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Arduino Discussion :

Arduino: problème de capteurs ultrasons


Sujet :

Arduino

Vue hybride

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  1. #1
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    Par défaut Arduino: problème de capteurs ultrasons
    Bonjour je suis en train de faire un programme permettant de déterminer la vitesse d'un véhicule grâce à deux capteurs ultrasons.
    J'ai beau l'avoir modifié plusieurs fois celui ci refuse de marcher et affiche le message d'erreur suivant: 'class Ultrasonic' has no member named 'MeasureInCentimeters'
    Voila j'ai donc besoin d'aide.
    merci d'avance
    Cordialement

    ps: voici mon programme

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    #include <Ultrasonic.h>
     
     #include <Wire.h>
       int vit;
       int value1;
       int value2;
       #include <rgb_lcd.h>
      rgb_lcd lcd ;
     
      Ultrasonic ultrasonic (5);  //capteur ultrason cablé sur broche 5
      Ultrasonic ultrasonic2 (7);  //capteur ultrason2 cablé sur broche 7
     
      void setup(){
          pinMode(13,OUTPUT);
          lcd.begin(16,2);
          Serial.begin(9600);  
          }
      void loop() {
        long MeasureInCentimeters;
     
        ultrasonic.MeasureInCentimeters();
        value1 = ultrasonic.RangeInCentimeters,DEC ;
        delay(100);
     
        ultrasonic2.MeasureInCentimeters();
        value2 = ultrasonic2.RangeInCentimeters,DEC ;
        delay(100);
     
        lcd.clear();
        vit = value1 -value2 ;
        vit=vit/300 ;
        delay(100);
     
        if vit >= 0.195 {
     
        digitalWrite(13,HIGH);
        lcd.print("RALENTISSEZ");
        }
        delay(1000);
      }

  2. #2
    Rédacteur/Modérateur

    Avatar de Jerome Briot
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    Par défaut
    Quelle bibliothèque utilises-tu pour gérer les modules ultrasons ?

  3. #3
    Membre Expert
    Avatar de jpbbricole
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    Par défaut
    Bonjour tch84
    Citation Envoyé par tch84 Voir le message
    'class Ultrasonic' has no member named 'MeasureInCentimeters'
    Ce membre (ou fonction) n'existe pas, où as-tu trouvé cet exemple?
    Dans tout les exemples de bibliothèque Ultrasonic, il est dit dans l'entête:

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    * By default, the distance returned by the read()
     * method is in centimeters. To get the distance in inches,
     * pass INC as a parameter.
     * Example: ultrasonic.read(INC)
    Cordialement
    jpbbricole

  4. #4
    Membre confirmé

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    Par défaut Diy
    Pas besoin de Class des autres tu peux le faire toi même.
    Vitesse du son 340m/s
    Aller retour

    Demo :
    https://www.locoduino.org/spip.php?article52

  5. #5
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    Par défaut
    Bonjour à tous j'utilise la bibliothèques de seedstudios et j'ai pris l'exemple de la biblithèques ceci dit merci pour vos conseils je vais essayer de les utiliser.
    Je vous recontacterai si besoin
    Merci Beaucoup

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