Bonjour,

Je n'ai pas trouvé de forum consacré à l'utilisation de micropython, mais je n'ai peut être pas bien cherché...
En vue de la prochaine rentrée scolaire, je me suis lancé dans la programmation de robots avec micropython (mu editor) et, sur les exemples que je lis, je vois beaucoup de programmes basés sur une boucle infinie
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
While True:
Cela me perturbe car, jusqu'à maintenant, on m'avait toujours appris qu'il ne fallait jamais avoir une boucle dont on ne sort jamais (cas très classique de programme qui plante).

J'ai essayé d'écrire des petits programmes en utilisant une boucle While qui s'arrête lorsqu'une condition est remplie. En voici un qui permet normalement de suivre une ligne noire jusqu'au premier carrefour rencontré.
Le robot est piloté par une carte micro:bit. Il possède 2 capteurs de ligne espacés de près de 3 cm qui enjambent une ligne noire de 15 mm de largeur
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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from microbit import *
import neopixel
 
np = neopixel.NeoPixel(pin13, 12)
 
moteurG = pin0
moteurD = pin1
ligneG = pin11
ligneD = pin5
 
def allumer(rouge, vert, bleu):
    for numero in range(0, 12):
        np[numero] = (rouge, vert, bleu)
    np.show()
 
def avancer(vitesse):
    pin12.write_digital(0)      # moteur D marche avant
    pin8.write_digital(0)       # moteur G marche avant
    carrefour = False
    allumer(0, 0, 0)
    while not carrefour:
        gauche = ligneG.read_digital()
        droite = ligneD.read_digital()          # fond noir - blanc
        if ((gauche == 1)and(droite == 0)):     # tourner à gauche
            allumer(0, 50, 0)                   # allumer en vert
            moteurD.write_analog(vitesse)
            moteurG.write_analog(0)
            while ((ligneG.read_digital() == 1) and
                   (ligneD.read_digital() == 0)):
                pass                            # fond blanc - noir
        elif ((gauche == 0)and(droite == 1)):   # tourner à droite
            allumer(0, 0, 50)                   # allumer en bleu
            moteurD.write_analog(0)
            moteurG.write_analog(vitesse)
            while ((ligneG.read_digital() == 0)and
                   (ligneD.read_digital() == 1)):
                pass
        elif ((gauche == 0)and(droite == 0)):   # fond blanc - blanc
            allumer(50, 50, 50)                 # allumer en blanc
            moteurD.write_analog(vitesse)       # avancer tout droit
            moteurG.write_analog(vitesse)
            while ((ligneG.read_digital() == 0)and
                   (ligneD.read_digital() == 0)):
                pass
        else:                                   # fond noir - noir
            carrefour = True
            allumer(0, 0, 0)
    moteurG.write_analog(0)
    moteurD.write_analog(0)
 
 
avancer(300)
allumer(50, 0, 50)       # allumer en violet
Dans ce programme, le robot (Bit:Bot de 4Tronix) n'avance pas. Pourquoi ?
En fait dès que j'allume le robot (après avoir flashé le programme dans sa mémoire), il reste immobile et les leds s'allument en violet. Autrement dit, il n'effectue pas la procédure "avancer" (ou il en sort immédiatement)

J'ai essayé d'ajouter une instruction break, mais rien n'y fait. Je cherche depuis plus d'une semaine en vain. Merci de m'aider ou de me donner une piste.