Discussion :

[boboss123]

Bonjour,

En installant FreeRTOS sur un PIC32MZ je me suis aperçu que ces fonctions deviennent buguées (impossible de savoir pourquoi alors que la fonction printf semble fonctionner correctement, j'ai pourtant vérifier à plusieurs reprises la configuration de mon projet) : seul %s est reconnu (%u, %f, ... ne sont pas reconnus).
J'ai demandé sur le forum de microchip et FreeRTOS mais aucune réponse pour en connaitre la cause.

La seule solution que j'ai trouvé est d'intégré à mon projet des fichiers .c/.h contenant les fonctions snprintf et sprintf.
Pour que ça fonctionne, les fonctions de nomment fixup_snprintf et fixup_sprintf et dans mon fichier fixup_snprintf.h je mets :

Code :

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#define snprintf    fixup_snprintf
#define sprintf     fixup_sprintf

Il suffit donc d'inclure dans mon projet ce fichier .h dans tous les fichiers .c qui utilisent les fonctions snprintf et sprintf pour modifier leur fonctionnement.

N'existe t-il pas une solution pour le pas avoir à inclure le fichier fixup_snprintf.h ?

Merci d'avance

[Bktero]

Bonjour,

Cela vient sans douter de la toolchain et du linker en particulier. Certains toolchains demandent qu'on rajoute des options particulières. Par exemple, avec GCC pour ARM Cortex-M, j'ai rajouté l'option -u _printf_float pour pouvoir utiliser le formateur %f.

[boboss123]

Le problème est que j'ai vérifié la configuration d'un projet sans FreeRTOS où snprintf et sprintf fonctionnent et je ne vois pas de différence avec mon projet FreeRTOS (dans les deux cas, j'ai le même compilateur et avec les mêmes options).
J'avais vu que le %f pouvait poser des problèmes au cause d'activation/désactivation de la FPU et des libraires associées mais j'ai aussi des problèmes sur le gestion de %u, ce qui est bizarre.

[Bktero]

J'ai souvent utilisé FreeRTOS dans des projets et j'ai souvent eu des problèmes de printf(), mais je n'ai jamais eu de lien entre les deux. Je serai étonné si c'était ton cas.

As-tu exactement le même code d'essai entre les 2 projets ? J'ai déjà eu des cas où printf() n'affiche rien ou affiche n'importe quoi si tu mets un formateur mais que tu ne lui passes pas le bon type en variable. Genre afficher un long avec %d au lieu de %ld.

Tu utilises quelle toolchain / IDE ? Tu as moyen de faire une comparaison texte de tes projets et options ? C'est tellement facile de rater une checkbox dans une IHM....

[boboss123]

As-tu exactement le même code d'essai entre les 2 projets ? J'ai déjà eu des cas où printf() n'affiche rien ou affiche n'importe quoi si tu mets un formateur mais que tu ne lui passes pas le bon type en variable. Genre afficher un long avec %d au lieu de %ld.

Tu utilises quelle toolchain / IDE ? Tu as moyen de faire une comparaison texte de tes projets et options ? C'est tellement facile de rater une checkbox dans une IHM....

Le projet testé sous FreeRTOS est celui qui est fournis par FreeRTOS et que j'ai un tout petit peu modifié pour que ça fonctionne sur PIC32MZ2048EFM064. J'utilise MPLABX et j'ai testé avec compilateurs xc32 2.10 et 1.44 avec et sans legacy libc)
Pour tester les fonctions snprint et sprintf, j'ai juste mis ce code en début de programme (et j'ai même mis un while(1); avant la partie création de tache pour être certain que ce n'est pas le fonctionnement des taches qui faisaient buguer) :

Code :

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    char dgb_buf[30];
    snprintf(dgb_buf, sizeof(dgb_buf), "%u", 123);
    printf("dgb_buf1 : %s\r\n", dgb_buf);
    snprintf(dgb_buf, sizeof(dgb_buf), "%f", 1.23);
    printf("dgb_buf2 : %s\r\n", dgb_buf);
    snprintf(dgb_buf, sizeof(dgb_buf), "%s", "yolo");
    printf("dgb_buf3 : %s\r\n", dgb_buf);
 
    printf("dgb_buf1b : %u\r\n", 123);
    printf("dgb_buf2b : %f\r\n", 1.23);
 
    sprintf(dgb_buf, "%u", 123);
    printf("dgb_buf1c : %s\r\n", dgb_buf);
    sprintf(dgb_buf, "%f", 1.23);
    printf("dgb_buf2c : %s\r\n", dgb_buf);
    sprintf(dgb_buf, "%s", "yolo");
    printf("dgb_buf3c : %s\r\n", dgb_buf);

ça m'affiche :

Code :

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dgb_buf1 :
dgb_buf2 :
dgb_buf3 : yolo
dgb_buf1b : 123
dgb_buf2b : 1.230000
dgb_buf1c :
dgb_buf2c :
dgb_buf3c : yolo

Le sujet que j'ai ouvert sur le forum de Microchip : https://www.microchip.com/forums/m1073229.aspx

ça me semble difficile de pouvoir faire une comparaison de texte sur les configurations mais j'ai bien regardé chaque section de configuration une à une.
Dans les options de compilation du projet FreeRTOS, il y a juste ces options en plus (obligatoires pour que ça compile) :
- dans xc32-as : -I../../../Source/portable/MPLAB/PIC32MZ -I../ -DconfigUSE_TASK_FPU_SUPPORT=1
- dans xc32-gcc : -Wall -Wextra -DconfigUSE_TASK_FPU_SUPPORT=1

J'ai testé de mettre configUSE_TASK_FPU_SUPPORT à 0 mais ça ne change rien.