Discussion :

[SM05446S]

Bonjour,
Je suis débutant et je souhaiterais programmer un arduino UNO avec le module MPU 6050, l’objectif, dans un premier temps, serait de récupérer les données faire une simulation 3D sur Processing puis, dans un second temps, connecter des moteurs pas à pas ou des servos moteurs ( créer un stabilisateur de vol RC). J’ai consulté plusieurs sites de you tubeur, pour lesquels cette programmation est un jeu d’enfant. Pour ma part s’en est tout autre… je ne suis pas du tout à l’aise avec ce nouvel environnement et l’anglais, du moins pas pour ce langage atypique.
Serait-il possible de me donner un coup de main pour la réalisation de mon projet ?
Existe-t-il un tuto complet, en français, pour Arduino/MPU6050 ?

Ci-dessous quelques informations :
Carte arduino UNO (déjà utilisée pour faire des essais sur d’autre projet plus simple)
Module MPU 6050 (commandé sur AMAZON)
IDE Mac OSX 10.10 or newer (téléchargé sur le site d’arduino)
Les libraries employees: #include "I2Cdev.h" /#include "MPU6050.h" /#include "Wire.h"
En pj le schéma du montage

A ce jour l’erreur relevée lors de la vérification est une erreur de compilation.
En vous remerciant par avance pour l’intérêt que vous portez à mon projet.
slt