Discussion :

[keokaz]

Bonjour, j'ai cette ligne de code:

Code c :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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    if((rxId & 0x80000000) == 0x80000000)     // Determine if ID is standard (11 bits) or extended (29 bits)
      sprintf(msgString, "Standard ID: 0x%.3lX       DLC: %1d  Data:", rxId, len);

j'obtiens ce résultat:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Standard ID: 0x5D7       DLC: 7  Data:--> 0x00 0x00 0x07 0xA4 0x8C 0x00 0x00

je souhaite une explication sur la condition , que signifie le signe & dans la condition
0x80000000 est t'il en hexa ?
cette écriture m'est pour le moment indigeste pour un débutant:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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      sprintf(msgString, "Standard ID: 0x%.3lX       DLC: %1d  Data:", rxId, len);

merci de vos réponses

[Jay M]

le & est une opération - c'est le ET binaire (bit à bit) -> cf la doc de "Bitwise and"

donc on fait un masque avec 0x80000000 et on regarde si le résultat est identique au masque. Si c'est vrai c'est que tous les 1 du masque correspondent à des 1 dans rxId

0x80000000 est t'il en hexa ?

Oui la notation 0x introduit une constante numérique représentée en hexadécimal

pour l'écriture indigeste, il faut lire la doc de sprintf() qui va écrire dans un buffer mémoire un chaîne de caractère formatée.

En gros, Vous donnez en paramètre le buffer où mettre le résultat (msgString), et le contenu textuel à mettre dans le buffer
"Standard ID: 0x%.3lX DLC: %1d Data:"
Si vous voulez insérer dans le contenu textuel des valeurs de variables, alors dans le contenu textuel vous mettez une note commençant par % à l'endroit voulu et vous décrivez le format souhaité. Par exemple %.3lX va demander un nombre long sous forme heXadécimal et le .3 veut dire qu'on veut que ce champ tienne au moins sur 3 caractères en mettant des 0 à gauche si c'est trop court (padding)

Si votre valeur à afficher est 0x5D7 alors vous verrez bien 0x5D7, si c'est 0xABCDEF vous verrez 0xABCDEF (on ne coupe pas s'il y a plus de 3 caractères) mais si c'est 0x3 vous verrez 0x003 (padding à gauche avec les 0 pour avoir 3 caractères).

Notez aussi que le 0x ne vient pas de %.3lX, il est écrit littéralement dans la chaîne de formatage.

[keokaz]

merci de la réponse

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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 if((rxId & 0x80000000) == 0x80000000)

on applique le masque sur le rxId avec un ET
car pour le moment je le comprend

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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int rxId = 1011
if( (rxId & 0xB)  == 0x8) // soit 1001 avec un ET logique => 1011 & 1010 = 1010 
//cela équivaut
if(1010 == 1000)
//ici on ne rentre pas dans la condition

donc j'ai maintenant compris que pour le code initial cette condition ne sert à savoir que si le rx est bien au format du modèle à envoyé en paramètre.
(c'est des données qui provient d'un bus CAN).

Si par exemple j'ai ces paquet de données:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Standard ID: 0x080       DLC: 0  Data:-->
Standard ID: 0x628       DLC: 3  Data:--> 0x00 0x00 0x00
Standard ID: 0x196       DLC: 8  Data:--> 0x00 0xFF 0xE7 0x7F 0x70 0x38 0x0B 0x00
Standard ID: 0x5D7       DLC: 7  Data:--> 0x00 0x00 0x07 0xA4 0x8C 0x00 0x00
Standard ID: 0x155       DLC: 8  Data:--> 0x07 0x97 0xCE 0x54 0x5D 0x30 0x00 0x6D
Standard ID: 0x196       DLC: 8  Data:--> 0x00 0xFF 0xE7 0x7F 0x70 0x38 0x0B 0x00
Standard ID: 0x155       DLC: 8  Data:--> 0x07 0x97 0xCE 0x54 0x5D 0x30 0x00 0x6D
Standard ID: 0x155       DLC: 8  Data:--> 0x07 0x97 0xCE 0x54 0x5D 0x30 0x00 0x6D
Standard ID: 0x196       DLC: 8  Data:--> 0x00 0xFF 0xE7 0x7F 0x70 0x38 0x0B 0x00
Standard ID: 0x155       DLC: 8  Data:--> 0x07 0x97 0xCE 0x54 0x5D 0x30 0x00 0x6D
Standard ID: 0x155       DLC: 8  Data:--> 0x07 0x97 0xCE 0x54 0x5D 0x30 0x00 0x6D
Standard ID: 0x155       DLC: 8  Data:--> 0x07 0x97 0xCE 0x54 0x5D 0x30 0x00 0x6D

comment je me débrouille pour filtrer que les ligne "0x155" sans avoir à utiliser cette sorte de regex ?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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%[flags][width][.precision][length]specifier

récupérer que ces lignes:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Standard ID: 0x155       DLC: 8  Data:--> 0x07 0x97 0xCE 0x54 0x5D 0x30 0x00 0x6D
Standard ID: 0x155       DLC: 8  Data:--> 0x07 0x97 0xCE 0x54 0x5D 0x30 0x00 0x6D
Standard ID: 0x155       DLC: 8  Data:--> 0x07 0x97 0xCE 0x54 0x5D 0x30 0x00 0x6D

[Jay M]

Attention pour écrire un nombre en binaire on commence par 0b. Par exemple

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

 int rxId = 0b1011;

sinon vous affectez mille onze en base 10. (si un nombre est noté directement en commençant par un 0 qui n'est pas suivi de la lettre b mais d'un chiffre alors la norme (du C et C++) c'est que c'est un nombre en base 8 (Octal).

Dans vos exemples pour les paquets, on dirait que vous avez 2 octets qui sont un identifiant de la trame, suivi du nombre d'octets dans cette trame, suivi des données, puis un nouvel rxID et ça recommence et si je comprends bien vous ne voulez conserver que les paquets qui commencent par un rxId qui vaut 0x155, c'est cela?

Pour ne pas courir le risque de confondre un rxId à 0x155 et deux octets de données dans une autre trame qui vaudraient 0x01 suivi de 0x55 il faut absolument décoder le protocole et donc le comprendre et ignorer les trames qui ne sont pas avec un rxID = 0x155

y-a-t-il une séquence de démarrage pour se synchroniser?

[Guesset]

Bonjour,

...

Code c :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if((rxId & 0x80000000) == 0x80000000)     // Determine if ID is standard (11 bits) or extended (29 bits)
      sprintf(msgString, "Standard ID: 0x%.3lX       DLC: %1d  Data:", rxId, len);

...

Bien connaître les expressions binaires est souvent utile en C.

Ils auraient pu écrire également :

Code c :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if(rxId & 0x80000000)     // Determine if ID is standard (11 bits) or extended (29 bits)
      sprintf(msgString, "Standard ID: 0x%.3lX       DLC: %1d  Data:", rxId, len);

Car avec un masquage avec & 0x80000000 la valeur résultante ne peut être que 0 ou 0x80000000. Or C considère que toute valeur non nulle est vraie...

Plus simple encore avec des int en 32 bits car 0x80000000 = 2³¹ en unsigned soit un nombre négatif si c'est un int;

Code c :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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if(rxId < 0)     // Determine if ID is standard (11 bits) or extended (29 bits)
      sprintf(msgString, "Standard ID: 0x%.3lX       DLC: %1d  Data:", rxId, len);

Salutations