Discussion :

[SM05446S]

Bonjour,
Je suis débutant et je souhaiterais programmer un arduino UNO avec le module MPU 6050, l’objectif, dans un premier temps, serait de récupérer les données faire une simulation 3D sur Processing puis, dans un second temps, connecter des moteurs pas à pas ou des servos moteurs ( créer un stabilisateur de vol RC). J’ai consulté plusieurs sites de you tubeur, pour lesquels cette programmation est un jeu d’enfant. Pour ma part s’en est tout autre… je ne suis pas du tout à l’aise avec ce nouvel environnement et l’anglais, du moins pas pour ce langage atypique.
Serait-il possible de me donner un coup de main pour la réalisation de mon projet ?
Existe-t-il un tuto complet, en français, pour Arduino/MPU6050 ?

Ci-dessous quelques informations :
Carte arduino UNO (déjà utilisée pour faire des essais sur d’autre projet plus simple)
Module MPU 6050 (commandé sur AMAZON)
IDE Mac OSX 10.10 or newer (téléchargé sur le site d’arduino)
Les libraries employees: #include "I2Cdev.h" /#include "MPU6050.h" /#include "Wire.h"
En pj le schéma du montage

A ce jour l’erreur relevée lors de la vérification est une erreur de compilation.
En vous remerciant par avance pour l’intérêt que vous portez à mon projet.
slt

[Jay M]

Salut, un petit coup de google sur "mpu6050 arduino français" devrait donner pas mal de résultats.

toutes les centrales inertielles sont bruitées, donc il faut une bonne bibliothèque et/ou un bon composant (le MPU 6050 est plutôt daté) pour le filtrage des données. par exemple le MPU-9150 est un MPU 6050 avec un magnétomètre supplémentaire (AK8975) et un processeur de traitement du signal dédié (Digital Motion Processor) qui combine les données des différents capteurs en temps réel

si vous postez le code et le message d'erreur on pourra sans doute vous en dire plus

[SM05446S]

Salut Jay M
Merci beaucoup pour cette réponse, à vrai dire j’ai déjà pas mal regardé sur Google pour trouver des solutions à ma problématique, j’ai l’impression que mon cas est bien particulier…

Effectivement je me suis renseigné et le MPU-9150 a l’air plus adapté, je vais m’en procurer un prochainement, mais je souhaiterai tout de même faire fonctionner le MPU 6050.

Pour information, je me suis inscrit sur « Arduino EDITOR », téléchargé le plugin pour la connexion USB et ça à l’air de fonctionné. J’en déduis que ma carte UNO fonctionne et que les librairies téléchargées sur le net fonctionnent également. Je pense donc que ce problème de compilation provient de la connexion de mon Arduino sur mon Macbook pro 2010.

Comme demandé, je te joins trois captures écran concernant le problème de compilation.

Encore merci pour ton aide.

Slt

[Jay M]

je me suis inscrit sur « Arduino EDITOR », téléchargé le plugin pour la connexion USB

Plug-in ?? Vous utilisez l’IDE en local, c’est juste le bon driver USB qu’il faut, ce doit être en standard sauf si vous avez une vieille version de l’OS et un clone de Uno à base de CH340


Ouvrez un sketch vide ou l’exemple blink et essayez de le télécharger

Postez le texte (copier coller de la console) s’il y a un message d’erreur

[SM05446S]

Bonsoir Jay M.

j'ai effectué de téléverser les sketchs "vide" ou l’exemple "blink", mais rien y fait toujours le même message d'erreur ci dessous:

erreur de compilation pour la carte Arduino Uno

fork/exec /Users/sachamatter/Library/Arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7/bin/avr-g++: no such file or directory
Erreur de compilation pour la carte Arduino Uno

je ne comprends pas, quand je téléverse de sketchs via Arduino editor en ligne ça fonctionne, et quand j'essaye avec la version IDE Arduino rien à faire...

Désolé pour cette réponse tardive et merci pour votre aide

salutations

[SM05446S]

bon et bien j'ai réessayé ce soir sur Arduino editor et ca ne fonctionne plus.
la vraiment je bloque, ci dessous un screen shot de l'erreur



le message d'erreur coté Arduino editor:

/home/builder/opt/arduino-builder/arduino-builder -compile -core-api-version 10611 -hardware /home/builder/opt/arduino-builder/hardware -hardware /home/builder/.arduino15/packages -tools /home/builder/opt/arduino-builder/tools -tools /home/builder/.arduino15/packages -built-in-libraries /home/builder/opt/libraries/latest -logger humantags -fqbn arduino:avr:uno -build-cache /tmp -build-path /tmp/943101674/build -verbose -prefs runtime.tools.arduinoOTA.path=/home/builder/.arduino15/packages/arduino/tools/arduinoOTA/1.3.0 -prefs runtime.tools.avr-gcc.path=/home/builder/.arduino15/packages/arduino/tools/avr-gcc/7.3.0-atmel3.6.1-arduino7 -prefs runtime.tools.avrdude.path=/home/builder/.arduino15/packages/arduino/tools/avrdude/6.3.0-arduino17 -prefs runtime.tools.esptool_py.path=/home/builder/.arduino15/packages/esp32/tools/esptool_py/3.0.0 -prefs runtime.tools.CMSIS.path=/home/builder/.arduino15/packages/arduino/tools/CMSIS/4.5.0 -prefs runtime.tools.flashpack.path=/home/builder/.arduino15/packages/Intel/tools/flashpack/2.0.0 -prefs runtime.tools.xtensa-lx106-elf-gcc.path=/home/builder/.arduino15/packages/esp8266/tools/xtensa-lx106-elf-gcc/2.5.0-3-20ed2b9 -prefs runtime.tools.bossac.path=/home/builder/.arduino15/packages/industruino/tools/bossac/1.7.0-industruino -prefs runtime.tools.esptool.path=/home/builder/.arduino15/packages/esp8266/tools/esptool/2.5.0-3-20ed2b9 -prefs runtime.tools.xtensa-esp32-elf-gcc.path=/home/builder/.arduino15/packages/esp32/tools/xtensa-esp32-elf-gcc/1.22.0-97-gc752ad5-5.2.0 -prefs runtime.tools.sketchUploader.path=/home/builder/.arduino15/packages/Intel/tools/sketchUploader/1.6.2+1.0 -prefs runtime.tools.x86-linux-gcc.path=/home/builder/.arduino15/packages/arduino/tools/x86-linux-gcc/7.2.0 -prefs runtime.tools.core2-32-poky-linux.path=/home/builder/.arduino15/packages/Intel/tools/core2-32-poky-linux/1.6.2+1.0 -prefs runtime.tools.rp2040tools.path=/home/builder/.arduino15/packages/arduino/tools/rp2040tools/1.0.2 -prefs runtime.tools.CMSIS-Atmel.path=/home/builder/.arduino15/packages/arduino/tools/CMSIS-Atmel/1.2.0 -prefs runtime.tools.arc-elf32.path=/home/builder/.arduino15/packages/Intel/tools/arc-elf32/1.6.9+1.0.1 -prefs runtime.tools.arduino101load.path=/home/builder/.arduino15/packages/Intel/tools/arduino101load/2.0.1 -prefs runtime.tools.ctags.path=/home/builder/.arduino15/packages/builtin/tools/ctags/5.8-arduino11 -prefs runtime.tools.nrf5x-cl-tools.path=/home/builder/.arduino15/packages/arduino/tools/nrf5x-cl-tools/9.3.1 -prefs runtime.tools.openocd.path=/home/builder/.arduino15/packages/Intel/tools/openocd/0.9.0+0.1 -prefs runtime.tools.arm-none-eabi-gcc.path=/home/builder/.arduino15/packages/arduino/tools/arm-none-eabi-gcc/7-2017q4 -prefs runtime.tools.mkspiffs.path=/home/builder/.arduino15/packages/esp32/tools/mkspiffs/0.2.3 -prefs runtime.tools.i586-poky-linux-uclibc.path=/home/builder/.arduino15/packages/Intel/tools/i586-poky-linux-uclibc/1.6.2+1.0 -prefs runtime.tools.serial-discovery.path=/home/builder/.arduino15/packages/builtin/tools/serial-discovery/1.2.1 -prefs runtime.tools.dfu-util.path=/home/builder/.arduino15/packages/arduino/tools/dfu-util/0.10.0-arduino1 -prefs runtime.tools.arm-linux-gcc.path=/home/builder/.arduino15/packages/arduino/tools/arm-linux-gcc/4.9.3 -prefs runtime.tools.linuxuploader.path=/home/builder/.arduino15/packages/arduino/tools/linuxuploader/1.5.1 -libraries /tmp/943101674/custom -libraries /tmp/943101674/pinned /tmp/943101674/GetAllData

Sketch uses 10002 bytes (31%) of program storage space. Maximum is 32256 bytes.

Global variables use 894 bytes (43%) of dynamic memory, leaving 1154 bytes for local variables. Maximum is 2048 bytes.

Upload started

Programming with: Serial

Flashing with command:/Users/sachamatter/.arduino-create/arduino/avrdude/6.3.0-arduino17/bin/avrdude -C/Users/sachamatter/.arduino-create/arduino/avrdude/6.3.0-arduino17/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -carduino -P/dev/cu.usbmodemFA131 -b115200 -D -Uflash:w:/var/folders/mw/s5rqtx313vl47xq1hmbwqvq00000gn/T/arduino-create-agent397994481/GetAllData.hex:i

avrdude: Version 6.3-20190619

Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/

Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch

System wide configuration file is "/Users/sachamatter/.arduino-create/arduino/avrdude/6.3.0-arduino17/etc/avrdude.conf"

User configuration file is "/Users/sachamatter/.avrduderc"

User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping

Using Port : /dev/cu.usbmodemFA131

Using Programmer : arduino

Overriding Baud Rate : 115200

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x00

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x00

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 4 of 10: not in sync: resp=0x00

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 5 of 10: not in sync: resp=0x00

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 6 of 10: not in sync: resp=0x00

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 7 of 10: not in sync: resp=0x00

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 8 of 10: not in sync: resp=0x00

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 9 of 10: not in sync: resp=0x00

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 10 of 10: not in sync: resp=0x00

avrdude done. Thank you.

[Jay M]

Pourquoi ne pas utiliser l'IDE standard (surtout si votre mac a une vieille version de l'OS)?
à télécharger ici: https://www.arduino.cc/en/software après avoir désinstallé tout ce que vous avez installé

[SM05446S]

oui bien sur je vais utiliser l'IDE standard, j'essaye de trouver des pistes mais la je suis perdu.
je vais tout desinstaller puis réinstaller pour voir.

je ne comprend pas ce message d'erreur " erreur de compilation"

[Jay M]

quelle Mac ? quelle version de l'OS? Où avez vous récupérer l'IDE? vos Arduinos (quel type?) sont ils des clones nécessitant un driver spécifique (CH340)?
Vous êtes administrateur de la machine où vous faites l'installation?

[SM05446S]

j'ai récupéré l'IDE sur le lien que vous m'avez donné, quant à l'administrateur ... je ne vois pas ce que c'est ? l'user c'est bien moi

[Jay M]

vous êtes le seul utilisateur de votre mac ou quelqu'un vous a créé un compte?

L'arduino a l'air d'un vrai mais il ne faut PAS le poser sur du métal, vous risquez de faire un court circuit dessous et le griller.... (j'espère que ce n'est pas déjà fait...)

[SM05446S]

MacBook Pro sierra vision 10.12.6, j'ai créé un second profil par inadvertance mais je ne l'utilise pas

je prend note du conseil. il à l'air de fonctionner, comment peut on le tester?

[Jay M]

comment peut on le tester?

En réussissant à charger du code…