Discussion :

[Didier_r]

Bonjour,
Je me lance dans la programmation d arduino et la conception de projets. Dit autrement, je debute.
J ai commance a ecrire un bout de code et, à la compilation, j ai des erreurs. Mon inexperience fait que je suis incapable pour le moment de v oir ou ca peche ... d'ou ce post.

Premiere difficulté, trouver les balises pour inclure mon code ...

Code :

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//Chargement bibliotheque
#include <Scheduler.h>
 
//Initialisation des constantes commut1 a commut6
const int Commut1 = 1;
const int Commut2 = 2;
const int Commut3 = 3;
const int Commut4 = 4;
const int Commut5 = 5;
const int Commut6 = 6;
 
// Initialisation constante capteur piste
const int CaptPist = 7;
 
//Initialisation constante LED signalisation
const int Led = 8;
 
//Initialisation constante relais bypass de la commande au guidon
const int RelayBypass = 9;
 
//Initialisation constante relais pulse
const int RelayPulse = 10;
 
void setup()
{
  //Affectation des entrées commutateur
  pinMode(Commut1, INPUT);
  pinMode(Commut2, INPUT);
  pinMode(Commut3, INPUT);  
  pinMode(Commut4, INPUT);
  pinMode(Commut5, INPUT);
  pinMode(Commut6, INPUT);
  //Affectation capteur piste
  pinMode(CaptPist, INPUT);
  //Affectation LED
  pinMode(Led, OUTPUT);
  //Affectation relais
  pinMode(RelayBypass, OUTPUT);
  pinMode(RelayPulse, OUTPUT);
  //Initialisation comm serie
  Serial.begin(9600);
  //Initialisation compteur de boucle
 
  //Initialisation etats commut
 
  //Initialisation Nbre de boucle
 
  //Demarrage boucle secondaire
  Scheduler.startLoop(loop2);
}
 
void loop()
//Boucle principale
//Gestion capteur piste (I.L.S.)
{
 
 
 
 
 
 
yield()
}
 
void loop2()
//Boucle secondaire
//Gestion commutateur
{
  //Lecture de l etat des entrees Commut1 à 6
  etatCommut1 = digitalRead(commut1);
  etatCommut2 = digitalRead(commut2); 
  etatCommut3 = digitalRead(commut3);
  etatCommut4 = digitalRead(commut4);
  etatCommut5 = digitalRead(commut5);
  etatCommut6 = digitalRead(commut6);
  if (commut6 == HIGH)
  {
    byte Boucle = 5;
    FonctionCligno(5);
    digitalWrite(RelayBypass, HIGH);
  }
 
  if (commut5 == HIGH)
  {
    byte Boucle = 4;
    FonctionCligno(4);
    digitalWrite(RelayBypass, HIGH);
  }
  if (commut4 == HIGH)
  {
    byte Boucle = 3;
    FonctionCligno(3);
    digitalWrite(RelayBypass, HIGH);
  }
  if (commut3 == HIGH)
  {
    byte Boucle = 2;
    FonctionCligno(2);
    digitalWrite(RelayBypass, HIGH);
  }
  if (commut2 == HIGH)
  {
    byte Boucle = 1;
    FonctionCligno(1);
    digitalWrite(RelayBypass, HIGH);
  }
  if (commut1 == HIGH)
  {
    digitalWrite(RelayBypass, LOW);
    digitalWrite(Led, LOW);
  }
 
 
 
yield()
}
 
void FonctionCligno(int repetition)
{
  int i; //initialisation de la variable d'incrémentation
  for (i=0, i<repetition, i++)
  {
    digitalWrite(Led, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(Led, LOW);
    delay(500);
  }
}

Les pro de developpement veront tout de suite qu'il y a des trous dans la raquette ...
En fait, je n'ai pas encore tout saisi.

Voici les codes d'erreur :

Arduino : 1.8.9 (Windows Vista), Carte : "Arduino/Genuino Uno"

ATTENTION : la bibliothèque Scheduler prétend être exécutable sur la (ou les) architecture(s) (sam, samd) et peut être incompatible avec votre carte actuelle qui s'exécute sur (avr).
G:\dri\Prog pic\Arduino\Chrono CBR 1000\Chrono\Chrono.ino: In function 'void loop()':

Chrono:64:1: error: expected ';' before '}' token

}

^

G:\dri\Prog pic\Arduino\Chrono CBR 1000\Chrono\Chrono.ino: In function 'void loop2()':

Chrono:71:3: error: 'etatCommut1' was not declared in this scope

etatCommut1 = digitalRead(commut1);

^

Chrono:71:29: error: 'commut1' was not declared in this scope

etatCommut1 = digitalRead(commut1);

^

Chrono:72:3: error: 'etatCommut2' was not declared in this scope

etatCommut2 = digitalRead(commut2);

^

Chrono:72:29: error: 'commut2' was not declared in this scope

etatCommut2 = digitalRead(commut2);

^

Chrono:73:3: error: 'etatCommut3' was not declared in this scope

etatCommut3 = digitalRead(commut3);

^

Chrono:73:29: error: 'commut3' was not declared in this scope

etatCommut3 = digitalRead(commut3);

^

Chrono:74:3: error: 'etatCommut4' was not declared in this scope

etatCommut4 = digitalRead(commut4);

^

Chrono:74:29: error: 'commut4' was not declared in this scope

etatCommut4 = digitalRead(commut4);

^

Chrono:75:3: error: 'etatCommut5' was not declared in this scope

etatCommut5 = digitalRead(commut5);

^

Chrono:75:29: error: 'commut5' was not declared in this scope

etatCommut5 = digitalRead(commut5);

^

Chrono:76:3: error: 'etatCommut6' was not declared in this scope

etatCommut6 = digitalRead(commut6);

^

Chrono:76:29: error: 'commut6' was not declared in this scope

etatCommut6 = digitalRead(commut6);

^

G:\dri\Prog pic\Arduino\Chrono CBR 1000\Chrono\Chrono.ino:79:10: warning: unused variable 'Boucle' [-Wunused-variable]

byte Boucle = 5;

^

G:\dri\Prog pic\Arduino\Chrono CBR 1000\Chrono\Chrono.ino:86:10: warning: unused variable 'Boucle' [-Wunused-variable]

byte Boucle = 4;

^

G:\dri\Prog pic\Arduino\Chrono CBR 1000\Chrono\Chrono.ino:92:10: warning: unused variable 'Boucle' [-Wunused-variable]

byte Boucle = 3;

^

G:\dri\Prog pic\Arduino\Chrono CBR 1000\Chrono\Chrono.ino:98:10: warning: unused variable 'Boucle' [-Wunused-variable]

byte Boucle = 2;

^

G:\dri\Prog pic\Arduino\Chrono CBR 1000\Chrono\Chrono.ino:104:10: warning: unused variable 'Boucle' [-Wunused-variable]

byte Boucle = 1;

^

Chrono:117:1: error: expected ';' before '}' token

}

^

G:\dri\Prog pic\Arduino\Chrono CBR 1000\Chrono\Chrono.ino: In function 'void FonctionCligno(int)':

G:\dri\Prog pic\Arduino\Chrono CBR 1000\Chrono\Chrono.ino:122:14: warning: right operand of comma operator has no effect [-Wunused-value]

for (i=0, i<repetition, i++)

^

Chrono:122:30: error: expected ';' before ')' token

for (i=0, i<repetition, i++)

^

Chrono:129:1: error: expected primary-expression before '}' token

}

^

Chrono:129:1: error: expected ';' before '}' token

Chrono:129:1: error: expected primary-expression before '}' token

Chrono:129:1: error: expected ')' before '}' token

Chrono:129:1: error: expected primary-expression before '}' token

exit status 1
expected ';' before '}' token

Ce rapport pourrait être plus détaillé avec
l'option "Afficher les résultats détaillés de la compilation"
activée dans Fichier -> Préférences.

Je suis a votre disposition pour vous communiquer toute info qui vous sera utille et/ou necessaire pour m'aider !

Au plaisir de vous lire,

[Auteur]

Bonjour,

quatre choses :
- qu'est-ce que Scheduler.h ? As-tu un lien décrivant cette bibliothèque ?
- qu'est-ce qu'est cette fonction yield() (tu as oublié un ";" après son appel) ?
- tu as oublié de déclarer tes variables etatCommutX .
- tu as déclaré des variables CommutX or tu utilises commutX. Le C++ est sensible à la casse.

[Didier_r]

Avant toute chose, merci d'avoir pris le temps de regarder mon post !

Bonjour,

quatre choses :
- qu'est-ce que Scheduler.h ? As-tu un lien décrivant cette bibliothèque ?
- qu'est-ce qu'est cette fonction yield() (tu as oublié un ";" après son appel) ?
- tu as oublié de déclarer tes variables etatCommutX .
- tu as déclaré des variables CommutX or tu utilises commutX. Le C++ est sensible à la casse.

Point par point :
- Scheduler.h ... En fait je souhaite avoir deux routines qui se deroulent en même temps (genre de multitache) pour separer les fonctions "ihm" de la fonction "comptage"
- yield() (trouve sur internet) ce serait pour passer justement d'une routine a l'autre
- pour les declarations, je prends note !

Je corrige deja ca ....

Encore merci !

[Delias]

Bonjour

La deuxième ligne de message d'erreur est claire (du moins pour moi)

ATTENTION : la bibliothèque Scheduler prétend être exécutable sur la (ou les) architecture(s) (sam, samd) et peut être incompatible avec votre carte actuelle qui s'exécute sur (avr).

La bibliothèque Scheduler n'est pas prévue pour tourner sur les Arduino UNO, Nano, Mega et quelques autres qui sont sur architecture AVR ce qui est apparemment ton cas.

Car sans OS, pas de gestion multitâche magique, c'est à toi de l'implémenter!

Pour le faire j'ai déjà donné quelques réponses sur le forum:
- Deux programmes simultanés
- Débutant demandant de l'aide
- Simuler une touche "Enter" sur un keypad 4x4

Tu n'as qu'une seule fonction loop(); à disposition, mais tu peux conserver la factorisation. C'est juste que les fonctions ou procédure servant à séparer les différentes fonctionnalités doivent être appelées par loop(); ou les interruptions des timer mais c'est un autre niveau quand on maitrise le déroulement temporelle d'un programme embarqué.

Bonne suite

Delias

[Didier_r]

Encore une fois, merci de votre participation !
A ce que je vois, j'ai encore plein de choses a apprendre sur ces petites bestioles que sont les Arduino !