Bonjour,
Je suis en train de lire "FreeRTOS for ESP32 - Arduino" par Warren Gay - Collection Elektor.
Je le trouve très intéressant et lisible (bien qu'en anglais mais nobody's perfect).
Les exemples sont très simples (le retour des leds en multi-threads) mais permettent de se concentrer sur le sujet traité. Même si les exemples utilisent un ESP32 (Lolin surtout pour son afficheur OLED), les concepts me semblent pleinement exportables.
L'auteur a tendance à utiliser le C++ comme du C, ce qui ne me choque pas mais peut gêner qui recherche plus d'abstraction et typage fort.
Le livre est en couleur même si le taux d'illustrations est assez faible. Il coûte environ 38 €.
Salutations
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