Discussion :

[ClemGreg]

Bonjour,

Je débute + avec l'Arduino et je ne comprends pas comment utiliser l'appel à une routine sans bloquer mon programme principal.

Pour être plus clair, mon arduino communique avec mon ordi via le port COM.
Sur le port COM je récupère une phrase (NMEA pour ceux qui connaisse) que je décompose pour avoir mon info qui se nomme LED (1 pour allumé et 0 pour éteint), pour éteindre ou allumer une led.

Quand je reçois l'info LED à 1, je dois faire clignoter une LED sur la broche 3 en permanence jusqu'à ce que je recois l'info LEd à 0 sur le port COM.
Pour cela, j'ai fait un bout de code que voici partiellement dans Void Loop:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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 if (Serial.available()) {                  // Si des donnees sont disponibles
    received = Serial.readString();
...........
 if(String(nomtrame) == String ("SOS")) {
    String etat;
    etat=(valtrame.substring(0,1));    
    Serial.println("L'etat demandé est : " + etat);    
              if(String(etat) == "1") {
             SOS(etat);
              Serial.println("Le SOS est lancé " ); 
              }
              if(String(etat) == "0") {
                  analogWrite(ledredPin1,0);          // Enfin on change l'etat de la LED ROUGE
 
                                    }                               
        }

Et ensuite j'ai crée une fonction qui fait clignoter la sortie:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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void SOS(String etat){ 
 
      do {
 
      for (int i=0; i <= 2; i++){ 
              analogWrite(ledredPin1,255);          // Enfin on change l'etat de la LED ROUGE            
              delay(400);
               analogWrite(ledredPin1,0);          // Enfin on change l'etat de la LED ROUGE             
              delay(400);             
              }
              delay(600);
 
        for (int j=0; j <= 2; j++){ 
              analogWrite(ledredPin1,255);          // Enfin on change l'etat de la LED ROUGE             
              delay(1500);
              analogWrite(ledredPin1,0);           // Enfin on change l'etat de la LED ROUGE              
              delay(1500);
              }
               delay(1);
 
              delay(2000); 
 
}
              while (etat=="1");
}

Est ce que vous pourriez m'orienter vers une solution ?

Merci

[Delias]

Bonsoir

Le microcontrôleur c'est mono-coeur et sans OS. Donc pas de thread géré par un OS...
Il faut que tout soit géré par ton programme principal.

Quelques pistes ici: Probleme de compilation pour un grand debutant - Arduino

Bonne suite

Delias

[Jay M]

sur petits micro-contrôleurs on règle souvent cela par la programmation par machines à états finis (un exemple dans cette discussion)

ça ne tourne pas "en même temps" (puisqu'il n'y a qu'un seul micro-processeur/coeur) mais vous pouvez vous débrouiller pour que cela tourne suffisamment rapidement pour donner l'impression à un humain de simultanéité

[ClemGreg]

Merci pour ces retours, je vais mettre en place une autre stratégie.

Bonne journée !!

[Vincent PETIT]

Bonjour,
Ton problème peut être résolu avec une interruption TIMER (interruption sur débordement) que tu actives dès que if(String(etat) == "1") { activer_interruption_timer();} et que tu désactives dès que if(String(etat) == "0") { desactiver_interruption_timer();}


Dans l'interruption TIMER il te faut juste faire un toogle de la LED

Code C :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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// fonction d'interruption
if (x == 0) {
      // Toggle on
      digitalWrite(ledredPin1, HIGH);
      x = 1;
 
    } else {
      // Toggle off
      digitalWrite(ledredPin1, LOW);
      x = 0;
    }

Le TIMER doit être configuré pour déborder toutes les secondes ou 500ms par exemple, ou tout autre valeur mais l'important est que ça ne clignote pas trop vite. Il y a plein de réglage possible pour le TIMER avec des prédiviseurs (prescaler)