Arduino ou Raspberry ?

**EzioGwenou** · 07/01/2019, 16h38

Bonjour à toutes et à tous, bonne année et tout ce qui va avec

Je suis parti la fleur au fusil avec un Arduino, un afficheur LCD 16*2 et une matrice de bouton. Le projet c'est de faire un compte à rebours avec une demande de code secret, c'est pour un scénario d'airsoft, ne vous inquiétez pas

Mais avec l'Arduino je me suis retrouvé bloqué, car quand j'affiche le temps qu'il reste je ne peux pas taper de code et si j'arrive à faire taper le code je ne vois pas le temps qu'il reste...

Questions :

Comment faire pour faire les deux ? Afficher et taper le code
Faut-il que je reste sous Arduino ou que je passe sous Raspberry ?

Voilà le code que j'ai déjà fais si quelqu'un à un éclaire de génie je suis preneur

Code C++ :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
#include <Keypad.h>
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Password.h>
 
//i2c pins
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
const byte ROWS = 4; // Four rows
const byte COLS = 4; // Three columns
// Define the Keymap
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'A','3','2','1'},
  {'B','6','5','4'},
  {'C','9','8','7'},
  {'D','#','0','*'}
};
 
// Connect keypad ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 to these Arduino pins.
byte rowPins[ROWS] = { 9,8,7,6 };
// Connect keypad COL0, COL1 and COL2 to these Arduino pins.
byte colPins[COLS] = { 13,12,11,10 }; 
 
// Create the Keypad
Keypad kpd = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
char Tab[8];
int i=0;
int Minute = 0;
int Seconde = 0; 
int choix = 0;
int TempsSec = 0;
int TempsMin = 0;
int CodeBase[3];
int CodeSecret [3];
int CodeTrouver[3];
 
 
 
enum Etat {
  E_Initial,
  E_MenuPrincipal,
  E_MenuTemps,
  E_MenuCode,
  E_Depart,
  E_ChoixCode,
} etat_actuel, etat_precedent, etat_suivant;
 
void setup()
{
 
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16,2);
  lcd.backlight();
  etat_actuel = etat_suivant = etat_precedent = E_Initial;
}
 
void loop()
{
  char key = kpd.getKey();
 
 
  switch(etat_actuel)
  {
    case E_Initial:
      etat_suivant = E_MenuPrincipal;
    break;
    case E_MenuPrincipal:
      if(etat_actuel != etat_precedent)
      {
        // on vient d'entrer dans l'etat, donc on affiche le menu
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("1/ Temps 2/ Code");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("3/ DEPART");
      }
      switch(key)
      {
        case '1':
          etat_suivant = E_MenuTemps;
        break;
 
        case '2':
          etat_suivant = E_MenuCode;
        break;
 
        case '3':
          etat_suivant = E_Depart;
        break;
      }
    break;
    case E_MenuTemps:
      // Entree dans le menu Temps
      if(etat_actuel == E_MenuTemps)
      {
        //afficheMenuTemps();
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("1/ 20 m 2/ 30 m");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("3/ 40 m 4/ 60 m");
        delay(100);
      }
      //etat_suivant = E_MenuPrincipal;
      switch(key)
      {
        case '1':
          TempsSec = 1200;
          TempsMin = TempsSec/60;
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("Duree ");
          lcd.print(TempsMin);
          lcd.print(" minutes");
          delay(2000);
          etat_suivant = E_MenuPrincipal;
        break;
 
        case '2':
          TempsSec = 1800;
          TempsMin = TempsSec/60;
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("Duree ");
          lcd.print(TempsMin);
          lcd.print(" minutes");
          delay(2000);
          etat_suivant = E_MenuPrincipal;
        break;
 
        case '3':
          TempsSec = 2400;
          TempsMin = TempsSec/60;
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("Duree ");
          lcd.print(TempsMin);
          lcd.print(" minutes");
          delay(2000);
          etat_suivant = E_MenuPrincipal;
        break;
 
        case '4':
          TempsSec = 3600;
          TempsMin = TempsSec/60;
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("Duree ");
          lcd.print(TempsMin);
          lcd.print(" minutes");
          delay(2000);
          etat_suivant = E_MenuPrincipal;
        break;
 
        default:
          etat_suivant = E_MenuTemps;
        break;
      }
      // Sortie du menu Temps
      if(etat_suivant != etat_precedent)
        {
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print(TempsMin);
        }
      break;
 
      case E_MenuCode:
        // Entree dans le menu Code
        if(etat_actuel != etat_precedent)
        {
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0,0);
          lcd.print("1/ Taper le code");
          lcd.setCursor(0,1);
          lcd.print("2/ Retour");
        }
        switch(key)
        {
          case '1':
            etat_suivant = E_MenuPrincipal;
          break;
 
          case '2':
            etat_suivant = E_MenuPrincipal;
          break;
        }
      break;
 
      case E_Depart:
        // Entree dans le depart de la partie
        if (etat_actuel != etat_precedent)
        {
          if (TempsSec!=0)
          {
            while(TempsSec>0)
            {
              Minute = (TempsSec/60);
              Seconde = (TempsSec%60);
              lcd.clear();
              lcd.setCursor(1,0);
              lcd.print("Temps restant");
              lcd.setCursor(5,1);
              lcd.print(Minute);
              lcd.print("m");
              lcd.print(Seconde);
              lcd.print("s");
              delay(1000);
              TempsSec=TempsSec-1;
              lcd.noDisplay();
              delay(500);
              lcd.display();
              lcd.setCursor(0,0);
              lcd.print("1/ Entrer code");
            }           
            lcd.clear();
            lcd.setCursor(2,0);
            lcd.print("****BOUM****");
            delay(100000);
          }
        }
        etat_suivant = E_MenuPrincipal;
  } 
  etat_precedent = etat_actuel;
  etat_actuel = etat_suivant;
}

Merci d'avance

**Delias** · 07/01/2019, 21h12

Bonsoir et Bienvenu sur DVP!

L'Arduino (ou tout autre microcontrôleur de petite capacité) est bien le choix logique pour une telle application.
Pour arriver à tes fins, il faut parallélisé par le code les deux tâches à accomplir (décompter le temps et gérer le clavier).

Pour faire plusieurs choses en même temps il faut que le Loop() soit rapide et non bloquant. Pour cela il suffit de respecter deux règles.
- Aucune utilisation de delay(), voir le tuto "Blink Without Delay" de l'Arduino
- Aucune boucle d'attente d'une entrée, il faut transformer les boucles en test, l'inverse de ce que j’explique à la fin de ce post. Mais faire une première conception en boucle avant de déplier peut aider si on n'est pas à l'aise.

Bonne suite

Delias

**EzioGwenou** · 08/01/2019, 09h28

Bonjour Delias,

Merci pour ton retour je vais allé voir les liens que tu m'as donner pour avancer, merci pour ces informations

A bientôt

**EzioGwenou** · 15/01/2019, 16h44

Bonjour Delias,

J'ai tenté un bout de code avec la fonction millis(), en effet ça fonctionne super bien cependant je n'arrive pas à capter la pression d'un bouton, sur la matrice 4*4.

Peux tu me donner un coup de main s'il te plait ?

Code C++ :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
#include <Keypad.h>
#include <Wire.h> 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Password.h>
 
//i2c pins
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
 
//unsigned long TempsActuel = millis();
const long PerteSeconde = 1000;
static unsigned long AncienTemps = 0;
unsigned long Diff = 0;
int Minute = 0;
int Seconde = 0; 
int TempsJeu = 1800; //30 min
 
 
 
//Initialisation du clavier
const byte ROWS = 4; // Four rows
const byte COLS = 4; // Three columns
// Define the Keymap
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'A','3','2','1'},
  {'B','6','5','4'},
  {'C','9','8','7'},
  {'D','#','0','*'}
};
 
// Connect keypad ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 to these Arduino pins.
byte rowPins[ROWS] = { 9,8,7,6 };
// Connect keypad COL0, COL1 and COL2 to these Arduino pins.
byte colPins[COLS] = { 13,12,11,10 }; 
 
// Create the Keypad
Keypad kpd = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
 
enum Etat {
  E_Initial,
  E_MenuPrincipal,
  E_MenuTemps,
  E_MenuCode,
  E_Depart,
  E_ChoixCode,
} etat_actuel, etat_precedent, etat_suivant;
 
 
 
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16,2);
  lcd.backlight();
  etat_actuel = etat_suivant = etat_precedent = E_Initial;
}
 
void loop()
{
  char key = kpd.getKey();
  unsigned long TempsActuel = millis();
  if(TempsActuel - AncienTemps >= PerteSeconde)
  {
    AncienTemps=TempsActuel;
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("KEY : ");
    key=key-'0';//On convertie l'entré en ASCII
    lcd.print(key);//On affiche l'entrée
    lcd.setCursor(0,1);
    TempsActuel=millis();
    lcd.print(TempsActuel);
    Minute = (TempsJeu/60);//On calcule les minutes
    Seconde = (TempsJeu%60);//On calcule les secondes
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Tps rest :");//On affiche le temps restant
    lcd.setCursor(10,1);
    lcd.print(Minute);
    lcd.print("m");
    lcd.print(Seconde);
    lcd.print("s");
    TempsJeu=TempsJeu-1;//On soustrait pour faire le compte à rebours
  }
}

L'affichage du compte à rebours fonctionne, mais je peux rien taper.

Cordialement

Arduino ou Raspberry ?

Embarqué

Discussions similaires

Partager

Partager