Discussion :

[Solo-One]

Bonjour à tous,

Je travaille actuellement sur un projet personnel qui a pour objectif de concevoir un robot domotique capable de centraliser toutes mes commandes via plusieurs canaux ainsi que la lecture de tous les capteurs que j'ai préalablement installé chez moi, je l'appelle robot par ce qu'il a également la capacité d’être mobile et autonome dans sa circulation au sein de la maison afin d'effectuer des "rondes" de surveillance avec caméra et détecteurs embarqués.

à ce stade de finalisation, je souhaite lui ajouter un coté un peu Fun mais en même temps fonctionnel qui consiste à détecter ma présence dans un rayon de 4m² afin d’exécuter une commande prévue. Bien évidement la commande ne sera pas exécuté que s'il s’agit de moi uniquement (et pas de ma femme hhh), fonctionnellement :
-Je marche vers le robot, sachant que je dispose dans ma poche d'un émetteur passif ou actif (que je n'ai toujours pas défini...)
-Je pénètre dans son rayon de 4m² circulaire.
-Le robot détecte la présence de l’émetteur, décode son signal, reconnait son ID, et valide qu'il s'agit bien de moi.
-Le robot exécute la commande prévu à cet effet (dans mon cas, il va me saluer via un langage natif à partir de son haut parleur, et attendre mes instructions via un module de reconnaissance vocale).

J'ai exploré plusieurs solutions pour choisir l’émetteur que je vais porter sur moi ainsi que le lecteur qui va avec... qui sera branché sur mon microcontrôleur, les modules RFID passifs nécessite une proximité de moins de 10 cm avec le lecteur, ce qui ne me convient pas du tout. Et je ne peux pas également limiter (sauf erreur de ma part) le périmètre de détection à 4m² circulaire avec les autres solutions à transmission radio ou bluetooth.

La "carte mère" de mon robot intègre plusieurs microcontrôleurs communicants (Arduino, Raspberry, ESP8266...), donc ma capacité de traitement n'est pas limitée.

Voilà, j’espère que j'étais clair, si vous avez des solutions à me proposer, je serais vraiment content de vous lire !

Cordialement,
Solo-One

[jpbbricole]

Bonjour Solo-One

Bien évidement la commande ne sera pas exécuté que s'il s’agit de moi uniquement (et pas de ma femme hhh)

Si j'ai bien compris, ce robot, une façon de reprendre le pouvoir à la maison?

Une suggestion, utiliser un émetteur radio passif ou actif, à décider, mettre plusieurs récepteurs autour du robot, comme ça il peut déterminer de quel côté tu arrives et jouer sur l'augmentation du niveau de réception du fait de ton approche pour estimer le distance et ainsi décider si tu est dans la zone ou pas.

Cordialement
jpbbricole

[Solo-One]

Bonjour jpbbricole merci pour ton retour ! eh oui, tu as tout compris, reprendre le contrôle de la maison sans casse tête hhh....avec un robot il suffit d'une seule discussion avec le langage C et ça marche, avec les femmes, le langage est un peu plus compliqué hhh.
As tu une référence précise à me proposer d'un émetteur récepteur avec possibilité de régler la portée du signal ? (Amazon, Aliexpress...)
Merci,
Solo-One

[jpbbricole]

Bonjour Solo-One

Je n'ai, pour le moment, rien à te proposer, ce n'étatait qu'un petit début d'idée.

Cordialement
jpbbricole

[f-leb]

Bonjour,

Il y a bien la RFID "longue portée", ce module a une portée d'environ 4-5 m maxi, mais c'est très cher

[Solo-One]

Bonjour f-Leb,

Merci pour ta réponse, effectivement, j'ai déjà vu ce type de module UHF, d'une part, les antennes sont volumineuses et les modules sont très chers, pas moins de 150 euros.

Je suis toujours en recherche d'une solution moins encombrante et pas très coûteuse...