Discussion :

[soubre]

Bonjour,

je sèche sur le problème suivant :

j'aimerais tourner ma camera autour d'un objet non pas selon y, mais "au-dessus" de l'objet. Voici la méthode que je propose :

je calcule le vecteur (x,y,z) camera->objet, puis le vecteur orthogonal a ce vecteur, et enfin la normale entre ces deux vecteurs. Cela me donne une direction (x',y',z'), et je translate ma camera d'un certain pas dans cette direction.

Le problème que je rencontre est le suivant : comment calculer un vecteur orthogonal à un autre vecteur ?

si (x,y,z) est mon vecteur et (x',y',z') le vecteur orthogonal, je dois résoudre l'équation :

xx' + yy' + zz' = 0.

Cela me donne une équation à 3 inconnues. Je dois alors fixer 2 inconnues, mais même en opérant aini, le vecteur trouvé n'est pas orthogonal.

Alors comment dois-je procéder ? Comment fixer mes inconnues ? Ou bien existe-t-il une méthode plus simple ?

Merci d'avance,

Séb

[Le Furet]

Dans l'espace, l'ensemble des vecteurs orthogonaux à un vecteur est un plan, et non une droite, donc ton problème est mal posé.

Si un seul vecteur orthogonal te suffit, tu n'as qu'à prendre un vecteur non colineaire à ton vecteur de départ, et calculer le produit vectoriel des deux vecteurs, tu en auras un orthogonal à ces deux là (et donc en particulier à celui de départ).

[soubre]

En effet, ceci est vrai et j'avoue comment j'ai pu oublier...

Le soucis reste cependant le suivant : Je n'ai qu'un seul vecteur connu, celui de la camera vers le point de rotation. Et à un vecteur est associé une infinité de plans.

J'aimerais trouver un second vecteur pour calculer le plan nécessaire au calcul de la normale, cependant, lequel choisir ? J'espère que vous comprenez ce que je veux faire : tourner "au-dessus" du point, c'est a dire effectuer une rotation autour du point en question "vers le haut" ou "vers le bas"..

C'est assez difficile à concevoir, étant donné que la rotation change la position de la caméra en ses 3 coordonnées... et non pas en x et z pour une rotation selon y...

Un exemple, ou une url serait bienvenue...

merci

Séb

[Le Furet]

Honnêtement, non, je ne comprends pas ce que tu veux faire. Un petit dessin peut-être ?

[soubre]

En essayant d'être plus précis, je voudrais réussir a tourner autour d'un point dans toutes les directions : de gauche a droite et de bas en haut.

La rotation de gauche a droite est une rotation sur l'axe des y, ce qui ne pose pas de problème.

C'est la rotation de bas en haut qui est plus embêtante

De façon concrète, prenons un jeu de billard. La queue peut aussi bien frapper la boule sur le dessus de la balle que par dessous...

Seb

[Le Furet]

Je comprends toujours pas bien. Ton axe y est le vertical ? Alors les rotations sur les x ou sur les z vont du bas vers le haut et vice-versa.

Toujours pas de petit dessin ?

[Laurent Gomila]

Et si plutôt que chercher un axe autour duquel tourner, tu optais pour des coordonnées sphériques ? Lorsque tu tournes tu met simplement à jour ton angle de rotation, puis au moment d'afficher tu passes tout ça en coordonnées cartésiennes à l'aide de sin et de cos.