbricole

[phifou33]

Merci jpbbricole !!
C'est la réponse que j'attendais . Une vraie bonne piste.
Je vais travailler dans ce sens
Merci

Cdl
Phil

[phifou33]

Jpbbricole de nouveau merci pour tes conseils. Je me permets d’apporter quelques précisions à ce projet. Pour être plus clair, j’ai fait des croquis. Ceci n’est qu’une esquisse et rien n’est finalisé.:

Une vue d’ensemble

Une vue du résultat recherché, faire varier l’angle de la lame de 0 à 45°.

Un Nema17 est il assez puissant pour faire tourner le support secondaire et la scie ?
J’ai trouvé ce site sur le net qui présente un montage qui est proche de ce que je recherche :
https://www.brainy-bits.com/post/nem...rotary-encoder
Peux-tu me donner ton avis.
Merci
Cdt
Phil

[jpbbricole]

Bonsoir Phil

Jolis croquis?

Pour ce qui est de l'entraînement direct du Nema, c'est pas la bonne solution.
Un Nema17, c'est 200 pas/tours, tu utilises 45° soit 1/8 de tours = 25 pas soit 1,8° par pas, c'est pas le pied pour ce qui est de la précision.
Il y aura, également, un problème de couple. A ne pas oublier, si la scie tourne, l'effet gyroscopique de la lame.
Tu est obligé de passer par une démultiplication.
As-tu une imprimante 3D?

Pour ce qui est du lien, c'est bien l'idée à appliquer, Je ne connais pas ce driver, j'utilise essentiellement des A4988.

A+
Cordialement
jpbbricole

[Auteur]

Bonsoir,

en regardant ton schéma, je me demande comment peux-tu couper ta pièce ?
Ensuite, la norme NEMA ne dit rien sur la puissance ou le couple d'un moteur, il s'agit des dimensions pour fixer un moteur :
https://www.makerslide-machines.xyz/...s-pas-a-pas-2/

[f-leb]

Salut à tous

Il y aura, également, un problème de couple...

Un gros problème à mon avis...

Extrait de la datasheet Nema M1719-1.5 :


Torque-speed performance
Measured at 1.5 Amps RMS

Pour des vitesses < 300 tr/min, couple ≃ 40 N.cm soit ≃ 4 kg.cm. Si le centre de gravité de l'ensemble mobile de 5kg est décalé d'1cm, c'est déjà mort...
On peut peut-être s'en sortir avec un réducteur (je pensais à un pignon moteur qui engrène avec un secteur denté lié au support mobile).
Une possibilité est d'ajouter un ressort de traction ancré entre le support fixe et le support mobile. Le ressort assistera le moteur au relevage de la scie et empêchera la scie de chuter brutalement en cas de casse (sécurité).

As-tu une estimation de la distance entre l'axe de rotation et le centre de gravité du support mobile ? C'est une grandeur indispensable au choix de la transmission.
Quelle vitesse de rotation du support mobile ? Ou quel est le temps de relevage maxi ?

[Jay M]

Pourrait-on envisager un contrepoids (de l'autre côté de l'axe) pour compenser le porte-à-faux dû au moteur?

[f-leb]

Pourrait-on envisager un contrepoids (de l'autre côté de l'axe) pour compenser le porte-à-faux dû au moteur?

Dans ce cas la masse du système mobile augmente, et donc son inertie en rotation. Mais oui, ça peut s'envisager aussi...