1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
| //Ethernet plus rapide ?
//https://forum.arduino.cc/index.php?topic=217183.0
#include <SPI.h>
// DALLE TACTILE ************************************************************************************************************************************************
// Calibration à faire avec 003_TFT_Touch_Calibrate_OK
#include "RLucas_TFT_Touch.h"
#define t_IRQ 5
#define t_MISO 7 // ROUGE (TFT OUT) // La broche 4 est utilisée pour le lecteur SD de l'ethernet Shield
#define t_MOSI 3 // VERT (TFT IN)
#define t_CS 2 // JAUNE
#define t_SCK 1 // BLEU
//URTouch ts(t_SCK, t_CS, t_MOSI, t_MISO, t_IRQ);
URTouch ts(t_CS, t_IRQ);
// ECRAN TFT ****************************************************************************************************************************************************
#include "RLucas_TFT_GFX.h"
#include "RLucas_TFT_ILI9341_config.h" // C'est dans le fichier PDQ_ILI9341_config.h qu'on définit les broches CS, DC et RST :
//#define ILI9341_CS_PIN 0 // <= /CS pin (chip-select, LOW to get attention of ILI9341, HIGH and it ignores SPI bus)
//#define ILI9341_DC_PIN 9 // <= DC pin (1=data or 0=command indicator line) also called RS
//#define ILI9341_RST_PIN 8 // <= RST pin (optional)
//#define ILI9341_SAVE_SPCR 0 // <= 0/1 with 1 to save/restore AVR SPI control register (to "play nice" when other SPI use) => prend plus de code et non nécessaire !
#include "RLucas_TFT_ILI9341.h" // PDQ: Hardware-specific driver library
PDQ_ILI9341 tft;
#define TFT_PWM_LED 6 // Un transistor PNP permet de piloter le rétroéclairage
// ETHERNET *****************************************************************************************************************************************************
#include "RLucas_Ethernet.h"
// Ethernet Shield 2 : communicates with both the W5500 and SD card using the SPI bus (through the ICSP header).
// This is on digital pins 10, 11, 12, and 13 on the Uno and pins 50, 51, and 52 on the Mega.
// On both boards, pin 10 is used to select the W5500 and pin 4 for the SD card. These pins cannot be used for general I/O.
// On the Mega, the hardware SS pin, 53, is not used to select either the W5500 or the SD card, but it must be kept as an output or the SPI interface won't work.
byte mac[] = {
0xA8, 0x61, 0x0A, 0xAE, 0x75, 0xCA //Voir étiquette collée sous le Shield
};
IPAddress ip(192, 168, 123, 177); //Choisir une IP fixe compatible avec le réseau local ou bien utiliser DHCP
//IPAddress myDns(212, 27, 40, 240);
//IPAddress myDns(192, 168, 123, 254); //DNS ou adresse du routeur - Indispensable si IP Fixe (sans DHCP) et si on souhaite aller sur INTERNET (mais pas en local)
//IPAddress gateway(192, 168, 123, 254); //Adresse du routeur - Indispensable si IP Fixe (sans DHCP) et si on souhaite aller sur INTERNET (mais pas en local)
EthernetClient client;
byte serverIP[] = { 192, 168, 123, 32 }; // Adresse IP du PC Fixe
#define NetworkTimeout 2000
// To open a port in the Windows 7 Firewall
// On the Start menu, click Control Panel
// Click on the System and Security category, then Windows Firewall. If you are not viewing by category, you can simply click on the Window Firewall item.
// Click on the Advanced Settings link on the left hand side. This will open the Windows Firewall with Advanced Security Management Console application.
// Click on Inbound Rules on the left hand menu. Under the Actions on the right hand side, click on New Rule. This opens the New Inbound Rule Wizard.
// Select the Port option and click Next.
// Select TCP and Specific local ports (80), then enter a comma-separated list of port numbers you want to open and click Next.
// Select Allow the connection and click Next.
// Check the boxes next to the desired network types and click Next.
// Enter a name for your rule - and optionally a description - and click Finish.
// Your inbound rule should now be displayed on the Inbound Rules list. To remove this rule, simply delete it from the list when you are done.
// VARIABLES GLOBALES *******************************************************************************************************************************************
// Buffer qui contient les requêtes et les réponses HTTP :
#define Buffer_HTTP_Len 512
char Buffer_HTTP[Buffer_HTTP_Len];
int Buffer_HTTP_Stop; // Les données à traiter sont les octers de Buffer_HTTP de [0] à [Buffer_HTTP_Stop-1]
int Buffi;
// Variables "RAM" pouvant être écrites par le serveur et conservées :
#define Buffer_RAM_Len 512
char Buffer_RAM[Buffer_RAM_Len];
int R1;
int R2;
int W1;
int H1;
int W2;
int H2;
unsigned int Couleur[14];
int Palette; // Palette peut valoir 0 ou 7; la couleur à utiliser est définie par Couleur[index+Palette] avec index=0...6
//Variables globales :
int Status;
int Touch_X;
int Touch_Y;
unsigned long debut;
unsigned long duree;
unsigned long duree2;
int X1;
int Y1;
int X2;
int Y2;
int X3;
int Y3;
#define LIRE_X1_Y1 1
#define LIRE_X2_Y2 2
#define LIRE_X3_Y3 3
#define LIRE_W1_H1 4
#define LIRE_W2_H2 5
uint8_t C1R;
uint8_t C1G;
uint8_t C1B;
uint8_t C2R;
uint8_t C2G;
uint8_t C2B;
int L;
#define LireEntreeAnalogique 1
#define LireEntreeNumerique 2
#define LireEntreeLumiere 3
const int MaxReadedPin = 10;
byte ReadedPin[MaxReadedPin];
int ReadedPinValue[MaxReadedPin];
int ReadedPinIndex;
#define PING_SERVEUR A5
boolean pinPingServeur;
#define AMBIANT_LIGHT A4
/*
#define AfficherBmpSansBG 1
#define AfficherBmpAvecBG 2
#define AfficherBmpBicolor 3
*/
//char Buffer[20];
// SETUP ********************************************************************************************************************************************************
void setup() {
Ajuster_Lumiere();
//duree2=millis();
tft.begin();
tft.setRotation(0);
ts.InitTouch(PORTRAIT);
ts.setPrecision(PREC_EXTREME);
/*
tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
tft.setTextColor(ILI9341_RED, ILI9341_BLACK);
tft.setTextSize(1);
*/
// You can use Ethernet.init(CSpin) to configure the CS pin
//Ethernet.begin(mac, ip, myDns, gateway);
Ethernet.begin(mac, ip);
pinPingServeur = digitalRead(PING_SERVEUR);
Status=0; // Démarrage
Network_Contacter_Serveur();
}
// LOOP *********************************************************************************************************************************************************
void loop() {
// Gestion du rétroéclairage :
Ajuster_Lumiere();
//duree2=millis();
// On demande à l'écran tactile s'il y a eu un appui :
if (ts.dataAvailable()) {
ts.read();
Touch_X = ts.getX();
Touch_Y = ts.getY();
if ((Touch_X != -1) && (Touch_Y != -1)) {
//analogWrite(TFT_PWM_LED,128);// Juste pour indiquer la détection d'une touche
Network_Contacter_Serveur();
}
}
// On surveille la broche permettant au serveur de solliciter une requête :
if (pinPingServeur != digitalRead(PING_SERVEUR)) {
pinPingServeur = !pinPingServeur;
Status = 2; //Requête à la demande du serveur
Network_Contacter_Serveur();
}
}
void Ajuster_Lumiere() {
analogWrite(TFT_PWM_LED, 205 - min(analogRead(AMBIANT_LIGHT) / 3, 205));
}
// REQUETTE *****************************************************************************************************************************************************
void Network_Contacter_Serveur() {
do {
duree2=millis();
Network_Construire_Requete_Traiter_Reponse();
} while(Status > 2); // Fonction Force Another Request !
}
int Network_Envoyer_Requete_Pretraiter_Reponse() {
int nb;
char c;
int i;
//int j;
//int nb_deja_lu;
int RAM_pos;
byte RAM_len;
unsigned int longueur;
byte crc;
int err_RAM_Ecrite;
duree=millis();
// Connection au serveur web :
// client.stop(); // L'arrêt du client prend beaucoup de temps, à faire après
if (client.connect(serverIP, 80)) {
client.print(Buffer_HTTP);
//Attente de la réponse du serveur
debut = millis();
nb=0;
while(nb==0){
nb = client.available();
if (millis()-debut>NetworkTimeout) {break;}
}
//Lecture de la réponse du serveur :
if (nb==0) {
return 1; // ERREUR : Le serveur met trop de temps à répondre
} else {
//On élimine l'entête, en cherchant le caractère '<' qui marque le début des données utiles :
do {
if (nb==0){
return 3; // ERREUR : Le début des données n'a pas été trouvé
}
c=client.read();
nb--;
} while(c!='<');
longueur = nb;
crc = 0;
if (nb==0){
// Le serveur ne donne aucune instruction :
Buffer_HTTP_Stop=0;
return 9; // ERREUR : Manque Longueur + CRC
}else{
// Le serveur donne une ou plusieurs instructions :
c=client.read();
crc^=c;
nb--;
if (c==1) { // Network Resend data again
// Le serveur demande à renvoyer les données, parce qu'il a mal reçu la requête :
return 8; // ERREUR : Requête à recommencer
}
err_RAM_Ecrite = 0; // IMPORTANT : il peut se produire une erreur, alors qu'on a déjà écrit dans Buffer_RAM. Si oui le serveur devra en tenir compte lors du traitement de l'erreur.
while(c==8) {
// Ecriture dans le RAM buffer - Ces instructions d'écriture dans le RAM buffer ne peuvent être que les premières
// ce qui permet d'éviter de stocker bêtement ces données en double dans le Buffer HTTP :
nb-=2;
if (nb<0){
return 4 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Données manquantes
}
c=client.read();
crc^=c;
RAM_pos=(byte)c; //client.read();
if (RAM_pos==255) {
c=client.read();
crc^=c;
RAM_pos+=(byte)c; //client.read();
nb--;
}
c=client.read();
crc^=c;
RAM_len=(byte)c; //client.read();
nb-=RAM_len;
if (nb<0){
return 5 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Données manquantes
}
if (RAM_pos+RAM_len>=Buffer_RAM_Len){
return 6 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : La position et la longeur d'écriture en RAM dépassent la limite
}
err_RAM_Ecrite = 32; // IMPORTANT : il peut se produire une erreur, alors qu'on a déjà écrit dans Buffer_RAM. Si oui le serveur devra en tenir compte lors du traitement de l'erreur.
for (i=0;i<RAM_len;i++) {
c=client.read(); // UTILISER PLUTOT : int EthernetClient::read(uint8_t *buf, size_t size) ? puis calculer le CRC ensuite ?
crc^=c;
Buffer_RAM[i+RAM_pos]=c; //client.read();
}
if (nb==0){
// Le serveur ne donne aucune autre instruction :
Buffer_HTTP_Stop=0;
return 9 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Manque Longueur + CRC
}else{
c=client.read();
crc^=c;
nb--;
}
}
// Quand on arrive ici, le caractère 'c' qui a été lu auparavent est le premier caractère des instructions :
Buffer_HTTP[0]=c;
// Il reste 'nb' caractères à lire :
if (nb>Buffer_HTTP_Len-2) {
return 7 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Trop de données envoyées par le serveur
}
for (i=1;i<nb;i++) { //i<nb au lieu de i<=nb car le CRC ne doit pas être calculé sur lui-même
c=client.read(); // UTILISER PLUTOT : int EthernetClient::read(uint8_t *buf, size_t size) ? puis calculer le CRC ensuite ?
crc^=c;
Buffer_HTTP[i]=c; //client.read();
}
c=client.read();
Buffer_HTTP[i]=c; //=client.read();
Buffer_HTTP_Stop=i+1;
}
// Il faut vérifier la longueur et le CRC :
if (Buffer_HTTP_Stop<3) {
return 9 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Manque Longueur + CRC
}
Buffi=Buffer_HTTP_Stop-4; // Voir code de LireUInt16()
if (longueur!=LireUInt16()) {
return 10 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Longueur incorrecte
}
if (crc!=(byte)Buffer_HTTP[Buffer_HTTP_Stop-1]) {
return 11 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : CRC incorrect
}
/*
tft.fillScreen(0);
tft.setCursor(0, 0);
tft.print("L="); //263 OK vu avec Wireshark
tft.print(longueur);
tft.print(" CRC="); //87 OK !
tft.print(crc);
tft.print(" nb="); //200
tft.print(nb);
tft.print(" BHS="); //201
tft.print(Buffer_HTTP_Stop);
tft.print(" LD="); //263 OK !
Buffi=Buffer_HTTP_Stop-4;
tft.print(LireUInt16());
tft.print(" C="); //87 OK !
tft.println((byte)Buffer_HTTP[Buffer_HTTP_Stop-1]);
tft.println();
j=0;
for (i=0;i<Buffer_HTTP_Stop;i++) {
snprintf_P(Buffer, sizeof(Buffer), PSTR("%02x"), (byte)Buffer_HTTP[i]);
tft.print(Buffer);
tft.print(F(" "));
j++;
if (j>9) {
j=0;
tft.println();
}
}
return 11;
*/
// IMPORTANT : la longueur et le CRC ne doivent pas être exécutés !!!
Buffer_HTTP_Stop-=3;
return 0; // SUCCES
}
} else {
return 2; // ERREUR : Pas de connection
}
}
void Network_Construire_Requete_Traiter_Reponse() {
int err_code;
int i;
int j;
byte instr;
int s;
byte coul_index;
int pos;
int pin;
int value;
int valueoff;
int w;
int crc;
unsigned int couleur1;
unsigned int couleur2;
//uint8_t *pointeur;
/*
int nb_ai;
byte ai[50];
int ai_ind[50];
nb_ai=0;
*/
err_code=0;
do {
// On construit la requête au serveur ici :
//snprintf_P(Buffer_HTTP, sizeof(Buffer_HTTP), PSTR("GET /?E=%d&S=%d&X=%d&Y=%d HTTP/1.1\r\nHost:\r\nConnection: close\r\n\r\n"), err_code, Status, Touch_X, Touch_Y);
/*
strncpy_P(Buffer_HTTP, sizeof(Buffer_HTTP), PSTR("GET /?"));
i=snprintf_P(Buffer_HTTP+6, sizeof(Buffer_HTTP)-6, PSTR("E=%d&S=%d&X=%d&Y=%d"), err_code, Status, Touch_X, Touch_Y);
strncpy_P(Buffer_HTTP+i+6, sizeof(Buffer_HTTP), PSTR(" HTTP/1.1\r\nHost:\r\nConnection: close\r\n\r\n"));
*/
/*
strcpy_P(Buffer_HTTP, PSTR("GET /?"));
i=6;
i=sprintf_P(Buffer_HTTP+i, PSTR("E=%d&S=%d&X=%d&Y=%d"), err_code, Status, Touch_X, Touch_Y);
*/
crc = err_code ^ Status ^ Touch_X ^ Touch_Y;
i=sprintf_P(Buffer_HTTP, PSTR("GET /?E=%d&S=%d&X=%d&Y=%d"), err_code, Status, Touch_X, Touch_Y);
if (Status==4) {
for (j=0;j<ReadedPinIndex;j++) {
i+=sprintf_P(Buffer_HTTP+i, PSTR("&I%d=%d"), ReadedPin[j], ReadedPinValue[j]);
crc^=ReadedPinValue[j];
}
}
i+=sprintf_P(Buffer_HTTP+i, PSTR("&C=%d"), crc);
strcpy_P(Buffer_HTTP+i, PSTR(" HTTP/1.1\r\nHost:\r\nConnection: close\r\n\r\n"));
// Le serveur connait :
//
//- Status
// 0 : Le client démarre les variables et Buffer_RAM sont vides
// 1 : Fonctionnement normal
// 2 : Le client fait une requête à la demande du serveur (fil "interruption")
// 3 : Le client dit au serveur qu'il est prêt a recevoir la suite de la réponse que le serveur avait demandé
// 4 : Le client envoit la lecture des broches d'entrées que le serveur a demandé
//
//- err_code : le client a rencontré une erreur et demande au serveur une nouvelle requête
// err_code Le serveur a bien eu la requête précédente ?
// 0 : SUCCES OUI => traiter la requête normalement
// 1 : Timeout NON => traiter la requête normalement
// 2 : Pas de connection NON => traiter la requête normalement
// 3 : Début non trouvé OUI => juste renvoyer la réponse précédente
// 4 : Données manquantes OUI => juste renvoyer la réponse précédente
// 5 : Données manquantes OUI => juste renvoyer la réponse précédente
// 6 : RAM overflow OUI => juste renvoyer la réponse précédente
// 7 : Trop de données OUI => juste renvoyer la réponse précédente
// 8 : Requête à recommencer OUI mais le serveur a rencontré une erreur et redemande la requete au client => traiter la requête normalement
// 9 : CRC manquant OUI => juste renvoyer la réponse précédente
// 10: Longueur incorrecte OUI => juste renvoyer la réponse précédente
// 11: CRC incorrect OUI => juste renvoyer la réponse précédente
//
// IMPORTANT : err_code est augmenté de 32 si Buffer_RAM a été possiblement corrompu par des données incorrectes.
// dans ce cas de figure le serveur devra renvoyer les données pour remplir Buffer_RAM avec des données sûres.
//
// "traiter la requête normalement" :
// - Si Status = 0 => le serveur doit envoyer les données d'initialisation
// - Si Status = 1 => le serveur doit executer l'action correspondant à la frappe sur le pavé tactile X et Y
// - Si Status = 2 => le serveur doit envoyer les données qu'il souhaite (requête client faite à la demande du serveur)
// - Si Status = 3 => le serveur doit envoyer la suite des données si il y a une suite disponible
// - Si Status = 4 => le serveur doit lire les données lues, et envoyer la suite des données si il y a une suite disponible
err_code = Network_Envoyer_Requete_Pretraiter_Reponse();
duree = millis()-duree;
tft.tftSpiBegin();
if (err_code==0) {
// On traite la réponse ici :
// Les instructions et les données à traiter sont comprises entre Buffer_HTTP[0] et Buffer_HTTP[Buffer_HTTP_Stop-1]
Status=1; // On réinitialise le statut à la valeur "normale"
ReadedPinIndex = 0;
Buffi=-1;
while(Buffi<Buffer_HTTP_Stop-1) {
instr = LireUByte();
if (instr>31) {
// Il faut récupérer l'index de la couleur et remettre le numéro de l'instruction de base :
coul_index = (instr - 32) % 7;
instr -= coul_index;
coul_index += Palette;
if (instr>52 && instr<228) {
LireXY(LIRE_X1_Y1); // Eviter de copier cette instruction de multiples fois (cases vertes dans le tableau Excel)
}
}else{
if (instr>15 && instr<20) {
// Dégradés
LireXY(LIRE_X1_Y1); // Eviter de copier cette instruction de multiples fois (cases vertes dans le tableau Excel)
LireXY(LIRE_X2_Y2); // Eviter de copier cette instruction de multiples fois (cases bleues dans le tableau Excel)
if (instr>17) {
couleur1 = LireUInt16();
couleur2 = LireUInt16();
instr-=2;
}else{
couleur1 = Couleur[LireUInt8()];
couleur2 = Couleur[LireUInt8()];
}
C1R = ((couleur1 >> 11) & 0x1F);
C1G = ((couleur1 >> 5) & 0x3F);
C1B = (couleur1 & 0x1F);
C2R = ((couleur2 >> 11) & 0x1F);
C2G = ((couleur2 >> 5) & 0x3F);
C2B = (couleur2 & 0x1F);
}else{
if (instr>20 && instr<25) {
// Il faut récupérer la taille du texte et remettre le numéro de l'instruction de base :
s = instr-20;
instr = 21;
}
}
}
/*
ai[nb_ai]=instr;
ai_ind[nb_ai]=Buffi;
nb_ai++;
*/
switch (instr) {
case 0: //
// A FAIRE
break;
// case 1: Network Resend data => Traité dans la procédure Network_Faire_Requete();
case 2: // Network Force other request
if (Status<3) {Status = 3;} // Force other request (demande la suite) - Il faut laisser le Status à 4 s'il y est déjà
break;
case 3: // Write pin
pin = LireUInt8();
value = LireUInt8();
//pinMode(pin, OUTPUT); //déjà dans analogWrite
analogWrite(pin,value);
break;
case 4: // Write pin pulse
pin = LireUInt8();
w = LireUInt9();
value = LireUInt8();
valueoff = LireUInt8();
//pinMode(pin, OUTPUT); //déjà dans analogWrite
analogWrite(pin,value);
delay(w);
analogWrite(pin,valueoff);
break;
case 5: // Read digital pin
LireEntree(LireEntreeNumerique);
break;
case 6: // Read analog pin
LireEntree(LireEntreeAnalogique);
break;
case 7: // Read Ambiant light
LireEntree(LireEntreeLumiere);
break;
case 9: // Set R1
R1 = LireUInt9();
break;
case 10: // Set R2
R2 = LireUInt9();
break;
case 11: // Set W1 H1
LireXY(LIRE_W1_H1);
break;
case 12: // Set W2 H2
LireXY(LIRE_W2_H2);
break;
case 13: // Set color
i = LireUInt8();
Couleur[i] = LireUInt16();
break;
case 14: // Set color index 0...6
Palette=0;
break;
case 15: // Set color index 7...13
Palette=7;
break;
case 16: // TFT Fill Rect Colormorph H
L = X2-1;
for (i=0;i<X2;i++) {
tft.drawFastVLine(i+X1, Y1, Y2, CouleurDegrade(i));
}
break;
case 17: // TFT Fill Rect Colormorph V
L = Y2-1;
for (i=0;i<Y2;i++) {
tft.drawFastHLine(X1, i+Y1, X2, CouleurDegrade(i));
}
break;
case 20: // TFT Set text cursor
LireXY(LIRE_X1_Y1);
tft.setCursor(X1, Y1);
break;
case 21: // TFT Set text size
tft.setTextSize(s);
break;
case 25: // TFT Set text wrap off
tft.setTextWrap(false);
break;
case 26: // TFT Set text wrap on
tft.setTextWrap(true);
break;
case 27: // TFT Set text color
tft.setTextColor(Couleur[LireUInt8()]);
break;
case 28: // TFT Set text color & BG color
i=LireUInt8();
tft.setTextColor(Couleur[i],Couleur[LireUInt8()]);
break;
case 29: // TFT Print @RAM
pos=LireUInt9();
tft.print((char*)(Buffer_RAM + pos));
break;
case 30: // TFT Print
PrintString();
break;
case 31: // TFT Print char
Buffi++;
tft.print(Buffer_HTTP[Buffi]);
break;
case 46: // TFT Fill Screen
tft.fillScreen(Couleur[coul_index]);
break;
case 32: // TFT Draw Rect Button
w = PrintString();
// A FAIRE
break;
case 39: // TFT Draw Circle Button
w = PrintString();
// A FAIRE
break;
case 53: // TFT Draw Line
LireXY(LIRE_X2_Y2);
tft.drawLine(X1, Y1, X2, Y2, Couleur[coul_index]);
break;
case 60: // TFT Draw H Line
tft.drawFastHLine(X1, Y1, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
break;
case 67: // TFT Draw V Line
tft.drawFastVLine(X1, Y1, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
break;
case 74: // TFT Draw Rect
LireXY(LIRE_X2_Y2);
tft.drawRect(X1, Y1, X2, Y2, Couleur[coul_index]);
break;
case 88: // TFT Draw Rect Size1
tft.drawRect(X1, Y1, W1, H1, Couleur[coul_index]);
break;
case 102: // TFT Draw Rect Size2
tft.drawRect(X1, Y1, W2, H2, Couleur[coul_index]);
break;
case 81: // TFT Draw Round Rect
LireXY(LIRE_X2_Y2);
tft.drawRoundRect(X1, Y1, X2, Y2, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
break;
case 95: // TFT Draw Round Rect Size1 R1
tft.drawRoundRect(X1, Y1, W1, H1, R1, Couleur[coul_index]);
break;
case 109: // TFT Draw Round Rect Size2 R2
tft.drawRoundRect(X1, Y1, W2, H2, R2, Couleur[coul_index]);
break;
case 116: // TFT Draw Circle
tft.drawCircle(X1, Y1, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
break;
case 123: // TFT Draw Circle R1
tft.drawCircle(X1, Y1, R1, Couleur[coul_index]);
break;
case 130: // TFT Draw Circle R2
tft.drawCircle(X1, Y1, R2, Couleur[coul_index]);
break;
case 137: // TFT Draw Triangle
LireXY(LIRE_X2_Y2);
LireXY(LIRE_X3_Y3);
tft.drawTriangle(X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, Couleur[coul_index]);
break;
case 144: // TFT Draw Triangle
X2 = X1 + W1;
Y2 = Y1 + H1;
X3 = X1 + W2;
Y3 = Y1 + H2;
tft.drawTriangle(X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, Couleur[coul_index]);
break;
case 151: // TFT Fill Rect
LireXY(LIRE_X2_Y2);
tft.fillRect(X1, Y1, X2, Y2, Couleur[coul_index]);
break;
case 165: // TFT Fill Rect Size1
tft.fillRect(X1, Y1, W1, H1, Couleur[coul_index]);
break;
case 179: // TFT Fill Rect Size2
tft.fillRect(X1, Y1, W2, H2, Couleur[coul_index]);
break;
case 158: // TFT Fill Round Rect
LireXY(LIRE_X2_Y2);
tft.fillRoundRect(X1, Y1, X2, Y2, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
break;
case 172: // TFT Fill Round Rect Size1 R1
tft.fillRoundRect(X1, Y1, W1, H1, R1, Couleur[coul_index]);
break;
case 186: // TFT Fill Round Rect Size2 R2
tft.fillRoundRect(X1, Y1, W2, H2, R2, Couleur[coul_index]);
break;
case 193: // TFT Fill Circle
tft.fillCircle(X1, Y1, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
break;
case 200: // TFT Fill Circle R1
tft.fillCircle(X1, Y1, R1, Couleur[coul_index]);
break;
case 207: // TFT Fill Circle R2
tft.fillCircle(X1, Y1, R2, Couleur[coul_index]);
break;
case 214: // TFT Fill Triangle
LireXY(LIRE_X2_Y2);
LireXY(LIRE_X3_Y3);
tft.fillTriangle(X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, Couleur[coul_index]);
break;
case 221: // TFT Fill Triangle
X2 = X1 + W1;
Y2 = Y1 + H1;
X3 = X1 + W2;
Y3 = Y1 + H2;
tft.fillTriangle(X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, Couleur[coul_index]);
break;
case 228: //
break;
case 235: // TFT Draw Bitmap RAM
i = LireUInt9(); // La position du bitmap dans Buffer_RAM est dans Buffer_HTTP
LireXY(LIRE_X1_Y1); // X1 et Y1 sont dans Buffer_HTTP
//tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], 0, false, LireUInt8());
tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], 0, LireUInt8());
break;
case 242: // TFT Draw Bitmap RAM + Bicolor
i = LireUInt9(); // La position du bitmap dans Buffer_RAM est dans Buffer_HTTP
LireXY(LIRE_X1_Y1); // X1 et Y1 sont dans Buffer_HTTP
j = LireUInt8();
tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], Couleur[j], LireUInt8());
break;
case 249: // TFT Draw Bitmap RAM + BG
i = LireUInt9(); // La position du bitmap dans Buffer_RAM est dans Buffer_HTTP
LireXY(LIRE_X1_Y1); // X1 et Y1 sont dans Buffer_HTTP
tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], Couleur[Palette], LireUInt8());
break;
default:
break;
}
}
// Affichage de debug : -----------------------------------------------------------------------------
//tft.setTextColor(ILI9341_RED, ILI9341_BLACK);
tft.setCursor(0, 0);
tft.print(duree); // Temps pris pour envoyer la requête au serveur et recevoir la réponse
tft.print(F("ms "));
tft.print(millis()-duree2-duree); // Temps pris pour gérer l'appui sur l'écran tactile et l'affichage
tft.print(F("ms "));
tft.println(Buffer_HTTP_Stop);
/*
tft.println();
for (i=0;i<8;i++){
snprintf_P(Buffer, sizeof(Buffer), PSTR("%d %04x"), i, Couleur[i]);
tft.println(Buffer);
}
tft.println();
j=0;
for (i=0;i<Buffer_HTTP_Stop;i++) {
snprintf_P(Buffer, sizeof(Buffer), PSTR("%02x"), (byte)Buffer_HTTP[i]);
tft.print(Buffer);
tft.print(F(" "));
j++;
if (j>9) {
j=0;
tft.println();
}
}
tft.println();
tft.println();
tft.print(F("Buffer_HTTP_Stop = "));
tft.println(Buffer_HTTP_Stop);
if (nb_ai>0) {
tft.print(F("Appels :"));
tft.println(nb_ai);
}
j=0;
for (i=0;i<nb_ai;i++) {
tft.print(ai_ind[i]);
tft.print(F(":"));
tft.print(ai[i]);
j++;
if (j>4) {
j=0;
tft.println();
}else{
tft.print(F(" "));
}
}
*/
// --------------------------------------------------------------------------------------------------
} else {
// En cas d'erreur, on affiche et on recommence :
tft.fillScreen(0);
tft.setCursor(0, 0);
tft.print(F("Erreur "));
tft.print(err_code);
delay(250);
}
tft.tftSpiEnd();
} while(err_code!=0);
}
/*
void AfficherBMP (byte mode) {
int i;
unsigned int CoulBG;
i = LireUInt9(); // La position du bitmap dans Buffer_RAM est dans Buffer_HTTP
LireXY(LIRE_X1_Y1); // X1 et Y1 sont dans Buffer_HTTP
if (mode == AfficherBmpBicolor) {
CoulBG = Couleur[LireUInt8()];
}else{
CoulBG = Couleur[Palette];
}
tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], CoulBG, mode!=AfficherBmpSansBG, LireUInt8());
}
*/
void LireEntree(byte mode) {
int pin;
Status = 4;
if (ReadedPinIndex<MaxReadedPin) {
if (mode==LireEntreeLumiere) {
pin = AMBIANT_LIGHT;
}else{
pin = LireUInt8();
}
pinMode(pin, INPUT);
ReadedPin[ReadedPinIndex] = pin;
if (mode==LireEntreeNumerique) {
ReadedPinValue[ReadedPinIndex] = digitalRead(pin);
}else{
ReadedPinValue[ReadedPinIndex] = analogRead(pin);
}
ReadedPinIndex++;
}
}
unsigned int CouleurDegrade(int i) {
int R;
int G;
int B;
R = int(C2R * i/L + C1R * (L-i)/L);
G = int(C2G * i/L + C1G * (L-i)/L);
B = int(C2B * i/L + C1B * (L-i)/L);
/*
if (R>31) {R=31;}
if (G>63) {R=63;}
if (B>31) {B=31;}
*/
return (R << 11) | (G << 5) | B;
}
int PrintString() {
int i;
int j;
Buffi++;
tft.print(Buffer_HTTP + Buffi);
for (i=Buffi;i<Buffer_HTTP_Stop;i++) {
if (Buffer_HTTP[i]==0) {
j = i - Buffi;
Buffi = i;
return j;
}
}
return -1;
}
byte LireUByte() {
Buffi++;
return Buffer_HTTP[Buffi];
}
int LireUInt8() {
Buffi++;
return (byte)Buffer_HTTP[Buffi];
}
int LireUInt9() {
// Entier compris entre 0 et 510 - Occupe un octet si inférieur à 255
int tmp;
Buffi++;
tmp = (byte)Buffer_HTTP[Buffi];
if (tmp==255) {
Buffi++;
tmp += (byte)Buffer_HTTP[Buffi];
}
return tmp;
}
/*
int LireUInt9_RAM() {
// Entier compris entre 0 et 510 - Occupe un octet si inférieur à 255
int tmp;
tmp = (byte)Buffer_RAM[Buffiram];
Buffiram++;
if (tmp==255) {
tmp += (byte)Buffer_RAM[Buffiram];
Buffiram++;
}
return tmp;
}
*/
unsigned int LireUInt16() {
byte MSB;
byte LSB;
Buffi+=2;
MSB = Buffer_HTTP[Buffi-1];
LSB = Buffer_HTTP[Buffi];
return (MSB<<8) + LSB;
}
void LireXY(int num) {
int tmpX;
int tmpY;
tmpX = LireUInt9();
tmpY = LireUInt9() ;
switch(num) {
case LIRE_X1_Y1:
X1=tmpX;
Y1=tmpY;
break;
case LIRE_X2_Y2:
X2=tmpX;
Y2=tmpY;
break;
case LIRE_X3_Y3:
X3=tmpX;
Y3=tmpY;
break;
case LIRE_W1_H1:
W1=tmpX;
H1=tmpY;
break;
case LIRE_W2_H2:
W2=tmpX;
H2=tmpY;
break;
}
} |
URTouch en hardware SPI au lieu du bitbanging [edit : problème matériel ?]
Répondre avec citation
Partager